一种纸箱包装机自动展开装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种纸箱包装机自动展开装置。

背景技术：

随着互联网技术的迅猛发展，网络购物极大地改变了人们的生活方式，网上购物已然成为人们生活的一部分。人们通过网上下单订货，然后卖家通过快递运输公司将货物送达买家手上，在发货前，卖家必须将货物进行包装以防中途损坏，现在使用最多的包装箱都是纸盒，如图1和图2所述，纸箱的结构包括本体1和前后两侧的密封翼2，纸箱的原始状态为纸板状，在使用纸箱进行包装时，需要首先将纸板展开，纸板挤开后的状态如图1所示，然后将货物放入纸箱本体1内，再将密封翼2闭拢，最后使用胶带将闭拢后的缝隙进行粘合，完成包装。

采用纸箱包装物品的过程并不复杂，但是需要投入较多的时间和精力，个体商户或微小企业都是采用传统的纯手工包装货物，这种纯手工包装货物的方式存在诸多缺点：

订单量较大时，卖家必须组织众多工作人员进行专门包装，增加了经营成本；

采用传统的纯手工方式进行货物包装时，包装效率低、劳动强度大，延迟了发货时间，很容易给买家造成发货速度慢的印象，形成差评风险。

目前市面上能进行快速包装的机械设备基本上都用在工厂的流水型生产线上，这些包装设备体积大、价格贵，维护比较麻烦，明显不符合淘宝卖家的需求，以个人网店为单位的淘宝卖家数量众多，他们都急需一种小型的能快速包装的机械设备。

要实现物品的快速自动化包装过程，就必须将纸板状的纸箱展开，纸箱的展开是实现后序自动化过程非常重要的环节。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对在使用纸箱进行物品包装的过程中无法将纸板状的纸箱自动打开的问题，提供一种纸箱包装机的自动展开装置，该装置利用纸箱的棱边折痕和自身具有的强度，实现了纸箱从纸板状态到完全展开状态的过程，只需要人工将纸板放入该装置的加工范围内，即可完成纸箱的展开工作，解决了现有技术中采取纯手工方式时需要使用人力将纸板展开的问题，节约了纸板展开时间，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件，该装置结构简单、便于操作，非常适合个人及网店使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种纸箱包装机自动展开装置，包括动力机构和用于放置纸箱且水平布置的支撑部，所述支撑部两端设置有用于将纸箱挤压打开的展开挡板，所述展开挡板由动力机构驱动，并与纸箱两侧对应，设置于支撑部两端的所述展开挡板在动力机构作用下相向运动使纸箱受压展开。

布置在纸箱两侧的展开挡板在动力机构的作用下做相向运动，在展开纸箱时，将纸箱放置在支撑部上，动力机构带动纸箱两侧的展开挡板向中间做相向运动，纸板状态的纸箱受到两端挡板的压迫后打开，打开沿着纸箱的棱边折痕进行。由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，节约了纸箱展开时间，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件，当然，也可以单独利用该纸箱展开装置将纸板状态的纸箱打开，然后采用手工进行后续包装，也可以节约人力，避免使用人力进行打开，省时省力。

纸箱进入下一个包装阶段时，展开挡板需要进行复位，此时在动力机构的驱动作用下下，展开挡板向两侧做背向运动，展开挡板复位完成后处于待工作状态，当放入新的处于纸板状态的纸箱时，该装置进入下个纸箱展开的工作过程中，将下一个纸箱的展开。

在纸箱两侧的展开挡板之间布置支撑部，使纸箱得到较好的支撑，同时，展开后的纸箱正好放置在支撑部上，支撑部对纸箱形成良好的支撑。同时，设置支撑结构，便于将物品放入其中完成包装。

作为本实用新型的优选方案，所述动力机构包括电机和由电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括齿轮和齿条，齿轮与电机连接，齿条与所述展开挡板连接，使展开挡板随齿条水平运动。纸箱水平放置于支撑部上后，与纸箱两侧对应的展开挡板随齿条水平运动，使纸箱受压后打开，从而完成展开过程。

作为本实用新型的优选方案，所述齿条固定于齿条板上，使展开挡板与该齿条板连接。设置齿条板，通过齿条与齿轮的啮合，实现齿条板的水平往复运动，挤压纸箱时，展开挡板在齿条板的带动下相向运动，展开装置复位时，展开挡板在齿条板的带动下背向运动，为下一个纸箱的展开过程做准备。

作为本实用新型的优选方案，所述齿条板包括第一齿条板和第二齿条板，分别与支撑部两端的展开挡板连接，且第一齿条板和第二齿条板连接至同一个电机，两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧。使用同一个电机，可以节约能源，同时保证两个齿条板的运行速度相同，便于纸箱在匀速及均匀受力的条件下打开，防止发生损坏纸箱的问题，将两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧，正好实现齿条板在动力机构的作用下做反向运动，当齿轮转动时，实现两个齿条板相向运动使纸箱受压打开，当齿轮反向运动时，实现两个齿条板背向运动实现自动转开装置的复位，为下一个纸箱的放入做准备工作，从而实现自动展开功能。

作为本实用新型的优选方案，所述展开挡板包括长挡板和短挡板，分别与第一齿条板和第二齿条板垂直连接，形成直角结构，使得该直角结构将纸箱挤开。将展开挡板设置为一长一短的形式，将纸箱打开的同时，实现纸箱在打开状态时的有效固定，防止纸箱打开后由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，便于将物品放入其中。

作为本实用新型的优选方案，所述展开挡板与齿条板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板之间的距离与纸箱长度对应。展开挡板与齿条板之间的位置可调，能应用于多种规格的纸箱展开工作，提高该自动展开装置的适用性。

作为本实用新型的优选方案，所述电机为步进电机。采用步进电机作为电机驱动展开装置，使展开装置具有优秀的起停、反转响应，保证展开的精确性。

作为本实用新型的优选方案，所述展开挡板与齿条板之间使用螺钉固定连接。展开挡板在齿条板上可自由移动，并通过螺钉将展开挡板固定于齿条板上，这种方式可以展开任意尺寸的纸箱，使固定于纸箱两侧的展开挡板之间的距离可以连续变大或变小，可应用于任意尺寸纸箱的展开，这种结构形式非常方便使用，能应用于非通用规格的定制尺寸纸箱展开。

作为本实用新型的优选方案，所述齿条板上开设有多个用于安装展开挡板的安装槽。在齿条板上开设多个安装槽，并根据需要展开纸箱的尺寸将展开挡板安装在适当位置，使该展开装置具有展开多种规格纸箱的功能，实现展开各种规格纸箱功能的全覆盖。

作为本实用新型的优选方案，纸箱包装机自动展开装置通过PLC总线控制。该纸箱包装自动展开装置通过可编程逻辑控制器总线控制，并且采用展开挡板与齿条板之间的相对位置可调节的结构形式，使该装置具备通用扩展性。标准纸箱的规格只是尺寸不同，采用可调节的机械结构与PLC总线控制，通过调整机械机构的安装位置和PLC参数，可包装不同规格的纸箱，具备良好的通用扩展性，使其能适用于多种规格纸箱的展开。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、设置支撑部，并在支撑部的两侧设置展开挡板，并依靠动力机构使布置于支撑部两侧的展开挡板做相向运动，展开挡板与纸箱两侧对应，将纸箱放置于支撑部上后，动力机构带动纸箱两侧的展开挡板向中间做相向运动，由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，节约了纸箱展开时间，避免使用人力进行打开纸箱，省时省力，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件；

2、将展开挡板设置为包含长挡板和短挡板的形式，将纸箱打开的同时，实现纸箱在打开状态时有效固定，防止纸箱打开后由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，便于将物品放入其中；

3、展开挡板与齿条板之间的位置可调，使纸箱包装机自动展开装置具备良好的通用扩展性，使其能适用于多种规格纸箱的展开。

附图说明

图1为纸箱展开后的结构示意图。

图2为纸箱未展开前的结构示意图。

图3为实施例1中的纸箱包装机自动展开装置的结构示意图。

图4为图3中自动展开装置固定于支架上的结构示意图。

图5为实施例2中的纸箱包装机自动展开装置的结构示意图。

图中标记：1-主体，2-密封翼，3-展开挡板，31-长挡板，32-短挡板，4-支撑部，5-齿轮，6-齿条，7-齿条板，71-第一齿条板，72-第二齿条板，8-安装槽，9-螺钉，10-支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图3和图4，纸箱包装机自动展开装置，包括动力机构和用于放置纸箱且水平布置的支撑部4，所述支撑部4两端设置有用于将纸箱挤压打开的展开挡板3，所述展开挡板3由动力机构驱动，并与纸箱两侧对应，设置于支撑部4两端的所述展开挡板3在动力机构作用下相向运动使纸箱受压展开。

纸箱包装机自动展开装置布置于支架10上，支架10用作该装置的骨架结构，主要其支撑固定作用。

布置在纸箱两侧的展开挡板在动力机构的作用下做相向运动，在展开纸箱时，将纸箱放置在支撑部上，动力机构带动纸箱两侧的展开挡板向中间做相向运动，纸板状态的纸箱受到两端挡板的压迫后打开，打开沿着纸箱的棱边折痕进行。由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，节约了纸箱展开时间，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件，当然，也可以单独利用该纸箱展开装置将纸板状态的纸箱打开，然后采用手工进行后续包装，也可以节约人力，避免使用人力进行打开，省时省力。

纸箱进入下一个包装阶段时，展开挡板需要进行复位，此时在动力机构的驱动作用下下，展开挡板向两侧做背向运动，展开挡板复位完成后处于待工作状态，当放入新的处于纸板状态的纸箱时，该装置进入下个纸箱展开的工作过程中，将下一个纸箱的展开。

在纸箱两侧的展开挡板之间布置支撑部，使纸箱得到较好的支撑，同时，展开后的纸箱正好放置在支撑部上，支撑部对纸箱形成良好的支撑。同时，设置支撑结构，便于将物品放入其中完成包装。

动力机构包括电机和由电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括齿轮5和齿条6，齿轮5与电机连接，齿条6与展开挡板3连接，使展开挡板3随齿条6水平运动，纸箱水平放置于支撑部4上面后，与纸箱两侧对应的展开挡板3随齿条6水平运动，使纸箱受压后打开，从而完成展开过程。

齿条6固定于齿条板7上，使展开挡板3与齿条板7连接，设置齿条板7，通过齿条6与齿轮5的啮合，实现齿条板7的水平往复运动，挤压纸箱时，展开挡板3在齿条板7的带动下相向运动，展开装置复位时，展开挡板3在齿条板7的带动下背向运动，为下一个纸箱的展开过程做准备。

齿条板7包括第一齿条板71和第二齿条板72，分别与支撑部4两端的展开挡板3连接，且第一齿条板71和第二齿条板72连接至同一个电机，两个齿条板分别布置于齿轮5的上下两侧，本实施例中，第一齿条板71固定于齿轮5的下侧，第二齿条板72固定于齿轮的上侧，使用同一个电机，可以节约能源，同时保证两个齿条板的运行速度相同，便于纸箱在匀速及均匀受力的条件下打开，防止发生损坏纸箱的问题，将两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧，正好实现齿条板在动力机构的作用下做反向运动，当齿轮转动时，实现两个齿条板相向运动使纸箱受压打开，当齿轮反向运动时，实现两个齿条板背向运动实现自动转开装置的复位，为下一个纸箱的放入做准备工作，从而实现自动展开功能。

展开挡板3包括长挡板31和短挡板32，分别与第一齿条板71和第二齿条板72垂直连接，形成直角结构，使得该直角结构将纸箱挤开，将展开挡板3设置为一长一短的形式，将纸箱打开的同时，实现纸箱在打开状态时的有效固定，防止纸箱打开后由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，便于将物品放入其中。

展开挡板3与齿条板7之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板3之间的距离与纸箱长度对应，展开挡板3与齿条板7之间的位置可调，能应用于多种规格的纸箱展开工作，提高该自动展开装置的适用性。

电机为步进电机，采用步进电机作为电机驱动展开装置，使展开装置具有优秀的起停、反转响应，保证展开的精确性。

齿条板7上开设有多个用于安装展开挡板3的安装槽8，在齿条板7上开设多个安装槽8，并根据需要展开纸箱的尺寸将展开挡板3安装在适当位置，使该展开装置具有展开多种规格纸箱的功能，实现展开各种规格纸箱功能的全覆盖。

纸箱包装机自动展开装置通过PLC总线控制，该纸箱包装自动展开装置通过可编程逻辑控制器总线控制，并且采用展开挡板与齿条板之间的相对位置可调节的结构形式，使该装置具备通用扩展性。标准纸箱的规格只是尺寸不同，采用可调节的机械结构与PLC总线控制，通过调整机械机构的安装位置和PLC参数，可包装不同规格的纸箱，具备良好的通用扩展性，使其能适用于多种规格纸箱的展开。

本实施例通过在支架上设置支撑部，并在支撑部的两侧设置展开挡板，并依靠动力机构使布置于支撑部两侧的展开挡板做相向运动，展开挡板与纸箱两侧对应，将纸箱放置于支撑部上后，动力机构带动纸箱两侧的展开挡板向中间做相向运动，由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，节约了纸箱展开时间，避免使用人力进行打开纸箱，省时省力，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件。

实施例2

如图4和图5，纸箱包装机自动展开装置，包括动力机构和用于放置纸箱且水平布置的支撑部4，所述支撑部4两端设置有用于将纸箱挤压打开的展开挡板3，所述展开挡板3由动力机构驱动，并与纸箱两侧对应，设置于支撑部4两端的所述展开挡板3在动力机构作用下相向运动使纸箱受压展开。

纸箱包装机自动展开装置布置于支架10上，支架10用作该装置的骨架结构，主要其支撑固定作用。

布置在纸箱两侧的展开挡板在动力机构的作用下做相向运动，在展开纸箱时，将纸箱放置在支撑部上，动力机构带动纸箱两侧的展开挡板向中间做相向运动，纸板状态的纸箱受到两端挡板的压迫后打开，打开沿着纸箱的棱边折痕进行。由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，节约了纸箱展开时间，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件，当然，也可以单独利用该纸箱展开装置将纸板状态的纸箱打开，然后采用手工进行后续包装，也可以节约人力，避免使用人力进行打开，省时省力。

纸箱进入下一个包装阶段时，展开挡板需要进行复位，此时在动力机构的驱动作用下下，展开挡板向两侧做背向运动，展开挡板复位完成后处于待工作状态，当放入新的处于纸板状态的纸箱时，该装置进入下个纸箱展开的工作过程中，将下一个纸箱的展开。

在纸箱两侧的展开挡板之间布置支撑部，使纸箱得到较好的支撑，同时，展开后的纸箱正好放置在支撑部上，支撑部对纸箱形成良好的支撑。同时，设置支撑结构，便于将物品放入其中完成包装。

动力机构包括电机和由电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括齿轮5和齿条6，齿轮5与电机连接，齿条6与展开挡板3连接，使展开挡板3随齿条6水平运动，纸箱水平放置于支撑部4上面后，与纸箱两侧对应的展开挡板3随齿条6水平运动，使纸箱受压后打开，从而完成展开过程。

齿条6固定于齿条板7上，使展开挡板3与齿条板7连接，设置齿条板7，通过齿条6与齿轮5的啮合，实现齿条板7的水平往复运动，挤压纸箱时，展开挡板3在齿条板7的带动下相向运动，展开装置复位时，展开挡板3在齿条板7的带动下背向运动，为下一个纸箱的展开过程做准备。

齿条板7包括第一齿条板71和第二齿条板72，分别与支撑部4两端的展开挡板3连接，且第一齿条板71和第二齿条板72连接至同一个电机，两个齿条板分别布置于齿轮5的上下两侧，本实施例中，第一齿条板71固定于齿轮5的下侧，第二齿条板72固定于齿轮的上侧，使用同一个电机，可以节约能源，同时保证两个齿条板的运行速度相同，便于纸箱在匀速及均匀受力的条件下打开，防止发生损坏纸箱的问题，将两个齿条板分别布置于齿轮的上下两侧，正好实现齿条板在动力机构的作用下做反向运动，当齿轮转动时，实现两个齿条板相向运动使纸箱受压打开，当齿轮反向运动时，实现两个齿条板背向运动实现自动转开装置的复位，为下一个纸箱的放入做准备工作，从而实现自动展开功能。

展开挡板3包括长挡板31和短挡板32，分别与第一齿条板71和第二齿条板72垂直连接，形成直角结构，使得该直角结构将纸箱挤开，将展开挡板3设置为一长一短的形式，将纸箱打开的同时，实现纸箱在打开状态时的有效固定，防止纸箱打开后由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，便于将物品放入其中。

展开挡板3与齿条板7之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板3之间的距离与纸箱长度对应，展开挡板3与齿条板7之间的位置可调，能应用于多种规格的纸箱展开工作，提高该自动展开装置的适用性。

电机为步进电机，采用步进电机作为电机驱动展开装置，使展开装置具有优秀的起停、反转响应，保证展开的精确性。

展开挡板3与齿条板7之间通过螺钉9固定连接，展开挡板3在齿条板7上可自由移动，并通过螺钉9将展开挡板3固定于齿条板7上，这种方式可以展开任意尺寸的纸箱，使固定于纸箱两侧的展开挡板之间的距离可以连续变大或变小，可应用于任意尺寸纸箱的展开，这种结构形式非常方便使用，能应用于非通用规格的定制尺寸纸箱展开。

纸箱包装机自动展开装置通过PLC总线控制，该纸箱包装自动展开装置通过可编程逻辑控制器总线控制，并且采用展开挡板与齿条板之间的相对位置可调节的结构形式，使该装置具备通用扩展性。标准纸箱的规格只是尺寸不同，采用可调节的机械结构与PLC总线控制，通过调整机械机构的安装位置和PLC参数，可包装不同规格的纸箱，具备良好的通用扩展性，使其能适用于多种规格纸箱的展开。

本实施例通过在支架上设置支撑部，并在支撑部的两侧设置展开挡板，并依靠动力机构使布置于支撑部两侧的展开挡板做相向运动，展开挡板与纸箱两侧对应，将纸箱放置于支撑部上后，动力机构带动纸箱两侧的展开挡板向中间做相向运动，由于纸箱每一个面单独具有一定的强度，当纸箱受到压迫后，将沿着纸箱的棱边折痕展开，从而达到展开纸箱的目的，节约了纸箱展开时间，避免使用人力进行打开纸箱，省时省力，为后序实现自动包装过程提供了准备和条件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。