专利名称：悬挂式暂存货架及其移设方法
技术领域：
本发明涉及与天车等组合使用的悬桂式暂存货架(buffer)的改良。
背景技术：
在专利文献1:特开2006-324469中公开了 一种在天车的行驶轨道 的侧方设置悬挂式暂存货架，用来暂时放置天车的搬送物品的技术。如 果设置悬挂式暂存货架，则在目的地的装栽口 ( load port)堵塞的情况 下，可以把物品暂时放置在附近的悬桂式暂存货架中，当装载口空出时 把物品搬入。另外，在不能调配从装载位置的装载口向搬送目的地搬送 的天车的情况下，可以把物品搬出到装载位置附近的悬挂式暂存货架 中，清空装载位置的装栽口。通过上述的说明可以了解到，悬桂式暂存 货架多数情况与处理装置的装载口对应，因而一般需要对应处理装置的 设置或移设等，增设或移设悬挂式暂存货架。其中，装载口是设在处理 装置中的物品的搬入搬出位置。另外，以下有时把悬挂式暂存货架简称 为暂存货架。
专利文献l所记载的结构是，用天车的行驶轨道支撑暂存货架的左 右一方，把另一方通过支柱从屋顶吊下。由于无尘车间的屋顶具有越来 越高的倾向，所以，如果从屋顶把暂存货架利用悬吊螺栓等支柱吊下， 则在暂存货架的移动时需要进行高空作业。因此，暂存货架的移设变得 困难。
[专利文献l特开2006-324469
发明内容
本发明的目的是使悬桂式暂存货架的移设变得容易。
本发明的悬桂式暂存货架，由向铅垂方向延伸的支撑部件，支撑用 于与天车之间自如地传递物品的搁板，其特征在于，上述支撑部件由笫
1支撑部件和第2支撑部件构成，该第1支撑部件被安装在屋顶上，且支撑在下部具有沿着水平方向的开口的第l滑轨，该第2支撑部件被水 平方向滑动自如地安装在该滑轨上，并且支撑上述货架。
本发明提供一种移设悬挂式暂存货架的方法，该悬挂式暂存货架由 向铅垂方向延伸的支撑部件，支撑用于与天车之间自如传递物品的搁
板，其中，将第1支撑部件固定在屋顶上，在该第1支撑部件上安装下 部具有沿着水平方向的开口的第i滑轨，在该滑轨上安装第2支撑部件，
通过在该第2支撑部件上安装货架，来设置悬挂式暂存货架，并且，通
过使上述第2支撑部件沿着上述滑轨在水平方向滑动，来移设悬挂式暂
存货架。
优选上述搁板由第2滑轨和物品的载置部件构成，该第2滑轨被安 装在第2支撑部件上，并且具有沿着水平方向的开口，该载置部件被该 第2滑轨被支撑为在水平方向滑动自如。更优选上述第2支撑部件由搁 板两端的支撑部件和搁板的中央部的支撑部件构成，搁板的中央部的支 撑部件沿着上述第i滑轨和第2滑轨在水平方向滑动自如，把具有呈L 字状的2片、和连结该2片的连结部的安装部件，沿着上述第1滑轨的 开口，配置在第2支撑部件的前后双方，把上述L字状的2片的1片安 装在滑轨上，把另1片安装在第2支撑部件上。
本发明通过使第2支撑部件沿着滑轨水平移动，可容易地移设悬挂 式暂存货架。而且，由于把第l支撑部件安装在屋顶上，把第2支撑部 件安装在滑轨上，所以，暂存货架的搁板长度不受屋顶上的安装间隔的 限制。
利用被安装在第2支撑部件上的第2滑轨、和由第2滑轨支撑为在 水平方向滑动自如的物品的载置部件构成搁板，可容易地变更载置位 置。并且，采用把L字状的安装部件的1片安装在第2支撑部件上，把 另1片安装在第1滑轨上，并连结L字状的2片的结构，可以把第2 支撑部件牢固地安装在第l滑轨上。因此，不需要把第2支撑部件相互 结合的横梁。而且，通过使支撑搁板的中央部的第2支撑部件沿着第1 和第2滑轨滑动，可容易地改变搁板上的载置部件的配置。
图l是实施例的悬挂式暂存货架的主要部分的侧视图。
图2是实施例的悬桂式暂存货架的主视图。
图3是表示悬桂式暂存货架和天车的主视图。
图4是实施例中的下部支撑部件及其安装部件的俯视图。
图5是表示实施例中的在上部滑轨(raceway)上安装下部支撑部 件的状态的侧视图。
图6是表示实施例中的在下部滑轨上安装薄板(sheet)的图。
图7是从图l变更了下部支撑部件的位置的悬挂式暂存货架的主要 部分側视图。
图中2-悬挂式暂存货架；4-屋顶；6-悬吊螺栓；8-上部滑轨； IO-暂存货架单元；12-下部支撑部件；14-安装部件；15-补强板； 16-下部滑轨；18 -薄板(sheet); 20 -轨道；22-悬吊螺栓；24 -天 车；26-FOUP; 27— 6驱动器；28 -巻扬机(hoist); 29 —夹头(chuck); 30-横向驱动器(lateral driver); 31 —掉落防止罩；32 —开口； 34 -螺 母；36、 37-平板；38、 39-开口； 40、 41 -螺栓；42 -螺母板；45-撑条；50-螺栓；gl、 g2-间隔。
具体实施例方式
下面，说明用于实施本发明的最佳实施例。
实施例
图1 图7表示实施例的悬桂式暂存货架2， 4是无尘车间等的屋顶， 其以固定的间隔安装有悬吊螺栓6。 8是上部滑轨，在图1的右下部分 放大表示了其結构，在滑轨8的底部是沿着长度方向的开口 32，在滑轨 8的上面，利用螺母34等安装着悬吊螺栓6的下端。另外，由于滑轨8 在上面不具有沿着长度方向的开口，所以，在适当的位置，在滑轨8的 上面设有贯通孔，用螺母34来固定悬吊螺栓6。在滑轨8的下部设有暂存货架单元10。 12是下部支撑部件，14是 安装部件，利用开口 32把支撑部件12的前后两侧安装在滑轨8上。15 是三角形状的补强板，其将L字状的2片安装部件14连接。16是下部 滑轨，安装有多个用于载置FOUP等物品的托盘上的薄板l8。也可以 取代下部滑轨16而使用适宜的搭边料等，另外，这里是把下部支撑部 件12用3根支撑部件12a 12c构成，但也可以使用支撑暂存货架单元 10两端的2根支撑部件构成。关于薄板18之间的间隔，在之间存在下 部支撑部件12b的情况下，设置为比较大的值g2，在之间不存在下部 支撑部件12b的情况下，设置为比较小的值gl。并且，暂存货架单元 10沿着滑轨8在适当的位置安装有多个。
悬挂式暂存货架2与天车系统之间传递FOUP26等物品。导轨20 从屋顶4由悬吊螺栓22支撑，用于使天车24行驶。天车24利用巻扬 机28来升降FOUP26，利用横向驱动器30使巻扬机28和FOUP26在 水平面内与导轨20成直角的方向进退，在与薄板18之间传递FOUP26。
图2表示悬挂式暂存货架2的主视图，左右一对悬吊螺栓6、 6从 屋顶4向铅垂下方延伸，支撑长度方向为水平的上部滑轨8。通过安装 部件14，把左右一对垂直的下部支撑部件12安装在上部滑轨8上，在 其底部，通过长度方向为水平的下部滑轨16，安装薄板18。
安装部件14具有金属制的连接左右下部支撑部件12、 12，并呈L 字状的2片平板36、 37，为了减轻重量，在平板36、 37上形成开口 38、 39。而且，通过使用补强板15连结，来加强平板36、 37。如图4、图5 所示，在下部支撑部件12的前后，即滑轨8的长度方向分别安装有安 装部件14、 14，利用螺栓和螺母板42等把平板36安装在滑轨8的底面， 利用螺栓把平板37安装在下部支撑部件12上。螺母板42是设有螺母 的板，在滑轨8内滑动自如。
利用安装部件14把左右的下部支撑部件12相互连结，防止下部支 撑部件12向前后，即沿着滑轨8的长度方向产生振动。因此，在滑轨8 与滑轨16的中间位置不需要撑条。另外，如图5的右下部所示，也可 以取代补强板15而使用撑条45等连结平板36、 37的前端。
如图2的下部所示，下部滑轨16沿着长度方向例如具有4个开口，
7利用这些开口，使用螺栓40、 41等把其安装在下部支撑部件12上。而 且，如图6所示，利用螺栓50等和下部滑轨16的上部开口等，把薄板 18固定在下部滑轨16上。
下面,说明实施例的悬挂式暂存货架2的设置。屋顶4能够以规定 的间隔任意安装悬吊螺栓6。因此，以该间隔左右2列地安装悬吊螺栓 6，并在其下部固定上部滑轨8。例如，把安装部件14的平板36暂时固 定在下部滑轨16上，将下部支撑部件12固定在平板37上。然后，将 下部滑轨16安装在下部支撑部件12上，并安装薄板18。在此过程中， 由于下部支撑部件12沿着上部滑轨8滑动自如，所以能够调整位置。 而且，在调整了各部的位置后，把下部支撑部件12固定在上部滑轨8 上，把下部滑轨16固定在下部支撑部件12上，把薄板18固定在下部 滑轨16上。另外，也可以预先组装好暂存货架单元10，然后再安装到 上部滑轨8上。
图3表示天车24与悬挂式暂存货架2之间的关系。天车24在轨道 20内的位置具有行驶驱动部和受电部，在沿着轨道20行驶的同时，通 过非接触式供电等，从轨道20侧受电。由横向驱动器30使6驱动器 27 FOUP26横向移动，由6驱动器27使巻扬机28和FOUP26的朝向 在水平面内转动。巻扬机28使FOUP26升降，夹头29用于夹住或木> 开FOUP26上部的突缘。另外，利用掉落防止罩31来防止FOUP26的 掉落。根据上述的结构，天车24在薄板18和未图示的装载口等之间自 如地传递FOUP26。
随着无尘车间中的处理装置等的移动，有时需要移动暂存货架单元 10。这是因为一般需要把暂存货架单元10设置在与处理装置对置的位 置等。在移设暂存货架单元10时，只要松开安装部件14在上部滑轨8 上的固定，即可使暂存货架单元10整体沿着滑轨8滑动。因此，可非 常筒单地移设暂存货架单元10。另外，随着处理装置的更换等，有时需 要调整各薄板18a 18d的位置。在这种情况下，可不移动暂存货架单元 10两端的下部支撑部件12a、 12c，而移动中央的下部支撑部件12b的 位置。因此，可放松中央的下部支撑部件12b在滑轨8、 16上的固定， 使其滑动到规定的位置。而且，与此同时，使薄板18c等沿着滑轨16 移动。由此，可变更薄板18b、 18c之间的间隔、和薄板18c、 18d之间的间隔。并且，能够使下部支撑部件12b单独滑动的原因是，不存在把 下部支撑部件12a 12c在高度方向的中间连结的横梁等。
实施例可以获得以下的效果。
(1)暂存货架单元10的设置位置和长度等不受屋顶4上的悬吊螺 栓6的安装间隔的限制。
(2 )通过使暂存货架单元10沿着上部滑轨8滑动，可简单地使其移动。
(3) 通过移动中央的下部支撑部件12b，可改变薄板18a 18d的配置。
(4) 下部支撑部件12用安装部件14相互连结，而且被牢固地安 装在上部滑轨8上。
实施例的暂存货架单元10例如与天车24的轨道20平行地配置在 其侧方，但也可以把暂存货架单元10配置在导轨20的下方。
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权利要求
1. 一种悬挂式暂存货架，由向铅垂方向延伸的支撑部件支撑用于与天车之间自如传递物品的搁板，其特征在于，上述支撑部件由第1支撑部件和第2支撑部件构成，该第1支撑部件被安装在屋顶上，用于支撑下部具有沿着水平方向的开口的第1滑轨，该第2支撑部件被水平方向滑动自如地安装在该滑轨上，并且支撑上述搁板。
2. 根据权利要求l所述的悬挂式暂存货架，其特征在于，上述搁板由第2滑轨和物品的载置部件构成，该第2滑轨被安装在第2支撑部件上，并且具有沿着水平方向的开口 ,该载置部件被该第2滑轨支撑为在水平方向滑动自如。
3. 根据权利要求2所述的悬挂式暂存货架，其特征在于，上述第2支撑部件由搁板两端的支撑部件和搁板中央部的支撑部件构成,搁板中央部的支撑部件沿着上述第l滑轨和第2滑轨在水平方向滑动自如,把具有L字状的2片、和连结该2片的连结部的安装部件，沿着上述第l滑轨的开口，配置在第2支撑部件的前后双方，将上述L字状的2片的1片安装在滑轨上，将另1片安装在第2支撑部件上。
4. 一种移设悬挂式暂存货架的方法，所述悬挂式暂存货架由向铅垂方向延伸的支撑部件，支撑用于与天车之间自如传递物品的搁板，其特征在于，把第1支撑部件固定在屋顶上，在该第l支撑部件上安装下部具有沿着水平方向的开口的第l滑轨，在该滑轨上安装第2支撑部件，通过在该第2支撑部件上安装搁板，来设置悬桂式暂存货架，并且，通过使上述第2支撑部件沿着上述滑轨在水平方向滑动，来移设悬 挂式暂存货架。
全文摘要
本发明提供一种悬挂式暂存货架，在屋顶上以固定的间隔安装第1支撑部件，由第1支撑部件支撑下方具有水平开口的滑轨，在滑轨上安装第2支撑部件，在其下端设置用于载置物品的搁板。通过使第2支撑部件沿着滑轨滑动，能够移设悬挂式暂存货架。
文档编号B65G47/74GK101456487SQ20081018572
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月8日 优先权日2007年12月10日
发明者加藤进 申请人:村田机械株式会社