片材输送装置及包括该片材输送装置的图像形成设备的制作方法

专利名称：片材输送装置及包括该片材输送装置的图像形成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于打印机、传真机、复印机或具有多种功能的复合机的片材输送装置，并且还涉及一种包括该片材输送装置的图像形成设备。
背景技术：
存在包括传统使用的电子照相型、胶印(offset printing )型及喷墨型的多种图像形成设备。例如，传统的电子照相彩色图像形成设备包括沿直线布置(被称为"串联型")或者沿圆形路径布置(被称为"转动型")的多个感光鼓。
在传统使用的图像转印方法中，用于从感光鼓向片材直接转印调色剂图像的方法被称为"直接转印法"。用于从感光鼓向中间转印构件转印调色剂图像、然后从中间转印构件向片材转印调色剂图像的方法被称为"中间转印法"。
与胶印机相比，近年来的电子照相图像形成设备的优点在于不需要印版，并且优选用于按需打印(POD)服务，根据该按需打印(POD )服务可以灵活地进行少量打印。然而，为了达到期望的任务目标，需要致力于POD服务的图像形成设备具有适于POD服务的高性能。这样，在片材上定位图像的精度是应被满足的重要因素。例如，在被构造成进行两面打印的图像形成设备中，图像定位精度包括形成在正页和反页上的图像之间的位置调整的精度。
沿片材输送方向的位置、沿与片材输送方向垂直的方向的位置、图像的倍率以及片材的歪斜量是影响形成在片材上的图像的位置的示例性因素。从而，消除这些因素的偏差是达到满意的定位精度水平的关键。
例如，图像形成设备可以进行电控制来消除片材输送位置和图像倍率的偏差。然而，使用电控制来校正片材歪斜是困难的。例如，为了校正被输送片材的位置，图像形成设备可以基于供给到感光鼓的图像信号电控制激光束的照射定时/位置。例如，为了校正图像的倍率，图像形成设备可以对发射到感光鼓的激光束的照射范围进行电控制。
另一方面，为了校正片材的歪斜，电检测被输送片材的歪斜量以及电形成与该倾斜片材匹配的倾斜图像从而校正图像相
对于片材的位置是可行的。然而，当图像形成设备在形成三种或者四种颜色彼此重叠的彩色图像的状态下可以调整每张片材
的图像倾斜时，各颜色的墨点形成差异可能取决于片材的歪斜量而改变每张片材上的图像的色调。此外，需要较长的时间来计算图像的倾斜。因此，设备的生产率极大地降低。从而，需
歪斜4交正才几构可以粗略地分为以下类型(或者组)。属于 一 般类型的歪斜校正机构包括布置在转印单元的上游侧的一对定位辊，该歪斜校正机构可以通过使片材的前端在停止的状态下碰触定位辊的辊隙部来消除被输送片材(被输送转印材料)的歪斜量。该类型的歪斜校正机构在片材的前端到达定位辊的辊隙部之后过多地输送片材。因此，在被输送片材变形为弯曲(loop)形状的状态下，可以沿着定位辊的辊隙部对准片材的前端，从而消除歪斜量。
属于另一类型的歪斜校正机构包括计算单元，其被构造成基于检测到的片材的前端的倾斜算出片材的歪斜量；以及沿与片材输送方向垂直的方向布置的两个独立的驱动辊。该类型的歪斜校正机构根据算出的片材的歪斜量独立地改变各驱动辊的输送速度，从而使片材沿预定方向转动以消除歪斜。
此外，属于又 一 类型的歪斜校正机构包括沿着片材输送方
向延伸的基准面以及朝向该基准面倾斜地输送片材的歪斜辊。
该基准面使得在调整被输送片材的侧端的同时改变被输送片材
的方向(减小歪斜量)。
下面参照


被构造成利用基准面在调整片材的侧端
的同时校正片材的方向的示例性歪斜校正机构。
图23A和图23B示出了从片材输送方向看的歪斜校正单 元，根据该片材输送方向，片材从图的前侧向后侧移动。歪斜 校正单元包括歪斜校正辊32和加压辊34,该歪斜校正辊32和该 加压辊34可以协同保持片材S并且向基准引导单元31的基准面 311倾斜地输送片材S。在片材S碰触基准面311之后，歪斜校正 辊32和加压辊34使片材S转动以改变其方向(减小歪斜量)并 且开始沿着基准面311直线移动。
如图23A所示，当在歪斜校正辊32和加压辊34之间倾斜地 输送片材S的侧端时，由基准引导单元31的上引导部312和下引 导部313引导片材S。上引导部312和下引导部313防止片材S翘 曲。用于通过使片材的侧端沿着基准面改变其方向来校正片材 的歪斜的方法在以下几点是有利的。
当图像形成设备对片材的正面和反面(第一页和第二页) 进行图像形成处理时，图像形成设备进行换向(switchback) 操作，以对第一页和第二页进行片材的前端/后端的切换。在该 情况下，图像形成设备不切换片材的侧端。在沿与片材输送方 向垂直的方向的相同位置处，图像形成设备对片材的第 一 页和 第二页进行类似的歪斜校正。因此，使用基准面的歪斜校正方 法可以精确地设定图像相对于片材的侧端的开始位置。图像形 成设备可以在不在片材的正面与反面上的图像之间产生任何偏
ii移的情况下进行两面图像形成处理。
根据用于在片材的前端进行歪斜校正的方法，如果在与片 材输送方向垂直的方向上产生第一页和第二页上的图像之间的 偏移，则不能校正该偏移。也就是说，即使歪斜校正能力高， 形成在片材的正面和反面上的图像也可能相对于片材的侧端偏 移。
在POD市场中，需要图像形成设备在包括不同克重(例如 不小于40g/m2且不大于350g/m2)的普通纸、涂层片材(coated sheet)、薄膜以及其它特殊材料的多种记录材料上进行图像形成。
如上所述，典型的歪斜校正方法包括朝向基准面倾斜地输 送片材以4吏#皮输送片材的侧端碰触基准面并且改变片材方向， 从而减小片材的歪斜量。然而，需要近年来的图像形成设备使 用具有不同厚度和材料的多种类型的片材。如果被输送片材是 薄的或者由具有低刚性的材料制成，则当片材碰触基准面时可
能翘曲。如图23B所示，如果片材S的刚性低，则当片材S碰触 基准面311时，片材S可能在上引导部312与下引导部313之间 的间隙中勉曲。
在该情况下，不能精确地进行歪斜校正，并且片材上的图 像定位精度相应地劣化。此外，由于片材的翘曲可能出现卡纸。 片材的侧端可能被破损或者损坏。通常，上引导部312与下引 导部313之间的间隙被设定成比由图像形成设备处理的最厚片 材的厚度大。因此，上引导部312与下引导部313之间的间隙不 够窄从而不能防止薄片材翘曲。
因此，为了确保在不导致任何翘曲的情况下在沿着基准面 引导片材的侧端的状态下输送片材，日本特开2002-356250号 公报中论述的设备包括用于根据片材的厚度调整上引导部与下引导部之间的间隙的机构。当被输送片材是薄片材(即具有低 刚性的片材)时，使所论述的传统设备动作以减小上引导部与 下引导部之间的间隙。因此，该设备可以确保在防止片材翘曲 的状态下沿着基准面引导片材的侧端。
然而，根据被构造成根据片材的厚度调整上引导部与下引 导部之间的间隙的上述传统设备，需要精确地操作检测单元。 检测单元是例如能够直接检测片材厚度的接触型传感器或者反 射型光学传感器。另 一检测单元可以基于夹持片材时可动的输 送辊的位移检测片材的厚度。
然而，如果在片材被连续输送并且不停止的状态下进行该 检测单元的检测，则除了由单个传感器引起的固有误差外，由 于被输送片材的上下移动以及各输送辊的偏心导致产生相当大 的检测误差量(例如接近10%)。此外，根据基于夹持片材时可 动的输送辊的位移量来检测片材厚度的方法，由于辊的位移小， 因此难以精确地检测薄片材的厚度。
此外，除了自动检测片材的厚度外，存在用于基于使用者 直接输入的片材厚度信息来调整上引导部与下引导部之间的间 隙的方法。在该情况下，需要使用者输入片材厚度信息，使用 者可能错误地设定该信息。
此外，与片材厚度相比，当片材碰触基准面时，片材的刚
性是防止片材翘曲的决定因素。图22是示出各种片材的关于片 材厚度与片材刚性之间的关系的绘制图表。如从图22中示出的 数据理解的那样，即使具体类型的片材的厚度与另 一 类型的片 材的厚度相同，这些片材的刚性也大不相同。
此外，如从图22中示出的图表理解的那样，存在如下趋势 如果薄片材的厚度稍微改变，则其刚性极大地减小。从而，根
据用于仅基于片材的厚度调整上引导部与下引导部之间的间隙的方法，难以防止片材翘曲。因此，如果厚片材的刚性低，则 需要使上引导部与下引导部之间的间隙变窄以防止片材翘曲。 然而，由于上述传统设备不是基于片材的刚性来改变引导间隙， 因此，如果厚片材具有低刚性，则该设备不能防止该厚片材翘 曲。此外，作为用于调整上引导部与下引导部之间的间隙的具 体机构，需要被构造成驱动马达的驱动单元和被构造成控制驱 动单元的控制单元。因此，设备的成本增加。

发明内容
本发明的典型实施例提供一种片材输送装置，该片材输送 装置能够输送多种不同刚性的片材且在不使用复杂的配置的情 况下确保校正各被输送片材的歪斜，并且还能够防止在片材碰 触基准面时片材翘曲。
根据本发明的一方面，片材输送装置包括基准面，其沿 着片材输送方向延伸并且被构造成调整将被输送的片材的侧端 的位置；歪斜输送机构，其被构造成倾斜地输送片材，使得片 材的侧端碰触基准面；以及片材变形单元，其被构造成当由歪 斜输送机构朝向基准面输送片材时使片材的侧端变形。
根据本发明的另一方面，图像形成设备包括图像形成单 元，其被构造成在片材上形成图像；以及片材输送装置，其被 构造成向图像形成单元输送片材，其中，该片材输送装置包括 基准面，其沿着片材输送方向延伸并且被构造成调整将被输送 的片材的侧端的位置；歪斜输送机构，其被构造成倾斜地输送 片材，使得片材的侧端碰触基准面；以及片材变形单元，其被 构造成当由歪斜输送机构朝向基准面输送片材时使片材的侧端 变形。
通过下面参照附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

包含在说明书中并且构成说明书的 一部分的附图与说明书 一起示出了本发明的典型实施例和特征，用来解释本发明的至 少 一 些原理。
图l示出根据本发明的典型实施例的示例性歪斜校正装置 的侧视图。
图2示出图l所示的歪斜校正装置的立体图。
图3示出图l所示的基准引导单元的放大剖视图。
图4A和图4B是示出图3所示的基准引导单元的示例性工
作状态的放大图。
图5是示出图l所示的歪斜校正装置的俯视图。
图6示出图l所示的歪斜校正装置的俯视图。
图7示出根据本发明的典型实施例的包括歪斜校正装置的
示例性图像形成设备的剖视图。
图8A至图8D示出图7所示的示例性定位单元的俯视图。 图9是示出根据本发明的典型实施例的几何惯性矩 (geometrical moment of inertia )、 片才才厚度、引导高度差
之间的示例性关系的图表。
图IO是示出根据本发明的第二典型实施例的示例性歪斜
校正装置的立体图。
图ll示出根据本发明的第三典型实施例的示例性歪斜校
正装置的侧视图。
图12示出根据本发明的第四典型实施例的示例性歪斜校
正装置的侧视图。
图13是根据本发明的第四典型实施例的示例性控制系统的方框图。
图14是示出由图13所示的控制系统进行的示例性操作的 流程图。
图15示出根据本发明的第五典型实施例的示例性歪斜校 正装置的主视图。
图16示出图15所示的歪斜校正装置的立体图。
图17示出图16所示的歪斜校正装置的放大立体图。
图18A是示出当厚纸通过图15所示的歪斜校正装置时的示 例性状态的主视图。
图18B是示出当薄纸通过图15所示的歪斜校正装置时的示 例性状态的主视图。
图19是示出用于控制图15所示的歪斜校正装置的示例性 控制单元的方框图。
图20是示出由图19所示的控制单元进行的示例性操作的 流程图。
图21A是示出当厚纸通过根据本发明的第六典型实施例的 歪斜校正装置时的示例性状态的主视图。
图21B是示出当薄纸通过根据本发明的第六典型实施例的 歪斜校正装置时的示例性状态的主视图。
图22是示出片材厚度与刚性之间的示例性关系的图表。
图23A和图23B示出从片材输送方向看的传统歪斜校正装置。
具体实施例方式
下面对典型实施例的说明实质是示例性的，而不是要限制 本发明及其应用或者使用。本领域技术人员所知的方法、技术、 设备和系统适当时将是实施性说明的一部分。应该注意，在整个说明书中，用与以下附图中类似的附图标记和字母表示类似 的元件，从而一旦在一幅图中说明了 一个元件，在下面的图中
可以不再i仑述。下面将参照附图详细地i兌明典型实施例。
下面参照图7说明根据典型实施例的电子照相图像形成设备l。
片材进给装置10可以存储安装在提升装置11上的多张片 材S (均用作转印材料)。片材进给单元12与图像形成机构90 的图像形成定时同步地开始片材进给操作。片材进给单元12是 例如包括分离片材的进给辊的摩擦型或者可以使用吸力以保持 和分离片材的空气型。根据第一典型实施例的片材进给单元12 是空气型。
从片材进给单元12进给的片材S通过设置在输送单元20中 的输送路径并且到达定位单元30。定位单元30包括歪斜校正装 置，该歪斜校正装置被构造成对每张片材S进行歪斜校正以及 用于使片材S与由二次转印单元进行的图像转印操作同步的定
时校正。定位单元30向二次转印单元输送片材S。
二次转印单元包^舌^波此相对以形成转印|昆隙部的内部二次
转印辊4 3和外部二次转印辊4 4 。通过施加预定的加压力和静电 载荷偏置(electrostatic load bias), 二次转印单元可以将调 色剂图像(未定影的图像)从中间转印带40转印到片材S。下 面说明用于形成将被转印到片材的调色剂图像以及向二次转印 单元输送该片材的示例性图像形成过程。
在图7中，图像形成机构90包括感光鼓91、曝光装置93、 显影单元92、 一次转印单元45以及感光鼓清洁器95。基于图像 信息信号从曝光装置93发出的光被反射单元94反射并且到达 表面#1充电单元预先均勻充电并且沿逆时4十方向转动的感光鼓 91。从而，在感光鼓91的表面上形成静电潜像。显影单元92
17进行调色剂显影处理，根据该调色剂显影处理，通过涂布调色 剂使感光鼓91的表面上的静电潜像显影为调色剂图像。然后，
一次转印单元45施加预定的加压力和静电载荷偏置，以将调色 剂图像转印到中间转印带40。感光鼓清洁器95收集残留在感光 鼓91的表面上的调色剂粒子。
上述图像形成机构90包括黄色(Y)、品红色(M)、青色 (C)和黑色(Bk)四种颜色的图像形成单元，颜色的总数不 限于四种，并且颜色的配置顺序不限于Y— M — C — Bk。
绕驱动辊42、张紧辊41和内部二次转印辊43张紧中间转印 带40。当被马达驱动时，中间转印带40沿箭头B所示的方向转 动。在被一次转印到中间转印带40的上游调色剂图像上顺次叠 加由上述Y、 M、 C及Bk图像形成单元的并列处理形成的各色 图像。结果，在中间转印带40上最终形成全色调色剂图像，并 且将该全色调色剂图像输送到二次转印单元。
通过上述片材输送和图像形成过程，二次转印单元可以将 全色调色剂图像二次转印在片材S上。带清洁器4 6收集残留在 中间转印带40的表面上的调色剂粒子。
在图像被二次转印到片材S之后，预定影输送装置51将片 材S输送到定影单元50。定影单元50包括彼此相对以对片材S 施加预定的加压力的辊或者带以及用于加热片材S以在片材S 上熔化和定影调色剂的热源(例如卣素加热器)。定影了图像的 片材S到达分支输送装置60，该分支输送装置60将片材S直接排 出到片材排出托盘61,或者如果设备进行两面图像形成处理， 则将片材S输送到翻转输送装置70。
翻转输送装置70进行用于翻转片材S的正面/背面并且切 换片材S的前端/后端的换向操作。然后，片材S到达两面输送 装置80。两面输送装置80使片材S在避免与从片材进给装置IO
18进给的其它片材S干涉的状态下进入输送单元20。当片材S再次 到达二次转印单元时，以与对片材S的第 一 页的上述处理相同 的方式对第二页进行图像形成处理。
图像形成机构90、中间转印带40、 二次转印单元(包括内 部二次转印辊43和外部二次转印辊44 )以及定影单元50构成图 像形成单元，该图像形成单元被构造成在根据典型实施例的片 材上形成图像。图8A示出设置在定位单元30中的歪斜校正装置 的示例性配置，该装置可以校正片材的歪斜。
歪斜校正装置包括可动引导部55和固定引导部33。可动引 导部55可以根据片材S的尺寸沿片材宽度方向(即与片材输送 方向垂直的方向)移动。可动引导部55包括基准引导单元31、 可一体移动的多个歪斜校正辊32a、 32b、 32c和加压辊34a、 34b、 34c。力口压辊34a、 34b和34c可以对歪斜校正辊32a、 32b 和32c加压。被固定到设备框架的固定引导部33可以起到片材S 用的输送引导部的功能。
下面参照图l至图5说明根据第 一典型实施例的歪斜校正 装置的详细配置。图l示出从与片材输送方向垂直的方向看的 歪斜校正装置的侧视图。图2示出从倾斜的上方位置看的歪斜 校正装置的立体图。图3、图4A和图4B是图l的局部放大图。 图5示出图l所示的歪斜校正装置的俯视图，该图不包括基准引 导单元31的上引导部312。
如图l和图2所示，歪斜校正装置的基准引导单元31具有槽 状(U字形)截面。基准引导单元31包括基准面311、用作第一 引导部的上引导部312和用作第二引导部的下引导部313。基准 面311在引导片材的侧端的同时校正片材的方向以消除歪斜 量。基准面311具有定位或者调整片材的侧端的功能。
上引导部312包括面对被输送片材的一面(上表面侧)的片材输送面312a。下引导部313包括面对被输送片材的另 一面 (下表面侧)的片材输送面313a。上引导部312和下引导部313 可以协同地将片材的侧端引导至基准面311,并且可以防止当 片材碰触基准面311时片材翘曲。
如图5所示，歪斜校正辊32a、 32b和32c (用作歪斜输送机 构)相对于片材输送方向成角度a地倾斜。歪斜校正辊32a、 32b 和32c朝向基准引导单元31的基准面311倾斜地输送片材，以使 片材的侧端倾斜地碰触基准面311。然后，歪斜校正辊32a、 32b
如图5所示，驱动马达322经由同步带323、 324和325以及 活节联轴器321a、321b和321c驱动沿片材输送方向布置的歪斜 校正辊32a、32b和32c。该配置有效地减小了各歪斜校正辊32a、 32b和32c之间的驱动速度差。
图l至图6示出被构造成当片材碰触基准面311时使片材的 侧端弯曲的示例性片材变形单元。如图l所示，下引导部313具 有布置在沿着片材输送方向的多个(根据示出的实施例为"两 个，，)位置的凹部314。凹部314具有与下引导部313的片材输送 面313a连续的光滑面。从而，被输送片材的前端可以容易地通 过凹部314。
上引导部312包括设置在预定位置处的球状构件35 ( 35a 和35b )，该球状构件35与设置在下引导部313上的凹部314相 对。球状构件35 ( 35a和35b )是布置在片材输送面312a上的 突出部。球状构件35 ( 35a和35b)松联接在上引导部312的接 合孔中，并且被形成在各接合孔的下端处的凸缘部支撑。当各 球状构件3 5从片材输送面312 a向下突出时，各球状构件3 5的下 部可以与被输送片材接触。球状构件35 ( 35a和35b)可沿任意 方向转动，并且当片材碰触基准面311或者当定位辊37输送片材时，球状构件35可以跟随片材的方向变化。从而，球状构件 35 ( 35a和35b)可以减小作用在片材上的输送阻力。
球状构件35 ( 35a和35b)由如聚缩醛树脂(POM)等低 摩擦树脂材料制成，该球状构件35 ( 35a和35b)是能够适当地 加压被输送片材S的轻重量构件。在典型实施例中，各球状构 件35的重量是lg。可以使用弹性构件(例如弹簧)对球状构件 35 ( 35a和35b )施加弹性力，使得球状构件35可以确定地从片 材输送面312a突出。
根据上述配置，如果片材Sn的刚性低(参见图4A)，则片
或者弯曲。片材Sn的侧端变形为沿着片材输送方向延伸的波形 形状并且碰触基准面311。换句话说，由J求状构件35形成的凸 状和由对应的凹部314形成的凹状可以-使片材的侧端变形为波 形形状。
如图4B所示，如果片材Sk的刚性高，则由片材Sk向上推 球状构件35 ( 35a和35b),并且将球状构件35保持在片材Sk可 以在保持平直状态的同时与基准面311接触的位置。球状构件 35 ( 35a和35b)的移动量与片材的刚性成比例。换句话说，片 材的变形量可根据片材的刚性而变化。当片材的刚性高时，片 材的变形量减小。
在典型实施例中，上引导部312的片材输送面312a与下引 导部313的片材输送面313a之间的间隙G1 (即图3所示的基部 到基部的间隙)被设定成lmm。由根据典型实施例的图像形成 设备处理的最厚片材(克重是350g/m2的片材)的厚度是 0.4mm。因此，考虑到由于片材厚度的差异导致的卡纸或者巻 曲来确定间隙G1的设定。表示下引导部313的片材输送面313a 与凹部314的底面之间的垂直差的高度差G2^皮设定为lmm。通常，片材的翘曲与几何惯性矩I成比例。例如，如果当克
重是40g/ms且厚度是0.05mm的片材变形或者弯曲成波形形状 时产生2mm的高度变形，则几何惯性矩I变成平坦状态下的值 的大约6300倍。从而，显然超过最厚片材(厚度二0.4mm)的 几何惯性矩I。
图9是示出片材变形的高度差与几何惯性矩I之间的示例性 关系的图表。在图9中，横轴上的值表示几何惯性矩I。实线表 示根据普通纸的片材厚度"t"变化的几何惯性矩I。虚线表示 根据片材(厚度"t" 二0.05mm)变形为波形形状的高度差"a" 变化的普通纸的几何惯性矩I 。
如从图9所示的关系理解的那样，如果片材适当地变形， 则几何惯性矩I可以增加到足够的值。即使当片材的刚性低时， 防止片材的翘曲也是可行的。确保在不产生任何卡纸或者歪斜 的情况下向基准面输送片材是可行的。
因此，即使片材Sn的刚性低，如果片材Sn的侧端沿着基准 面311保持为沿片材输送方向延伸的波形形状(图4A)，则可以 提高片材Sn的沿与片材输送方向垂直的方向的刚性(翘曲力)。 因此，当刚性低的片材碰触基准面311时，该片材不会翘曲。
片材的变形量(波形形状的变形的高度差)根据片材的刚 性而变化。当片材的刚性高时，变形量小并且输送阻力小。因 此，刚性低的片材产生大变形。变形部提高了片材的刚性并且 防止了片材翘曲。具有较高刚性的片材产生小变形以及小输送 摩擦力。从而，装置可以平稳地输送片材。因此，装置可以精 确地进行歪斜校正。
球状构件35a和35b纟皮布置在沿着片材输送方向的预定位 置处，该预定位置分别与歪斜校正辊32a与32b之间的中点以及 歪斜校正辊32b与32c之间的中点对应。因此，球状构件35a和35b可以稳定地使具有低刚性的片材变形为波形形状。换句话
说，片材的侧端在两个相邻的歪斜校正辊之间对称地变形。从 而，在片材保持变形状态的同时，装置可以稳定地输送片材。 如果布置在下游侧的歪斜校正辊具有比布置在上游侧的歪 斜校正辊的输送速度高的输送速度，则由于下游歪斜校正辊拉 片材并且在片材上作用显著的拉应力，因此片材的波形形状可 能减弱或者消失。结果，提高片材的刚性的效果减小。
因此，如图6所示，4艮据典型实施例的歪斜4交正辊32a、 32b 和32c被设定成分别具有不同的歪斜角aa、 ab和ac。布置在下 游侧的歪斜校正辊具有比布置在上游侧的歪斜校正辊的歪斜角 大的歪斜角(ac>ab>aa)。因此，布置在下游侧的歪斜校正辊 具有比布置在上游侧的歪斜校正辊的沿片材输送方向的速度分 量小的沿片材输送方向的速度分量。期望考虑外径的公差确定 各歪斜校正辊32a、 32b和32c的歪斜角，以确保沿片材输送方 向的上述速度分量的关系。
在典型实施例中，各歪斜校正辊32a、 32b和32c的片材输 送角(歪斜角)被设定成满足上述关系。从而，布置在下游侧 的歪斜校正辊具有比布置在上游侧的歪斜校正辊的沿片材输送 方向的速度分量小的沿片材输送方向的速度分量。然而，本发 明不限于上述实施例。
例如，在另一典型实施例中，布置在下游侧的歪斜校正辊 具有比布置在上游侧的歪斜校正辊的外径小的外径。在另 一典 型实施例中，驱动马达独立地驱动歪斜才交正辊32a、 32b和32c。 下游歪斜校正辊的输送速度被设定成比上游歪斜校正辊的输送 速度慢。
为了防止具有低刚性的片材翘曲，期望靠近基准面311定 位球状构件35a和35b。因此，在典型实施例中，球状构件35a
23和35b被布置在上引导部312上。然而，J求状构件35a和35b可 以被布置在歪斜才交正辊32a、 32b和32c与基准面311之间的任何 位置。因此，可以考虑被支撑的材料和装置的配置而适当地确 定球状构件3 5 a和3 5 b的设置位置。可以根据被支撑的材料和装 置的配置而增加或减少歪斜校正辊、凹部及球状构件的数量。
图8A至图8D示出由定位单元30进行的示例性片材对准操 作。首先，如图8A所示，歪斜校正装置接收以角度(3倾斜的片 材S。片材输送辊21向歪斜校正辊32a、 32b和32c输送片材S。 如图8B所示，歪斜校正辊32a、 32b和32c朝向基准引导单元31 倾斜地输送片材S。
在该情况下，在歪斜校正辊32a开始输送片材S之前，致动 器(未示出)使片材输送辊21释放施加在片材S上的夹持力。 然后，如图8C所示，片材S的侧端碰触基准引导单元31的基准 面311并且转动(改变其方向)以消除歪斜量。在基准面311调 整片材S的沿与片材输送方向垂直的方向的位置的状态下，片 材S向定位辊37直线移动。
当片材S到达定位辊37时，片材S被保持在夹持状态。致动 器(未示出)使与歪斜校正辊32a、 32b和32c相对的力o压辊34a、 34b和34c释放施加在片材S上的夹持力。然后，如图8D所示， 在定位辊37夹持片材S的状态下，定位辊37沿与片材输送方向 垂直的方向滑动。
定位辊37具有调整片材S的位置从而使该位置与中间转印 带40上的图像匹配的功能。在该情况下，基准引导单元31调整 片材的侧端的位置。因此，装置基于离基准引导单元31的距离 使定位辊37沿与片材输送方向垂直的方向移动。然后，定位辊 37向二次转印单元输送片材S。
图10示出根据本发明的第二典型实施例的从斜上方位置看的歪斜校正装置。除了第二典型实施例用柱状辊38a和38b代替用作突出部的球状构件35a和35b之外，图IO中示出的歪斜校正装置与根据第 一 典型实施例的歪斜校正装置类似。
柱状辊38a和38b被松联接在设置于上引导部312上的接合孔中。柱状辊38a和38b可以从上引导部312的片材输送面312a突出。由形成在接合孔的壁上的槽(切口 )支撑柱状辊38a和38b的转动轴。柱状辊38a和38b可以沿片材输送方向转动并且可以沿上下方向移动。
与-求4犬并勾^f牛35a禾口35b类合乂，当斗主讶大l昆38a牙口 38b与凹吾p314
之间存在片材时，柱状辊38a和38b具有使刚性低的片材的侧端
变形的功能。片材的变形侧端提高了片材的刚性。该装置可以
确保进行歪斜校正。如果被输送片材具有更高的刚性，则片材
推柱状辊38a和38b并且使柱状辊38a和38b向上移动。从而，根据第二典型实施例的歪斜校正装置可以进行与根据第 一 典型
实施例的歪斜校正装置进行的歪斜校正类似的歪斜校正。
与支撑转动球状构件35a和35b所需的配置相比，用槽(切口 )支撑柱状辊38a和38b的转动轴所需的配置简单。制造柱状辊38a和38b不需要高精度。因此，柱状辊38a和38b的制造成本低。
图ll示出根据本发明的第三典型实施例的示例性歪斜校正装置。与第一典型实施例相比，图ll所示的歪斜校正装置包括从下引导部313的片材输送面313a突出的多个下引导辊39且在下引导部313的片材输送面313a上不包括凹部314。下引导辊39可沿片材输送方向转动。其它配置与第一典型实施例中说明的配置类似。
在第三典型实施例中，两个下引导辊39被定位在各球状构件35 ( 35a和35b )的沿片材输送方向的上游侧和下游侧。换句话说， 一对下引导辊39在下引导部313的片材输送面313a上形成大致凹部。当从侧面看时，下引导辊39和球状构件35a与35b被布置成交错状。因此，由球状构件35 ( 35a或35b )形成的凸状和由一对下引导辊39形成的凹状可以使片材的侧端变形为波形形状。
从而，如果进行歪斜校正的片材的刚性低，则在基准面311调整片材的沿与片材输送方向垂直的方向的位置的状态下，片材的侧端在下引导辊39与球状构件35a和35b之间变形为波形形状。因此，装置可以在防止片材翘曲的同时对被输送片材进行歪斜校正。
在根据第三典型实施例的歪斜校正装置中，当被输送片材通过下引导辊39与球状构件35a和35b之间时，下引导辊39与球状构件35a和35b可以沿片材输送方向平稳地转动。因此，根据第三典型实施例的歪斜校正装置可以减小作用在片材上的摩擦力，并且可以精确地进行歪斜校正。
图12示出根据本发明的第四典型实施例的示例性歪斜校正装置。图12所示的歪斜校正装置可以在基准引导单元31不包括波形构造的情况下控制各歪斜校正辊的片材输送速度以使片材的侧端变形为波形形状。其它配置与第 一 典型实施例中说明的配置类似。
用作歪斜4交正辊32a、 32b和32c的驱动源的驱动马达M1 、M2和M3 (图13)被控制成使歪斜校正辊32a、 32b和32c独立地转动。能够检测被输送片材的片材检测传感器330a、 330b和330c被布置成靠近歪斜校正辊32a、 32b和32c的辊隙部。
如图13的控制方框图所示，控制器C与分别驱动歪斜校正辊32a、 32b和32c的驱动马达Ml、 M2和M3 (驱动源)连接。控制器C向驱动马达M1、 M2和M3发送控制信号。控制器C接收来自可以分别检测被输送到歪斜校正辊32a、 32b和32c的片材的片材检测传感器330a、 330b和330c的信号。
利用上述配置，当片材到达歪斜校正辊32a、 32b和32c的辊隙部时，控制器C可以基于来自片材检测传感器330a、 330b和3 3 0c的检测信号检测片材。控制器C基于这些传感器的检测结果顺次控制驱动马达M1、 M2和M3开始转动。因此，歪斜校正辊32a、 32b和32c顺次开始转动。
图14是示出由控制器C进行的示例性处理的流程图。在步骤S1中，控制器C开始歪斜校正控制。在步骤S2中，控制器C判断片材检测传感器330a是否检测到片材。如果片材检测传感器330a检测到片材(在步骤S2中为是)，则处理前进到步骤S3。
在步骤S3中，控制器C使驱动马达M1开始转动。由被驱动马达M1驱动的歪斜校正辊3 2 a连续输送片材。
在步骤S4中，控制器C判断片材检测传感器330b是否检测到被歪斜校正辊32a输送的片材。如果片材检测传感器330b检测到该片材(在步骤S4中为是)，则处理前进到步骤S5。在步骤S5中，控制器C使驱动马达M2开始转动。由被驱动马达M2驱动的校正辊32b连续输送片材。在该情况下，在由片材检测传感器330b检测到片材的定时与驱动马达M2开始转动以输送片材的定时之间存在时间差。因此，片材暂时变慢或者暂时停止。
在步骤S6中，控制器C判断片材检测传感器330c是否检测到被歪斜校正辊32b输送的片材。如果片材检测传感器330c检测到该片材(在步骤S6中为是)，则处理前进到步骤S7。在步骤S7中，控制器C使驱动马达M3开始转动。由被驱动马达M3驱动的校正辊32c连续输送片材。在该情况下，在片材检测传
27感器330c检测到片材的定时与驱动马达M3开始转动以输送片材的定时之间存在时间差。
因此，片材暂时变慢或者暂时停止。在歪斜校正辊32a、32b和32c顺次开始转动的同时，片材被倾斜地输送以使片材的侧端碰触基准面311,从而消除片材的歪斜量。
如上所述，当歪斜校正辊32a、 32b和32c中的每一个开始转动时存在时间延迟。从而，与由片材检测传感器检测到片材时的定时相比，驱动马达开始转动时的定时延迟。因此，当由歪斜校正辊夹持片材时，被输送片材变慢，或者在由歪斜校正辊夹持片材之前，被输送片材停止。
因此，在具有低刚性的片材在歪斜才交正辊32a、 32b和32c之间暂时减速或者停止的状态下，该片材的侧端变形为波形形状。波形的侧端提高了片材的刚性。因此，即使片材具有低刚性，该装置也可以确保对被输送片材进行歪斜校正而不会在片材碰触基准面311时产生任何翘曲。
另一方面，如果被输送片材具有高刚性(例如，厚片材)，则片材可以在辊的辊隙部滑动而不会产生任何变形。在典型实施例中，片材检测传感器330a、 330b和330c可以净皮布置在对应的歪斜校正辊32a、 32b和32c的上游侧。
各歪斜校正辊可以被控制成基于定时器(timer)的测量结果开始转动，该定时器被构造成测量各传感器检测到片材之后的预定时间。在该情况下，与由传感器检测到片材之后片材到达歪斜校正辊所需的时间相比，装置可以通过延迟歪斜校正辊开始转动时的定时来使被输送片材变形。通过接连重复上述操作，装置可以使片材的侧端变形为波形形状。
作为使片材的侧端变形为波形形状的另 一 方法，可以控制各歪斜校正辊32a、 32b和32c的圆周速度，使得布置在下游侧
28的歪斜校正辊的圆周速度比布置在上游侧的歪斜校正辊的圆周速度慢。
这样，装置可以通过控制各歪斜校正辊的转动使片材的侧端变形为波形形状。装置可以确保进行歪斜校正。如上所述，装置可以通过仅控制各歪斜校正辊的转速形成波形形状。从而，与使用辊的装置相比，根据本实施例的装置可以消除卡纸的产生。
虽然基准引导单元31的基准面31^皮部分切掉，但是，图15是示出根据本发明的第五典型实施例的包括弯曲单元的歪斜校正装置的剖视图，该弯曲单元被构造成使纸张的沿与片材输送方向平行的方向延伸的侧端变形。图16是示出从斜上方位置看的歪斜校正装置的立体图。图17是示出图16所示的歪斜校正装置的放大配置的立体图。在图16和图17中，基准面311被去除以清晰示出片材的状态。
根据本发明的第五典型实施例的基准引导单元31具有与参照图2 3 A和图2 3 B说明的基准引导单元类似的U字形截面。基准引导单元31包括协同形成U字形片材引导面的限定内壁的基准面311(图15中局部示出)、上引导部312和下引导部313(即一对引导构件)。
如图17所示，为了引导被输送片材，在上引导部312的下表面和下引导部313的上表面上分别设置柔性板状引导构件312a和313a。与上引导部312和下引导部313的引导面的材料相比，柔性板状引导构件312a和313a由具有较低摩擦系数的可膨胀材料制成。上引导部312和下引导部313具有被构造成能够引导插入到上引导部312与下引导部313之间的间隙中的片材的倾斜引导部312b和313b的末端(开口端)。如图17所示，板状引导构件312a和313a的被定位在倾斜引导部312b和313b侧的端部分别比倾斜引导部312b和313b的顶点低。
上引导部312和下引导部313包括沿片材输送方向布置的 多个突出构件320。各突出构件320可以从引导面突出。在典型 实施例中，在上引导部312上存在两个突出构件320,在下引导 部313上存在三个突出构件320。如图15所示，在上引导部312 和下引导部313中的每一个上以恒定间隔布置突出构件320。在 上引导部312和下引导部313上交替布置突出构件320。
板状引导构件312a变形为凸状的位置与板状引导构件 313a变形为凹状的位置沿片材输送方向相对。板状引导构件 312a变形为凹状的位置与板状引导构件313a变形为凸状的位 置沿片材输送方向相对。
突出构件320的沿输送方向的间隔 一皮设定为大约40mm。致 动器(未示出)可以驱动各突出构件320。突出构件320可以沿 上下方向移动预定量。
在用于输送厚纸的操作中(下文中被称为"厚纸通过操
定为Omm。此外，装置将突出构件320从下引导部313的上表 面的突出量设定为Omm。换句话说，装置将板状引导构件312a 和313a的突出端定位在与上引导部312和下引导部313的引导 面相同的高度处。在该情况下，板状引导构件312a和313a是平 坦的。
在下引导部313上设置对应的突出构件3 2 0的位置，将上板 状引导构件312a固定到上引导部312。类似地，在上引导部312 上设置对应的突出构件320的位置，将下板状引导构件313a固 定到下引导部313。
图15、图18A和图18B是从与片材输送方向垂直的方向看 的基准引导单元31的主视图。图18A示出在厚纸通过操作中的基准引导单元31的示例性状态。图15和图18B示出当输送薄纸 时(下文中被称为"薄纸通过操作")的基准引导单元31的示 例性状态。
如图18A所示，当对如普通纸或厚纸等具有较高刚度或刚 性及耐翘曲的片材进行歪斜校正时，突出构件320不从引导面 突出。因此，装置可以在较小的输送阻力下以直线状态输送片 材，同时抑制输送不良。
如图15和图18B所示，当装置对具有较低刚度或刚性的片 材进行歪斜校正时，装置将突出构件320从上引导部312和下引 导部313的突出量设定为大约3mm。使用者可以改变该突出量。
当突出构件320从上引导部312和下引导部313的引导面突 出时，板状引导构件312a和313a保持如图15和图18B所示的波 形形状。在该状态下，如果具有较低刚度或刚性的片材通过引 导构件312a与313a之间的间隙时，片材变形为与板状引导构件 312a和313a对应的波形形状。从而，装置在输送片材的同时可 以提高片材的刚度。
图19是示出根据典型实施例的示例性控制单元的方框图。 控制器500包括中央处理器(CPU) 501、能够存储程序的只读 存储器(ROM) 503、能够暂时存储数据的随机存储器(RAM) 502以及可作为通信接口工作的输入/输出(1/0)接口 504。控 制器500接收使用者经由操作单元112输入的片材S的纸厚信 息，或者经由模拟/数字(AD)转换单元505接收来自纸厚检测 传感器lll的检测信号(即，识别片材S的厚度的信号)。控制 器500基于接收到的纸厚信息经由驱动器506致动螺线管106 ， 以驱动突出构件320。
例如，如果片材S是厚纸，则控制器500不致动螺线管106。 在该情况下，板状引导构件312a和板状引导构件313a是不沿上下方向从上引导部312和下引导部313突出的平坦引导面。如果 片材S是薄纸，则控制器500致动螺线管106,以使板状引导构 件312a和313a形成波形引导面。尽管未详细说明，但是，对于 图像形成设备，控制器500还进行其它控制操作。
图20是示出由控制器500进行的驱动突出构件320的示例 性操作的流程图。在步骤S11中，响应使用者经由操作单元112 输入的片材信息(例如，片材S的纸厚和纸张尺寸)，控制器500 开始用于打印的预定处理。在步骤S12中，控制器500使设置在 输送单元20中的纸厚检测传感器lll检测片材S的厚度。
在步骤S13中，控制器500判断来自纸厚检测传感器lll的 输出值是否与使用者输入的纸厚信息 一 致。如果来自厚纸检测 传感器lll的输出值与纸厚信息一致(在步骤S13中为是)，则 处理前进到步骤S14。
在步骤S14中，控制器500判断片材S是否为厚纸。如果片 材S为厚纸(在步骤S14中为是)，则处理前进到步骤S15。
在步骤S15中，控制器500断开螺线管106以形成平坦引导 面。然后，控制器500使图像形成设备开始打印操作。如果片 材S是薄纸(在步骤S14中为否)，则处理前进到步骤S16。在 步骤S16中，控制器5 0 0接通螺线管10 6以形成波形引导面。
如果来自纸厚检测传感器lll的输出值与经由操作单元 112输入的纸厚信息不一致(在步骤S13中为否)，则处理前进 到步骤S17。在步骤S17中，控制器500使操作单元112显示通 知使用者在由使用者输入的片材信息与来自纸厚检测传感器 lll的输出值之间的比较中出现不匹配的结果的指示(或者消 自、)
W 乂o
在步骤S18中，控制器500判断使用者是否选择强制打印。 根据典型实施例，图像形成设备允许使用者改变纸厚信息或者指示在不改变任何信息的情况下执行打印处理。例如，考虑到 机器的使用环境或者片材的湿度，即使当片材是厚纸时，如果 通过形成波形引导面来提高片材歪斜校正能力是有效的，则使 用者指示强制打印。
图21A和图21B示出根据本发明的第六典型实施例的示例 性歪斜校正装置。
如图21A所示，用作一对上下引导构件的上引导部312和下 引导部313被分割成沿片材输送方向配置并且间隔一定的间隙 的多个引导板。上引导部312的分割位置与下引导部313的分割 位置错开。在典型实施例中，上引导板的中央面对下引导板之 间的间隙。
致动器(未示出)可以改变沿片材输送方向配置的引导板 之间的间隙。板状引导构件312a和313a具有固定到引导板的部 分。为了使板状引导构件312a变形为波形形状，致动器(未示 出)使上引导部312的引导板沿片材输送方向移动，以减小引 导板之间的间隙。类似地，为了使板状引导构件313a变形为波 形形状，致动器(未示出)使下引导部313的引导板沿片材输 送方向移动，以减小引导板之间的间隙。
根据上引导部312的引导板的移动，因为板状引导构件 312a被部分地固定到上引导部312的各引导板，因此，板状引 导构件312a变形为波形形状(参见图21B)。设置在下引导部 313上的板状引导构件313a具有与设置在上引导部312上的板 状引导构件312 a的配置类似的配置。下引导部313的分割位置 分别靠近上引导部312的引导板的中点。
因此，如图21B所示，板状引导构件312a变形为凸状的位 置与板状引导构件313a变形为凹状的位置沿片材输送方向相 对。此外，板状引导构件312a变形为凹状的位置与板状引导构件313a变形为凸状的位置沿片材输送方向相对。这样，下引导 部313上的板状引导构件313a和上引导部312上的板状引导构 件312a相应地变形，以在板状引导构件313a和板状引导构件 312a之间形成具有一定间隙的波形片材路径。因此，第六典型 实施例可以获得与第五典型实施例的效果类似的效果。
本发明的应用不限于上述电子照相图像形成设备。本发明 可以应用到其它(例如，喷墨型或者热转印型)图像形成设备。
虽然已经参照典型实施例说明了本发明，但是应该理解， 本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围将 符合最宽的解释，以包含所有的变型、等同结构和功能。
本申请要求2007年12月19日提交的日本专利申请 No.2007-327405以及2008年6月25曰^是交的曰本专利申i青 No.2008-166088的优先权，上述专利申请的全部内容通过引用 包含于此。
3权利要求
1. 一种片材输送装置，其包括基准面，其沿着片材输送方向延伸并且被构造成调整将被输送的片材的侧端的位置；歪斜输送机构，其被构造成倾斜地输送所述片材，使得所述片材的所述侧端碰触所述基准面；以及片材变形单元，其被构造成当由所述歪斜输送机构朝向所述基准面输送所述片材时使所述片材的所述侧端变形。
2. 根据权利要求l所述的片材输送装置，其特征在于，所 述片材变形单元被构造成使所述片材的所述侧端变形为沿着所 述片材输送方向延伸的波形形状。
3. 根据权利要求l所述的片材输送装置，其特征在于，所 述片材输送装置还包括引导单元，其被构造成引导将被所述基准面调整并且将被包括第一引导部和第二引导部，所述第一引导部具有面对将被 输送的所述片材的一个面的片材输送面，所述第二引导部具有 面对将被输送的所述片材的另 一面的片材输送面， 其中，所述片材变形单元包括设置在所述第一引导部的所述片材输送面上并且沿着 所述片材输送方向布置的凹部或者凸部；以及设置在所述第二引导部的所述片材输送面上并且沿着 所述片材输送方向布置的凸部或者凹部，其中，所述第二引导部的所述凸部或者凹部与所述第一引导部的所述凹部或者凸部相对。
4. 根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，所 述片材变形单元包括被构造成从所述第一引导部或者所述第二 引导部的所述片材输送面突出并且被施力为突出的状态的至少一个突出部。
5. 根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所 述突出部包括被构造成由所述第 一 引导部或者所述第二引导部 可转动地保持的球状构件。
6. 根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所. 述突出部包括被构造成由所述第一引导部或者所述第二引导部 可转动地保持的柱状辊。
7. 根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所 述片材变形单元包括一对可转动的引导辊，所述引导辊被布置在与布置了送面上，其中，所述引导辊被布置在所述突出部的沿着所述片材输 送方向的上游侧和下游侧，且^Mv所述片材llT送面突出。
8.根据权利要求l所述的片材输送装置，其特征在于，所 述歪斜输送机构包括沿着所述片材输送方向布置的多个歪斜输 送机构，所述片材变形单元被构造成控制所述多个歪斜输送机片材，从而通过设置所述片材到达各歪斜输送机构时的定时与 所述歪斜输送机构开始转动时的定时之间的时间差使所述片材的侧端变升
9. 根据权利要求8所述的片材输送装置，其特征在于，所 述片材输送装置还包括设置在所述多个歪斜输送机构的每一个 中并且被构造成检测被输送片材的检测传感器，其中，所述片材变形单元被构造成基于所述检测传感器的 检测使所述多个歪斜输送机构中的每一个开始转动。
10. 根据权利要求l所述的片材输送装置，其特征在于，所 述歪斜输送机构包括沿着所述片材输送方向布置的多个歪斜输 送才几构，并且其中，布置在所述下游侧的所述歪斜输送机构的沿着所述 片材输送方向的速度分量被设定成比布置在所述上游侧的所述 歪斜输送机构的沿所述片材输送方向的速度分量小。
11. 根据权利要求10所述的片材输送装置，其特征在于， 布置在所述下游侧的所述歪斜4叙送才几构的歪冻牛角被j殳定成比布 置在所述上游侧的所述歪斜输送机构的歪斜角大，其中，所述 片材被相对于所述片材输送方向以该歪斜角倾斜地输送。
12. 根据权利要求l所述的片材输送装置，其特征在于，所 述片材变形单元包括一对引导构件，其被构造成向所述基准面引导被所述歪斜 输送机构输送的所述片材的所述侧端；柔性板状引导构件，其被设置在该对引导构件上并且沿着 所述片材输送方向布置；以及弯曲单元，其被构造成使所述板状引导构件变形为沿着所 述片材输送方向延伸的波形形状。
13. 根据权利要求12所述的片材输送装置，其特征在于， 所述弯曲单元包括设置在该对引导构件上并且沿着所述片材输 送方向布置的多个突出构件，并且所述突出构件被构造成从该对引导构件的引导面突出。
14. 根据权利要求12所述的片材输送装置，其特征在于，所述引导构件包括沿着所述片材输送方向布置的多个独立的引 导部，并且设置致动器以使所述引导部连接或者分开，其中， 所述板状引导构件被部分地固定到各引导部，并且当由所述致 动器使所述引导部连接或者分开时，所述板状引导构件发生变 形。
15. 根据权利要求12所述的片材输送装置，其特征在于， 位于一个引导构件上的所述板状引导构件变形为凸状的位置与位于另 一引导构件上的所述板状引导构件变形为凹状的位置沿 着所述片材输送方向相对，位于一个引导构件上的所述板状引 导构件变形为凹状的位置与位于另 一引导构件上的所述板状引 导构件变形为凸状的位置沿着所述片材输送方向相对。
16. —种图像形成设备，其包括 图像形成单元，其被构造成在片材上形成图像；以及 片材输送装置，其被构造成向所述图像形成单元输送所述 片材，其中，所述片材输送装置包括基准面，其沿着片材输送方向延伸并且被构造成调整 将被输送的片材的侧端的位置；歪斜输送机构，其被构造成倾斜地输送片材，使得所 述片材的所述侧端碰触所述基准面；以及片材变形单元，其被构造成当由所述歪斜输送机构朝
17. 根据权利要求16所述的图像形成设备，其特征在于， 所述片材变形单元被构造成使所述片材的所述侧端变形为沿着 所述片材输送方向延伸的波形形状。
18. 根据权利要求16所述的图像形成设备，其特征在于， 所述图像形成设备还包括引导单元，其被构造成引导将被所述基准面调整并且将被包括第一引导部和第二引导部，所述第一引导部具有面对将被 输送的所述片材的一个面的片材输送面，所述第二引导部具有 面对将被输送的所述片材的另 一面的片材输送面， 其中，所述片材变形单元包括设置在所述第一引导部的所述片材输送面上并且沿着所述片材输送方向布置的凹部或者凸部；以及设置在所述第二引导部的所述片材输送面上并且沿着 所述片材输送方向布置的凸部或者凹部，其中，所述第二引导部的所述凸部或者凹部与所述第 一引导部的所述凹部或者凸部相对。
19. 根据权利要求18所述的图像形成设备，其特征在于， 所述片材变形单元包括被构造成从所述第一引导部或者所述第少一个突出部。
20. 根据权利要求19所述的图像形成设备，其特征在于，所述突出部包括被构造成由所述第一引导部或者所述第二引导 部可转动地保持的球状构件。
21. 根据权利要求19所述的图像形成设备，其特征在于， 所述突出部包括被构造成由所述第一引导部或者所述第二引导 部可转动地保持的柱状辊。
22. 根据权利要求19所述的图像形成设备，其特征在于， 所述片材变形单元包括一对可转动的引导辊，所述引导辊被布上，其中，所述引导辊被布置在所述突出部的沿着所述片材输 送方向的上游侧和下游侧，且乂人所述片材输送面突出。
23. 根据权利要求16所述的图像形成设备，其特征在于， 所述歪斜输送机构包括沿着所述片材输送方向布置的多个歪斜 输送机构，所述片材变形单元被构造成控制所述多个歪斜输送 机构以沿着所述片材输送方向从所述上游侧顺次开始转动以输 送片材，从而通过设置所述片材到达各歪斜输送机构时的定时 与所述歪斜输送机构开始转动时的定时之间的时间差使所述片 材的侧端变形。
24. 根据权利要求23所述的图像形成设备，其特征在于， 所述图像形成设备还包括设置在所述多个歪斜输送机构的每一 个中并且被构造成检测被输送片材的检测传感器，其中，所述片材变形单元被构造成基于所述检测传感器的 检测使所述多个歪斜输送机构中的每一个开始转动。
25. 根据权利要求16所述的图像形成设备，其特征在于， 所述歪斜输送机构包括沿着所述片材输送方向布置的多个歪斜 输送4几构，并且其中，布置在所述下游侧的所述歪斜输送机构的沿着所述 片材输送方向的速度分量被设定成比布置在所述上游侧的所述 歪斜输送机构的沿所述片材输送方向的速度分量小。
26. 根据权利要求25所述的图像形成设备，其特征在于，置在所述上游侧的所述歪斜输送机构的歪斜角大，其中，所述
27. 根据权利要求16所述的图像形成设备，其特征在于， 所述片材变形单元包括一对引导构件，其被构造成向所述基准面引导被所述歪斜 输送机构输送的所述片材的侧端；柔性板状引导构件，其被设置在该对引导构件上并且沿着 所述片材输送方向布置；以及弯曲单元，其被构造成使所述板状引导构件变形为沿着所 述片材输送方向延伸的波形形状。
28. 根据权利要求27所述的图像形成设备，其特征在于， 所述弯曲单元包括设置在该对引导构件上并且沿着所述片材输 送方向布置的多个突出构件，并且所述突出构件被构造成从该 对引导构件的引导面突出。
29. 根据权利要求27所述的图像形成设备，其特征在于， 所述引导构件包括沿着所述片材输送方向布置的多个独立的引 导部，并且设置致动器以使所述引导部连接或者分开，其中， 所述板状引导构件被部分地固定到各引导部，并且当由所述致 动器使所述引导部连接或者分开时，所述板状引导构件发生变 形。
30. 根据权利要求27所述的图像形成设备，其特征在于， 位于一个引导构件上的所述板状引导构件变形为凸状的位置与 位于另 一 引导构件上的所述板状引导构件变形为凹状的位置沿 着所述片材输送方向相对，位于一个引导构件上的所述板状引 导构件变形为凹状的位置与位于另 一引导构件上的所述板状引 导构件变形为凸状的位置沿着所述片材输送方向相对。
全文摘要
一种片材输送装置和包括该片材输送装置的图像形成设备。该片材输送装置包括基准面，其沿着片材输送方向延伸并且被构造成调整将被输送的片材的侧端的位置；歪斜输送机构，其被构造成倾斜地输送片材，使得片材的侧端碰触基准面；以及片材变形单元，其被构造成当由歪斜输送机构朝向基准面输送片材时使片材的侧端变形。
文档编号B65H5/36GK101462651SQ200810185868
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月18日 优先权日2007年12月19日
发明者藤田岳, 铃木孝行 申请人:佳能株式会社