一种3d草木修剪装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明属于草木修剪技术领域，具体涉及一种基于提高草木移栽成活率的3D草木修剪装置，能够实时显示、打印草木修剪过程和效果，自动实现3D草木修剪。
【背景技术】
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[0002]在市政工程和城市园林中，为了快速形成景观效果，往往需要移植一些草木，特别是移栽大树，事实上，大树的移栽这一绿化措施已成为我国城镇园林绿化施工中的一种趋势和一项重要内容，大树移栽施工的成败直接影响到绿化工程的效果和效益；为了提高草木移植成活率，栽植前后需对草木作一些修剪，即使如此，草木移栽工程中仍然存在着成活率较低，耗资较大等问题，同时，市场上也缺乏专业的大树移栽的材料和机械设备；中国专利201320063743.4公开的一种助力行走式草木修剪机和中国专利201010195513.4公开的一种车载式绿篱修剪机均实现了高速公路、城市道路以及公园、小区、庭院等场所的绿篱苗木的机械化修剪，试图代替人工手持式修剪，降低城镇园林绿化施工工人的劳动强度，提高工作效率，然而其修剪过程具有明显的人为盲目性，修剪效果受修剪设备操作人员知识拥有量、心情情绪、操作水平等因素的影响，同时，修剪设备并不是专门针对草木移栽设计的；目前，市场上未见有基于提高草木移栽成活率的相关专利、文献、报道和实用化产品。因此，研发一种实时显示、打印草木修剪过程和效果、自动实现草木修剪、提高草木移栽成活率的3D草木修剪装置，很有社会和经济价值，应用前景广阔。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种实时显示、打印草木修剪过程和效果、自动实现草木修剪、提高草木移栽成活率的3D草木修剪装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明的主体结构包括显示调节机构、摄像机构、一号高清摄像头、二号高清摄像头、控制调节机构、打印输出机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构、计算机和支撑连接调节机构；一号高清摄像头和二号高清摄像头构成摄像机构；显示调节机构分别与摄像机构、控制调节机构、打印输出机构和计算机电信息通信相连，摄像机构与控制调节机构电信息通信相连；控制调节机构分别与打印输出机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构、计算机和支撑连接调节机构电信息通信相连，打印输出机构与计算机电信息通信相连，修剪机构分别与动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构和支撑连接调节机构电信息通信相连，动力源分别与行走机构、传递机构和方向控制机构电信息通信相连，行走机构与方向控制机构电信息通信相连，传递机构与支撑连接调节机构电信息通信相连，配合构成自动化控制的3D草木修剪装置。
[0005]本发明所述显示调节机构根据不同的草木种类，显示、调节修剪方案和效果并实时传递给控制调节机构，控制调节机构开启动力源通过行走机构、传递机构和方向控制机构操纵修剪机构进行草木3D空间自动修剪作业，保证大树移栽的成活率，实现3D草木修剪装置的3D实时显示、调节草木修剪方案和效果；所述摄像机构至少包括两组高清摄像头，在3D草木修剪装置作业过程中，摄像机构将草木即时成像信息传送至显示调节机构实时显示修剪过程和效果，摄像机构将草木即时成像信息传送至打印输出机构实现草木修剪过程和效果的纸面化；所述计算机分别与显示调节机构、控制调节机构和打印输出机构电信息通信相连，具有实时显示、打印输出、控制、调节、离线打印输出、信息存储的功能，计算机在3D草木修剪装置工作结束后与显示调节机构、摄像机构、控制调节机构、打印输出机构分别电信息相连，实现3D草木修剪装置修剪效果的显示、打印和存储功能；所述支撑连接调节机构用于支撑摄像机构、控制调节机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构和方向控制机构并将3D草木修剪装置连接成为一体式结构。
[0006]本发明与现有技术相比，在提高草木移栽成活率的情况下，实时显示、打印草木修剪过程和效果、自动实现草木修剪、提高草木移栽成活率，其结构简单，操作方便，降低工人劳动强度，提高工作效率，达到绿化工程的效果，增加经济效益。
【附图说明】
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[0007]图1为本发明的主体结构原理示意图。
[0008]图2为本发明不设置计算机的主体结构原理示意图。
【具体实施方式】
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[0009]下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步描述。
[0010]实施例:
[0011]本实施例涉及的3D草木修剪装置的主体结构包括显示调节机构1、摄像机构2、一号高清摄像头21、二号高清摄像头22、控制调节机构3、打印输出机构4、修剪机构5、动力源6、行走机构7、传递机构8、方向控制机构9、计算机10和支撑连接调节机构11 ;一号高清摄像头21和二号高清摄像头22构成摄像机构2 ;显示调节机构I分别与摄像机构2、控制调节机构3、打印输出机构4和计算机10电信息通信相连，摄像机构2与控制调节机构3电信息通信相连；控制调节机构3分别与打印输出机构4、修剪机构5、动力源6、行走机构7、传递机构8、方向控制机构9、计算机10和支撑连接调节机构11电信息通信相连，打印输出机构4与计算机10电信息通信相连，修剪机构5分别与动力源6、行走机构7、传递机构8、方向控制机构9和支撑连接调节机构11电信息通信相连，动力源6分别与行走机构7、传递机构8和方向控制机构9电信息通信相连，行走机构7与方向控制机构9电信息通信相连，传递机构8与支撑连接调节机构11电信息通信相连，配合构成自动化控制的3D草木修剪装置。
[0012]本实施例所述显示调节机构I根据不同的草木种类，显示、调节修剪方案和效果并实时传递给控制调节机构3，控制调节机构3开启动力源6通过行走机构7、传递机构8和方向控制机构9操纵修剪机构5进行草木3D空间自动修剪作业，保证大树移栽的成活率，实现3D草木修剪装置的3D实时显示、调节草木修剪方案和效果；所述摄像机构2至少包括两组高清摄像头，在3D草木修剪装置作业过程中，摄像机构2将草木即时成像信息传送至显示调节机构I实时显示修剪过程和效果，摄像机构2将草木即时成像信息传送至打印输出机构4实现草木修剪过程和效果的纸面化；所述计算机10分别与显示调节机构1、控制调节机构3和打印输出机构4电信息通信相连，具有实时显示、打印输出、控制、调节、离线打印输出、信息存储的功能，计算机10在3D草木修剪装置工作结束后与显示调节机构1、摄像机构2、控制调节机构3、打印输出机构4分别电信息相连，如图2所示，实现3D草木修剪装置修剪效果的显示、打印和存储功能；所述支撑连接调节机构11用于支撑摄像机构2、控制调节机构3、修剪机构5、动力源6、行走机构7、传递机构8和方向控制机构9并将3D草木修剪装置连接成为一体式结构。
【主权项】
1.一种3D草木修剪装置，其特征在于主体结构包括显示调节机构、摄像机构、一号高清摄像头、二号高清摄像头、控制调节机构、打印输出机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构、计算机和支撑连接调节机构；一号高清摄像头和二号高清摄像头构成摄像机构；显示调节机构分别与摄像机构、控制调节机构、打印输出机构和计算机电信息通信相连，摄像机构与控制调节机构电信息通信相连；控制调节机构分别与打印输出机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构、计算机和支撑连接调节机构电信息通信相连，打印输出机构与计算机电信息通信相连，修剪机构分别与动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构和支撑连接调节机构电信息通信相连，动力源分别与行走机构、传递机构和方向控制机构电信息通信相连，行走机构与方向控制机构电信息通信相连，传递机构与支撑连接调节机构电信息通信相连，配合构成自动化控制的3D草木修剪装置。2.根据权利要求1所述的3D草木修剪装置，其特征在于所述显示调节机构根据不同的草木种类，显示、调节修剪方案和效果并实时传递给控制调节机构，控制调节机构开启动力源通过行走机构、传递机构和方向控制机构操纵修剪机构进行草木3D空间自动修剪作业，保证大树移栽的成活率，实现3D草木修剪装置的3D实时显示、调节草木修剪方案和效果；所述摄像机构至少包括两组高清摄像头，在3D草木修剪装置作业过程中，摄像机构将草木即时成像信息传送至显示调节机构实时显示修剪过程和效果，摄像机构将草木即时成像信息传送至打印输出机构实现草木修剪过程和效果的纸面化；所述计算机分别与显示调节机构、控制调节机构和打印输出机构电信息通信相连，具有实时显示、打印输出、控制、调节、离线打印输出、信息存储的功能，计算机在3D草木修剪装置工作结束后与显示调节机构、摄像机构、控制调节机构、打印输出机构分别电信息相连，实现3D草木修剪装置修剪效果的显示、打印和存储功能；所述支撑连接调节机构用于支撑摄像机构、控制调节机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构和方向控制机构并将3D草木修剪装置连接成为一体式结构。
【专利摘要】本发明属于草木修剪技术领域，具体涉及一种基于提高草木移栽成活率的3D草木修剪装置，主体结构包括显示调节机构、摄像机构、一号高清摄像头、二号高清摄像头、控制调节机构、打印输出机构、修剪机构、动力源、行走机构、传递机构、方向控制机构、计算机和支撑连接调节机构，各部件之间均电信息通信相连，配合构成自动化控制的3D草木修剪装置，在提高草木移栽成活率的情况下，实时显示、打印草木修剪过程和效果、自动实现草木修剪、提高草木移栽成活率；其结构简单，操作方便，降低工人劳动强度，提高工作效率，达到绿化工程的效果，增加经济效益。
【IPC分类】A01G3/02, H04N7/18, G06F3/12
【公开号】CN105052570
【申请号】CN201510401570
【发明人】马永志, 张鸣, 闫波, 闫继龙, 时涛, 逄海, 史晋, 张铁柱, 尹怀仙, 张洪信, 赵红, 华青松
【申请人】青岛大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月9日