专利名称：令纸包装机堆垛系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的堆垛系统。
背景技术：
目前，造纸业令纸包装设备多以手工包装机为主，令纸的输送由输送机实现，包装则 由人工完成，手工包装机劳动强度非常大，生产效率低，随意性大，包装质量很不稳定； 进口的令纸包装设备自动化程度高，但结构复杂，造价高，维护难度大。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动化程度高而造价较 低、包装质量好、生产效率高的令纸包装机，该令纸包装机由进纸系统、包装纸系统、主 包装系统、折边包装系统、堆垛系统以及相应的控制系统和液压气动系统组成，本发明的 特征是其堆垛系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
发明的堆垛系统包括改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装 置(1)、托盘装置、调节装置(2)、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置等组成，机架设 置在安装基础上，两台接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装 置连接，托盘装置安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在 接纸平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。
所述的挡纸装置(1)包括横梁、两根导向杆、关节头、挡板和一个气缸组成。挡板 与导向杆活动联接，以使挡板在气缸的驱动下沿导向杆能够上下运动，由于关节头的作用， 挡板能够作一定的摆动。挡纸装置(2)由挡板和支撑块组成，直接固定在机架上。
所述的提升装置由链轮装置(1)、链轮装置(2)、滑轮装置、吊杆装置、滚子链以及 四个油缸和一个大型液压站系统等组成。滚子链一端与吊杆装置相连，另一端通过滑轮装 置和安装在机架的链轮装置(1)和链轮装置(2)与接纸平板机相连。在液压站的作用下， 通过油缸来拉动接纸平板机的上下运动。
所述的接纸平板机主要由输送链、机架、链条固定装置、头尾部过渡装置、导轮组、 张紧装置、主动轴、从动轴等部件组成。减速机与输送链主动轴联接，链板固定在输送链 上，链条固定装置与滚子链相连。减速机将动力传送到输送机主动轴上，主动轴上的链轮 带动输送链运动，使固定在输送链上的链板在工作区域内作平面直线运动，从而达到输送 平板纸垛的目的。头尾部过渡装置能保证堆好令纸的纸垛在输送机对接处平稳的过渡。链 条固定装置与滚子链相连，由提升装置来拉动接纸平板机的上下运动，并能通过调节链条 固定装置上的螺杆来调节接纸平板机的水平。每台接纸平板机上装有4组导轮组，通过导 轮组上的导向轮沿着机架上的导轨运动来使接纸平板机上下运动平稳可靠。
所述的调节装置(1)包括导杆、固定板、侧挡板、安装块、轴、手轮、螺母块、标 尺、链轮、带座轴承、指针等。导杆和轴分别通过安装辨和带座轴承安装在机架上。通过 转动手轮来转动轴，经过轴上的T型螺纹使螺母块沿轴向来回移动，从而带动固定在螺母 块上的固定板沿导杆来回移动，侧挡板由螺钉与固定板连接，这样就能达到通过转动手轮 来调节两个侧挡板之间距离的目的。并且根据安装在固定板上的指针和标尺上的对应的刻 度就能读出两个侧挡板之间的距离，使调节非常方便、简单。
所述的调节装置(2)和调节装置(1)结构相似。在滚子链的作用下，因为手轮的 转动使轴上链轮转动，通过链轮的转动带动轴转动，经过轴上的T型螺纹使螺母块沿轴向 来回梦动，从而带动固定在螺母块上的固定板沿导杆来回移动，侧挡板由螺钉与固定板连 接，这样也能达到通过转动手轮来调节两个侧挡板之间距离的目的。并且由于调节装置(2) 上的链轮和调节装置(1)上的链轮齿数一致，调节装置(2)上的轴和调节装置U)上 的轴的T型螺纹也一致，所以转动手轮时，调节装置(1)和调节装置(2)是同歩调节的， 两个相应的侧挡板之间的距离是相等并且同时变化的，保证了令纸通过的一致性。
所述的托盘装置由托盘、张紧轴系、从动轴系、主动轴系、托轨、导轨、马区动电机 和双节距输送链条以及滚子链组成。4个托盘间距相等并通过双节距输送链条相接形成一 个封闭环，在驱动电机及各轴系的作用下沿导轨做环周运动。托盘是由塑料片、余斗片、隔 套穿装在托杆上，托杆两端再通过固定块固定在双节距输送链(单侧弯板)上而组成。托杆 与塑料片、斜片、隔套为间隙配合，转动灵活，不影响整个封闭环在拐弯处的运动。张紧 轴系由螺杆、滑轨、带滑块式轴承、轴、链轮组成，通过同时旋动两端的螺杆使带滑块式 轴承沿滑轨移动，带动整个轴系移动，达到张紧封闭环的目的。从动轴系包括两个安装在 轴上的链轮，轴的两端再通过商个带座轴承安装在机架上。主动轴系结构与从动轴系相似，
其中链轮通过滚子链与驱动电机部分连接，传递力矩，驱动整个封闭环。
所述的工艺底板对齐装置由固定板、安装板、链轮、螺母块、螺杆、调节螺栓、导 杆、导向轮、导向轮安装架、带座轴承等组成。通过滚子链带动链轮转动，链轮转动使螺 杆转动，经过螺杆上的螺纹传动使螺母块以及安装在螺母块的固定板沿螺杆轴向上运动， 由螺栓固定在固定板上的导向轮安装架上装有一对导向轮，通过导向轮沿导杆的滚动来导 向。同时安装板由螺栓与固定板的上端连接。这样安装板上装有的光电开关就能随固定板 一起在链轮的作用下移动，感应到工艺底板的正确位置。
堆垛系统置于地面上，包装好的令纸由上道工序中的皮带机输送过来，经由托盘装置 接稳并输送至接纸平板机上方，被接纸平板机上方的挡纸装置挡住后，堆放在放置于接纸 平板机上的工艺底板上。其中令纸在宽度方向的调节和对齐由调节装置(1)和调节装置 (2)来控制，而工艺底板与令纸的对齐则由工艺底板对齐装置来控制。接纸平板机由提 升装置带动上下升降，当令纸堆放至设定的高度后，由接纸平板机下降到位，并将堆放好 的令纸送出进入下一步纸垛的包装和捆扎。
本发明的进步效果主要是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高， 机器运转平稳，可靠性强。
图1为令纸包装机总图。图中l-进纸系统，2-包装纸系统，3-主包装系统、4-折边包 装系统、5-堆垛系统。
图2为堆垛系统主视图，图3为堆垛系统左视图，图4为堆垛系统俯视图。图中501-改向装置，502-挡纸装置(1)， 503-机架，504-提升装置，505-接纸平板机，506-调节装置 (1), 507-托盘装置，508-调节装置(2)、 509-挡纸装置(2)， 510-护罩，511-工艺底板对 齐装置，512-张紧装置，513-滚子链，514-拖链。
图5为挡纸装置(1)图。图中50201-横梁，50202-导向杆，50203-气缸，50204-关节头，50205-挡板。
图6为提升装置图。图中50401-链轮装置(1)、 50402-链轮装置(2)、 50403-滑轮 装置、50404-吊杆装置、50405-油缸，50406-滚子链，50407-底座，50408-销轴。
图7为接纸平板机图。图中50501-输送链，50502-机架，50503-链条固定装置，50504-过渡装置，50505-导轮组，50506-张紧装置，50507-减速机，50508-从动轴，50509-主动 轴。
图8为调节装置(1)图。图中50601-导杆，50602-固定板，50603-侧挡板，50604-安装块，50605-轴，50606-手轮，50607-螺母块，50608-标尺,50609-链轮,50610-带座 轴承，50611-指针。
图9为调节装置(2)图。图中50801-安装块、50802-侧挡板、50803-固定板、50804-轴、50805-导杆、50806-链轮、50807-带座轴承、50808-螺母块。
图10为托盘装置图。图中50701-托盘，50702-张紧轴系，50703-从动轴系，50704-主动轴系，50705-托轨，50706-导轨，50708-驱动电机，50707-双节距输送链条，50708-减速机，50709-滚子链。
图11为托盘图。图中50711-固定块，50712-隔套，50713-托杆，50714-塑料片， 50715-斜片，50716-双节距输送链(单侧弯板)，50707-双节距输送链。
图12为张紧轴系图。图中50721-螺杆、50722-滑轨、50723-带滑块式轴承、50724-轴、50725-链轮。
图13为从动轴系图。图中50731-带座轴承，50732-轴，50733-链轮。 图14为主动轴系图。图中50741-链轮A， 50742-链轮B， 50743-链轮C, 50744-轴， 50745-带座轴承。
图15为工艺底板对齐装置图。图中51101-固定板、51102-安装板、51103-链轮、 51104-螺母块、51105-螺杆、51106-调节螺栓、51107-导杆、51108-导向轮、51109-导向 轮安装架、51110-带座轴承。
实施方式
图2 图15展示了本发明的一个实施例。
如图l所示，令纸包装机包括进纸系统l、包装纸系统2、主包装系统3、折边包装系 统4、堆垛系统5。各个系统依次相连。本发明为堆垛系统5。
如图2、图3、图4所示，本发明堆垛系统5由改向装置501、挡纸装置(1) 502、机 架503、提升装置504、接纸平板机505、调节装置(1) 506、托盘装置507、调节装置(2) 508、挡纸装置(2) 509、护罩510、工艺底板对齐装置511、张紧装置512以及滚子链513、 拖链514等组成。整套系统置于地面上，包装好的令纸由上道工序中的皮带机401输送过 来，经由托盘装置507接稳并输送至接纸平板机505上方，被接纸平板机505上方的挡纸 装置(1) 502或挡纸装置(2) 509挡住后，堆放在放置于接纸平板机505上的工艺底板 上。其中令纸在宽度方向的调节和对齐由调节装置(1) 506和调节装置(2) 508来控制，
而工艺底板与令纸的对齐则由工艺底板对齐装置511来控制。接纸平板机505由提升装置 504带动上下升降，当令纸堆放至设定的高度后，由接纸平板机505下降到位，并将堆放 好的令纸送出进入下一步纸垛的包装和捆扎。
如图5所示，挡纸装置包括一个活动式的挡纸装置(1) 502和一个固定式的挡纸装置 (2) 509。挡纸装置(1) 502包括横梁50201、两根导向杆50202、关节头50204、挡板 50205和一个气缸50203组成，挡板50205在气缸50203的驱动下沿导向杆50202能够上 下运动，由于关节头50204的作用，挡板50205能够作一定的摆动；挡纸装置(2) 1709 由挡板和支撑块组成，直接固定在机架1703上。
如图6所示，提升装置504由链轮装置(1) 50401、链轮装置(2) 50402、滑轮装 置50403、吊杆装置50404、滚子链50406以及四个油缸50405和一个大型液压站系统等 组成。油缸50405通过销轴50408与底座50407联接，底座50407再由螺栓固定在机架503 上。滚子链50406 —端与吊杆装置50404相连，通过滑轮装置50403和安装在机架503上 的链轮装置(1) 50401和链轮装置(2) 50402另一端与接纸平板机505相连。这样，在 液压站的作用下，通过油缸50405来拉动接纸平板机505的上下运动，包括上下加减速运 动和小距离范围内的移动。
如图7所示，接纸平板机505主要由输送链50501、机架50502、链条固定装置50503、 头尾部过渡装置50504、导轮组50505、张紧装置50506、主动轴50509、从动轴50508等 部件组成，减速机50507将动力传送到输送机主动轴50509上，主动轴50509上的链轮带 动输送链50501运动，使固定在输送链50501上的链板在工作区域内作平面直线运动，从 而达到输送平板纸垛的目的。输送链50501上的链板采用实心钢条制作。头尾部过渡装置 50504能保证堆好令纸的纸垛在输送机对接处平稳的过渡。链条固定装置50503与滚子链 50406相连，由提升装置504来拉动接纸平板机505的上下运动，并能通过调节链条固定 装置50503上的螺杆来调节接纸平板机5005的水平。每台接纸平板机505上装有4组导 轮组50505,通过导轮组50505上的导向轮沿着机架503上的导轨运动来使接纸平板机505 上下运动平稳可靠。
如图8所示，调节装置(1) 506包括导杆50601、固定板50602、侧挡板50603、安 装块50604、轴50605、手轮50606、螺母块50607、标尺50608、链轮50609、带座轴承 50610、指针50611等。导杆50601和轴50605分别通过安装块50604和带座轴承50610
安装在机架503上。通过转动手轮50606来转动轴50605,经过轴50605上的T型螺纹使 螺母块50607沿轴向来回移动，从而带动固定在螺母块50607上的固定板50602沿导杆 50601来回移动，侧挡板50603由螺钉与固定板50602连接，这样就能达到通过转动手轮 50606来调节两个侧挡板50603之间距离的目的。并且根据安装在固定板50602上的指针 50611和标尺50608上的对应的刻度就能读出两个侧挡板50603之间的距离，使调节非常 方便、简单。
再如图9所示，调节装置(2) 508和调节装置(1) 506结构相似。调节装置(2) 508包括安装块50801、侧挡板50802、固定板50803、轴50804、导杆50805、链轮50806、 带座轴承50807、螺母块50808等。导杆50805和轴50804分别通过安装块50801和带座 轴承50807安装在机架503上。因为手轮50606的转动使轴50605上链轮50609转动，再 在滚子链513的传动下使链轮50806转动，通过链轮50806的转动带动轴50804转动，经 过轴50804上的T型螺纹使螺母块50808沿轴向来回移动，从而带动固定在螺母块50808 上的固定板50803沿导杆50805来回移动，侧挡板50802由螺钉与固定板50803连接。这 样也能达到通过转动手轮50606来调节两个侧挡板50802之间距离的目的。并且由于链轮 50609和链轮50806齿数一致，轴50605和轴50804上的T型螺纹也一致，所以转动手轮 50606时，调节装置(1) 506和调节装置(2) 508是同歩调节的，两个相应的侧挡板之间 的距离是相等并且同时变化的，保证了令纸通过的一致性。
如图10所示，托盘装置507由4个托盘50701、 1套张紧轴系50702、 3套从动轴系 50703、 l套主动轴系50704、 4根托轨50705、 4根导轨50706、 1台驱动电机50708和双 节距输送链条50707以及滚子链50709组成。4个托盘50701间距相等并通过双节距输送 链条50707相接形成一个封闭环，在驱动电机50708及各轴系的作用下沿导轨50706做环 周运动，运动方向如图示。导轨50706由螺钉固定在托轨50705上，托轨50705再通过螺 栓与机架503相连接。
如图11所示，其中托盘50701是由塑料片50714、斜片50715、隔套50712穿装在 托杆50713上，托杆50713两端再通过固定块50711固定在双节距输送链(单侧弯板)50716 上而组成。托杆50713与塑料片50714、斜片50715、隔套50712为间隙配合，转动灵活， 不影响整个封闭环在拐弯处的运动。
如图12所示，张紧轴系50702由螺杆50721、滑轨50722、带滑块式轴承50723、轴 50724、链轮50725组成，通过同时旋动两端的螺杆50721使带滑块式轴承50723沿滑轨
50722移动，带动整个轴系如图示中方向移动，达到张紧封闭环的目的，使托盘50701运 行过程中更加平稳、连贯。
如图13所示，从动轴系50073包括两个安装在轴50732上的链轮50733,轴50732 的两端再通过两个带座轴承50731安装在机架503上，结构合理可靠。
如图14所示,主动轴系50704结构与从动轴系50703相似。链轮A50741 、链轮B50742 和链轮C50743安装在轴50744上，轴50744的两端再通过两个带座轴承50745安装在机 架503上组成了主动轴系50704,其中链轮50742通过滚子链50709与驱动电机部分连接， 传递力矩带动主动轴系50704，再由链轮50741和链轮50743驱动整个封闭环。
如图15所示，工艺底板对齐装置511由固定板51101、安装板51102、链轮51103、 螺母块51104、螺杆51105、调节螺栓51106、导杆51107、导向轮51108、导向轮安装架 51109、带座轴承51110等组成。通过滚子链5105带动链轮51103转动，链轮51103转动 使螺杆51105转动，经过螺杆51105上的螺纹传动使螺母块51104以及安装在螺母块51104 上的固定板51101沿螺杆51105轴向上运动，由螺栓固定在固定板51101上的导向轮安装 架51109上装有一对导向轮51108，通过导向轮51108沿导杆51107的滚动来导向。同吋 安装板511.02由螺栓与固定板51101的上端连接。这样安装板51102上装有的光电开关就 能随固定板51101 —起在链轮51103的作用下移动，感应到工艺底板的正确位置。
权利要求
1. 令纸包装机堆垛系统，其前部与折边包装系统连接，本发明的特征是堆垛系统包括由改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装置、托盘装置、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置组成，机架设置在安装基础上，两台接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装置连接，托盘装置安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在接纸平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。
2. 根据权利要求1所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的挡纸装置(1)包括 横梁、两根导向杆、关节头、挡板和一个气缸组成，挡板与导向杆活动联接，挡纸装置(2)由挡板和支撑块组成，直接固定在机架上。
3. 根据权利要求1所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的提升装置由链轮装 置(1)、链轮装置(2)、滑轮装置、吊杆装置、滚子链以及四个油缸和一个大型液压站 系统组成，滚子链一端与吊杆装置相连，另一端通过滑轮装置和安装在机架的链轮装置(1)和链轮装置(2)与接纸平板机相连。
4. 根据权利要求1所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的接纸平板机主要由 输送链、机架、链条固定装置、头尾部过渡装置、导轮组、张紧装置、主动轴、从动轴 等部件组成，减速机与输送链主动轴联接，链板固定在输送链上，链条固定装置与滚子 链相连，每台接纸平板机上装有4组导轮组。
5. 根据权利要求l所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的调节装置(1)包括 导杆、固定板、侧挡板、安装块、轴、手轮、螺母块、标尺、链轮、带座轴承、指针等， 导杆和轴分别通过安装块和带座轴承安装在机架上，侧挡板由螺钉与固定板连接。
6. 根据权利要求1所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的调节装置侧挡板由 螺钉与固定板连接，调节装置(2)上的链轮和调节装置(1)上的链轮齿数一致，调节装置(2)上的轴和调节装置(1)上的轴的T型螺纹也一致。
7. 根据权利要求1所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的托盘装置由托盘、张紧轴系、从动轴系、主动轴系、托轨、导轨、驱动电机和双节距输送链条以及滚子链组成，4个托盘间距相等并通过双节距输送链条相接形成一个封闭环，托盘由塑料片、斜片、隔套穿装在托杆上，托杆两端再通过固定块固定在双节距输送链(单侧弯板)上， 托杆与塑料片、斜片、隔套为间隙配合，张紧轴系由螺杆、滑轨、带滑块式轴承、轴、 链轮组成，从动轴系包括两个安装在轴上的链轮，轴的两端通过两个带座轴承安装在机 架上，主动轴系结构与从动轴系相似，其中链轮通过滚子链与驱动电机部分连接。 8.根据权利要求1所述的令纸包装机堆垛系统，其特征是所述的工艺底板对齐装置 由固定板、安装板、链轮、螺母块、螺杆、调节螺栓、导杆、导向轮、导向轮安装架、 带座轴承等组成，链轮、螺杆、螺母块与安装在螺母块的固定板活动联接，固定在固定 板上的导向轮安装架上装有一对导向轮，安装板由螺栓与固定板的上端连接，安装板上 装有光电开关。
全文摘要
本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的堆垛系统，包括改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装置、托盘装置、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置等组成，机架设置在安装基础上，两台接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装置连接，托盘装置安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在接纸平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。本发明的自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高，机器运转平稳，可靠性强。
文档编号B65B25/14GK101386354SQ20081014331
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者刘云涛, 赵定权 申请人:长沙长泰输送包装设备有限公司