令纸包装机及其缓冲装置制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供了一种缓冲装置，该缓冲装置包括机架总成、动力单元、缓冲挡板单元以及控制单元，机架总成上设有令纸到达传感器；动力单元安装于机架总成上；缓冲挡板单元与动力单元连接，包括挡板机架和设于挡板机架上的用于阻挡令纸包的接纸挡板；机架总成上设有与控制单元连接的令纸到达传感器，当令纸到达传感器感应到令纸包到达时，动力单元带动缓冲挡板单元往令纸传输的方向移动，接纸挡板在由第一预设位置移动至第二预设位置的过程中与令纸包相撞并共同移动至第二预设位置。本实用新型还提供了一种令纸包装机，本实用新型实施例的令纸包装机及其缓冲装置能够减小接纸挡板与令纸包的撞击力，从而保证令纸包的包装品质。
【专利说明】令纸包装机及其缓冲装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装运输【技术领域】，特别是涉及一种令纸包装机及其缓冲装置。【背景技术】
[0002]令纸是指造纸厂造出来的纸切成一张一张的相同大小，以令为单位计量和存放的纸垛，一令纸是指500张规格完全相同的纸的集合。现有技术中，在进行令纸包堆栈的时候存在以下问题。
[0003]请参阅图1，图1是现有技术中令纸包堆栈工作站的结构示意图。
[0004]如图1所示，堆栈工作站包括卷帘输送带1、栈板2以及出纸平台3，卷帘输送带I用于输送令纸包4，卷帘输送带I由条板和链条间隔组成，包括出纸空间5以及卷帘平台6，对应出纸空间5设有接纸挡板7，令纸包4堆栈的工序如下:卷帘输送带I循环转动运行从而输送令纸包4，当令纸包4运行至接纸挡板7时被接纸挡板7阻挡，进而通过出纸空间5堆叠在下方的出纸平台3的栈板2上，从而完成令纸包4堆栈工作。
[0005]但是，以上工序中，存在卷帘输送带I运行速度较快，令纸包4被接纸挡板7所阻时冲击较大，造成令纸包4内部纸张边缘受损并回弹向后移动，导致令包纸4内部堆叠不齐的问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型提供一种令纸包装机及其缓冲装置，能够解决现有技术中令纸包与接纸挡板的冲击较大而导致令纸包内部堆叠不齐的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种缓冲装置，该缓冲装置包括机架总成、动力单元、缓冲挡板单元以及控制单元；动力单元安装于机架总成上；缓冲挡板单元与动力单元连接，包括挡板机架和设于挡板机架上的用于阻挡令纸包的接纸挡板；机架总成上设有与控制单元连接的令纸到达传感器，当令纸到达传感器感应到令纸包到达时，动力单元带动缓冲挡板单元往令纸传输的方向移动，接纸挡板在由第一预设位置移动至第二预设位置的过程中与令纸包相撞并共同移动至第二预设位置。
[0008]其中，动力单元包括齿轮马达和传动组件，齿轮马达包括齿轮箱；传动组件与齿轮箱连接，齿轮马达通过传动组件带动缓冲挡板单元移动。
[0009]其中，传动组件包括摇臂和连杆，摇臂包括竖直臂和水平臂，竖直臂和水平臂垂直并连接，竖直臂与齿轮箱连接；连杆的两端分别与水平臂以及缓冲挡板单元连接；
[0010]其中，水平臂绕竖直臂圆周旋转，使得连杆带动缓冲挡板单元往复移动。
[0011]其中，机架总成上还设有导向组件，用于对缓冲挡板单元的移动进行导向。
[0012]其中，导向组件包括滑轨和线性滑块，线性滑块与滑轨配合，线性滑块为两个，线性滑块与缓冲挡板单元连接，以使得缓冲挡板单元沿直线移动。
[0013]其中，齿轮箱上还设有马达停止感应器，用于感应停止齿轮马达的旋转。
[0014]其中，齿轮箱上设有半圆形感应开关，半圆形感应开关与水平臂同步旋转，当半圆形感应开关旋转至与马达停止感应器对应位置时，控制单元发出控制信号停止齿轮马达的旋转。
[0015]其中，挡板机架上设有间隔设置的两个轴承座、主轴以及挡板固定架，主轴固定设于两个轴承座之间，挡板固定架与主轴转动连接，挡板固定架用于固定接纸挡板。
[0016]其中，挡板机架上还设有挡板控制气缸，与挡板固定架连接，挡板控制气缸用于驱动挡板固定架绕主轴转动，以使得接纸挡板收缩或者放落。
[0017]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种令纸包装机，该令纸包装机包括上述的缓冲装置。
[0018]本实用新型实施例提供的令纸包装机及其缓冲装置通过令纸到达传感器感应到令纸到达时，同时移动接纸挡板，利用令纸包和接纸挡板在移动过程中撞击，接纸挡板与令纸包在撞击时相比现有技术具有较小的相对速度，本实用新型实施例的令纸包装机及其缓冲装置能够减小接纸挡板与令纸包的撞击力，从而保证令纸包的包装品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中:
[0020]图1是现有技术中令纸包堆栈工作站的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型缓冲装置一实施例的主视结构示意图；
[0022]图3是图2所示的缓冲装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0024]请结合参阅图2和图3，图2是本实用新型缓冲装置一实施例的主视结构示意图，图3是图2所示的缓冲装置的俯视结构示意图。本实用新型的缓冲装置包括机架总成、动力单元、缓冲挡板单元以及控制单元(图未示)。
[0025]机架总成用于为动力单元以及缓冲挡板单元提供安装平台，机架总成包括间隔设置的前机架杆101和后机架杆102,前机架杆101和后机架杆102米用左横梁103、中横梁104以及右横梁105连接，以形成“日”字型结构。进一步，在前机架杆101和后机架的两端均设有支撑杆106，以支撑整个机架总成，为了加强机架总成的支撑稳定性，后机架杆102的长度长于前机架杆101的长度。在本实施例中，前机架杆101、后机架杆102、左横梁103、中横梁104、右横梁105以及支撑杆106均优选采用80mm*80mm的方管焊接而成,方管既能够保证足够的强度又能够节约材料。当然，在其他实施例中，机架总成也可为其他形状结构，本实用新型对此不作限定。
[0026]优选地，在左横梁103上设有导向组件，导向组件用于对缓冲挡板单元的移动进行导向。具体而言，导向组件包括滑轨107和线性滑块108，滑轨107为长条形，固定于中横梁104的下部，线性滑块108与滑轨107配合，线性滑块108可在滑轨107上滑行，在本实施例中，线性滑块108为两个，两个线性滑块108与缓冲挡板单元连接，以使得缓冲挡板单元沿直线移动。在本实施例中，前机架杆101的支撑杆106上还设有令纸到达传感器(未标示)，令纸到达传感器与控制单元连接，令纸到达传感器用于感应令纸包是否到达，令纸到达传感器优选才用光电式传感器。
[0027]动力单元安装于机架总成上,在本实施例中，动力单元优选通过连接件401安装于后机架杆102上并邻近中横梁104处，连接件401为框型，通过连接件401安装可使得动力单元便于拆装。动力单元包括齿轮马达和传动组件，齿轮马达包括齿轮箱201,传动组件与齿轮箱201连接，齿轮马达通过传动组件带动缓冲挡板单元移动，齿轮马达可采用如SEW齿轮马达。具体而言，传动组件包括摇臂和连杆204，摇臂包括竖直臂202和水平臂203，竖直臂202和水平臂203垂直并连接，竖直臂202与齿轮箱201连接，连杆204的两端分别与水平臂203以及缓冲挡板单元连接，水平臂203绕竖直臂202圆周旋转，使得连杆204带动缓冲挡板单元往复移动。其中，在本实施例中，竖直臂202与齿轮箱201下部的输出轴(未标示)连接，水平臂203绕垂直臂旋转，当水平臂203旋转180°时，与连杆204连接的缓冲挡板单元向远离移动齿轮马达的方向至第一预定位置M，当水平臂203再旋转180°时，则缓冲挡板单元往齿轮马达的方向移动至第二预定位置N，如此进行往复直线运动。
[0028]优选地，齿轮箱201上部还设有马达停止感应器205和半圆形感应开关206，马达停止感应器205，用于感应停止齿轮马达的旋转，半圆形感应开关206与水平臂203同步旋转，当半圆形感应开关206旋转至与马达停止感应器205对应位置时，控制单元发出控制信号停止齿轮马达的旋转。具体而言，在初始状态，半圆形感应开关206与互相错开，马达停止感应器205未能感应到半圆形感应开关206，当半圆形感应开关206旋转180°时，半圆形感应开关206的圆形部旋转至与马达停止感应器205对应位置，马达停止感应器205感应并产生停止信号，控制单元根据该停止信号停止齿轮马达的旋转。
[0029]缓冲挡板单元与动力单元连接，缓冲挡板单元包括挡板机架(未标示)、主轴301、轴承座302、挡板固定架303、接纸挡板305以及挡板控制气缸306。具体而言，挡板机架与线性滑块108连接安装，在本实施例中，挡板机架采用槽钢组焊接而成，并呈“L”型长方形机架，当然也可以是其他形状，本实用新型对此不作限定，为了减轻挡板机架的重量，本实施例还在挡板机架上打圆孔。挡板机架上设有间隔设置的两个轴承座302，主轴301以及挡板固定架303，主轴301固定设于两个轴承座302之间，挡板固定架303与主轴301转动连接，挡板固定架303用于固定接纸挡板305。挡板控制气缸306与挡板固定架303连接并同时连接控制单元，挡板控制气缸306可根据控制单元的控制信号驱动挡板固定架303绕主轴301转动，以使得接纸挡板305收缩(如图2中A位置)或者放落(如图2中N位置)，当接纸挡板305收缩时，令纸包可直接通过，当接纸挡板305放落时，令纸包被接纸挡板305阻挡。
[0030]控制单元与动力单元连接，用于控制动力单元的动作。在本实施例中，控制单元优选为PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器),其控制方便且精准。
[0031]下面结合图2和图3，说明本实用新型的缓冲装置的工作过程:
[0032]初始化阶段:根据令纸包包装要求，挡板控制气缸306根据控制单元的控制信号控制接纸挡板305放落(如图2中N位置)。控制单元控制齿轮马达通过连杆204驱动缓冲挡板单元移动，从而使得接纸挡板305移动至第一预设位置M，设备初始化完成。
[0033]缓冲阶段:包装完成的令纸包随着皮带输送线(图未示)进入卷帘输送带(图未示)(令纸包的输送方向如图2和图3中箭头所示)，当令纸包输送进入缓冲装置并被令纸到达传感器感应，令纸到达传感器产生感应信号，控制单元根据感应信号产生控制信号控制齿轮马达带动挡板机架往与令纸传输方向相同的方向移动，由于令纸包的移动速度大于所述接纸挡板305的移动速度，令纸包会在接纸挡板305由第一预设位置M移动至第二预设位置N的过程中与接纸挡板305撞击，并与接纸挡板305共同移动至第二预设位置N。此时，水平臂203与半圆形感应开关206均旋转180°，马达停止感应器205与半圆形感应开关206对应并此时停止信号，控制单元根据停止信号停止齿轮马达转动。当接纸挡板305与令纸包均停止于第二预设位置N时，位于缓冲装置下部的卷帘输送带继续前行，最终，令纸包会在下一个出纸空间(图未示)中堆叠在出纸平台(图未示)的栈板(图未示)上。进一步，卷帘输送带按照设定程序暂停并等待出纸堆叠完成，出纸堆叠后，控制单元产生接纸挡板305复位信号，齿轮马达转动并带动挡板机架往与令纸包输送方向相反的方向滑行，当滑行至第一预设位置时，半圆形感应开关206正好转动180°与马达停止感应器205感应接触，控制单元根据马达停止感应器205产生的停止信号停止齿轮马达的旋转，接纸挡板305复即完成令纸包缓冲堆叠过程，等待下一次接纸动作。
[0034]循环阶段:卷帘输送带再次输送令纸包进入，对下一令纸包进行输送与堆叠工作。
[0035]其中，在令纸包的速度一定的情况下，可通过调节齿轮马达的变频器来调节接纸挡板305的移动速度，从而使得令纸包的移动速度大于所述接纸挡板305的移动速度。值得说明的是，还可通过挡板控制气缸306进一步减弱令纸包与接纸挡板305的撞击力。
[0036]本实用新型还提供一种令纸包装机，该令纸包装机包括上述实施例的缓冲装置。
[0037]本实用新型实施例的令纸包装机及其缓冲装置通过令纸到达传感器感应到令纸到达时，同时移动接纸挡板305，利用令纸包和接纸挡板305在移动过程中撞击，接纸挡板305与令纸包在撞击时相比现有技术具有较小的相对速度，本实用新型实施例的令纸包装机及其缓冲装置能够减小接纸挡板305与令纸包的撞击力，从而保证令纸包的包装品质。
[0038]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种缓冲装置，其特征在于，包括； 机架总成； 动力单元，安装于所述机架总成上； 缓冲挡板单元，与所述动力单元连接，包括挡板机架和设于所述挡板机架上的用于阻挡令纸包的接纸挡板； 控制单元，与所述动力单元连接； 其中，所述机架总成上设有与所述控制单元连接的令纸到达传感器，当所述令纸到达传感器感应到所述令纸包到达时，所述控制单元控制所述动力单元带动所述缓冲挡板单元往与所述令纸传输方向相同的方向移动，所述接纸挡板在由第一预设位置移动至第二预设位置的过程中与所述令纸包相撞并共同移动至所述第二预设位置，所述令纸包的移动速度大于所述接纸挡板的移动速度。
2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述动力单元包括: 齿轮马达，所述齿轮马达包括齿轮箱； 传动组件，与所述齿轮箱连接，所述齿轮马达通过所述传动组件带动所述缓冲挡板单元移动。
3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述传动组件包括: 摇臂，所述摇臂包括竖直臂和水平臂，所述竖直臂和所述水平臂垂直并连接，所述竖直臂与所述齿轮箱连接； 连杆，所述连杆的两端分别与所述水平臂以及所述缓冲挡板单元连接； 其中，所述水平臂绕所述竖直臂圆周旋转，使得所述连杆带动所述缓冲挡板单元往复移动。
4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述机架总成上还设有导向组件，用于对所述缓冲挡板单元的移动进行导向。
5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述导向组件包括: 滑轨； 线性滑块，所述线性滑块与所述滑轨配合，所述线性滑块为两个，所述线性滑块与所述缓冲挡板单元连接，以使得所述缓冲挡板单元沿直线移动。
6.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述齿轮箱上还设有马达停止感应器，用于感应停止所述齿轮马达的旋转。
7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述齿轮箱上设有半圆形感应开关，所述半圆形感应开关与所述水平臂同步旋转，当所述半圆形感应开关旋转至与所述马达停止感应器对应位置时，所述控制单元发出控制信号停止所述齿轮马达的旋转。
8.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述挡板机架上设有间隔设置的两个轴承座、主轴以及挡板固定架，所述主轴固定设于所述两个轴承座之间，所述挡板固定架与所述主轴转动连接，所述挡板固定架用于固定所述接纸挡板。
9.根据权利要求8所述的缓冲装置，其特征在于，所述挡板机架上还设有挡板控制气缸，与所述挡板固定架连接，所述挡板控制气缸用于驱动所述挡板固定架绕所述主轴转动，以使得所述接纸挡板收缩或者放落。
10.一种令纸包装机，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的缓冲装置。
【文档编号】B65B25/14GK203819537SQ201420091738
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】俞明军, 蔡礼峰, 戴林 申请人:金东纸业（江苏）股份有限公司