专利名称：：进料设备及应用方法
技术领域：
：本发明是有关于一种进料设备，尤其是有关于一种于显示模块组装制程中将显示面板及分隔纸分离的进料设备。
背景技术：
：进料设备(cellloader)的机台用于流水在线的自动上料，其功能包括物料箱(cellbox)的入料，显示面板(cell)及分隔纸(spacer)的收集，分隔纸收集箱的排出，显示面板的对位(alignment)，显示面板识别码(chipID)的读取，不合格显示面板的排出，以及条形码(barcard)的打印黏贴。请参照图l，其揭示一习知的进料设备的机台排列俯视示意图。进料设备在机台位置101或102加入物料箱，物料箱内装有显示面板及分隔纸，接着将物料箱传送到位置103,在位置103有一搬送机构，如果搬送机构吸取的是显示面板，则将显示面板传送至位置105。如果搬送机构吸取的是分隔纸，则将分隔纸传送到位置104，如此来回搬送显示面板及分隔纸，将显示面板及分隔纸分开放置以准备入料，当位置104收集到一定数量的分隔纸后由人员取出。当箱内所有的显示面板和分隔纸吸取完毕后，分隔纸收集箱将从101或102的位置排出。然后，在位置105进行显示面板的对位以及识别码的读取。如果读取不合格，则将显示面板传送至位置107由人员取出；如果读取成功，则传送至位置108进行条形码的打印黏贴。完成条形码的打印黏贴后，将显示面板传送至位置109交接给edgecleaner机台，在位置IIO进行显示面板的清洁。位置111是显示面板不同清洁方向的旋转换边以及与下游机台的交接等待位置。以上所述cellloader和edgecleaner设备为各自独立的设备，存在以下缺陷布局不合理，占用空间资源，工作效率低，人员工作量繁重。因此，需要新的进料设备来改善上述问题。
发明内容因此本发明的目的就是在提供一种于显示模块组装制程中将显示面板及分隔纸分离的进料设备。根据本发明的上述目的，提出一种进料设备。依照本发明一较佳实施例，此进料设备包括物料传输装置，用以传输多个物料箱；工作平台，位于物料传输装置上方，工作平台具有第一开口；第一升降装置，对齐第一开口设置，用以提升物料箱其中之一，使得物料箱透过第一开口而抵达工作平台；以及分拣装置，位于工作平台上方，用以分离物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸。根据本发明的上述目的，提出一种应用进料设备的方法。此方法包括使用物料传输装置传递空的物料箱至第二升降装置对应位置；使用物料传输装置传递一装有交替放置的显示面板及分隔纸的物料箱至第一升降装置对应位置；使用第二升降装置提升空的物料箱至工作平台；使用第一升降装置提升装有交替放置的显示面板及分隔纸的物料箱至工作平台；以及使用分拣装置分离物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸，将分离出的分隔纸置入空的物料箱。根据本发明的上述目的，提出另一种应用进料设备的方法。此方法包括使用物料传输装置传递空的物料箱至第一升降装置对应位置；使用第一升降装置提升空的物料箱至工作平台；使用空箱传输装置传输空的物料箱至分隔纸收集位置；使用物料传输装置传递装有交替放置的显示面板及分隔纸的物料箱至第一升降装置对应位置；使用第一升降装置提升装有交替放置的显示面板及分隔纸的物料箱至工作平台；以及使用分拣装置分离物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸，将分离出的分隔纸置入空的物料箱。本发明通过充分利用机台的高度空间，采上下层传输，改造利用率较低的工位，提高各工位的利用率，并合理计算将各工位间的距离最小化，使机台机构紧凑，以减少机台长度，节约无尘室的空间资源。在物料传送方面，可采用滚筒或其它形式的输送线来达到目的。为让本发明的上述目的及其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附图的详细说明如下-图1为一现有的进料设备的机台排列俯视示意图。图2A2E为依照本发明一较佳实施例的一种进料设备机台的侧面示意图。图3为依照本发明一较佳实施例的一种进料设备的机台位置俯视图。图4A4E为依照本发明另一较佳实施例的一种进料设备机台的侧面示意图。主要组件符号说明101:入料及分隔纸收集箱排出位置105:显示面板对位及识别码读取位置102:入料及分隔纸收集箱排出位置107:不合格显示面板排出位置103:物料吸取位置108:条形码打印黏贴位置104:分隔纸收集位置109:进料机台及清洗机台交接位置<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>板232及分隔纸234分离，以便于显示面板进行显示模块的组装制程，此进料设备包括物料传输装置230、工作平台288、第一升降装置(在现有技术中，升降装置本身具有很多设计方案，并非本发明讨论的重点，在附图中仅示意性绘出)260、第二升降装置265以及分拣装置240。分拣装置240位于工作平台288的上方。工作平台288位于物料传输装置230的上方且具有第一开口290及第二开口295，第二开口295设置于第一开口290的一侧。第一升降装置260对齐第一开口290设置，而第二升降装置265对齐第二开口295设置。此进料设备还可包括入料装置250、对位读取装置280、及收料装置270。入料装置250(例如是台车)具有上下数层，可用于储放多个物料箱，如物料箱252及254，并可依次将物料箱置入传输装置230。对位读取装置280位于工作平台288上。收料装置270连接物料传输装置230。另外，在对位读取装置280下方可作为加料等待区285，置入一待分类的物料箱，如物料箱220。至于物料箱中的显示面板及分隔纸的整个分捡程序，将以图2A至图2E作进一步的说明。在图2A中，在起始操作时，物料箱222、221、220由物料传输装置230分别传送到分隔纸收集位置204、物料吸取位置203、及对位读取位置205。物料箱221、222分别位于即第一升降装置260及第二升降装置265的上方。其中，物料箱222是空箱，用以承载分拣装置240自物料箱221中吸取的分隔纸234。请参见图2B，接着，第一升降装置260将待分类的物料箱221升起，使得物料箱221透过第一开口290而抵达工作平台288。第二升降装置265将物料箱222升起，使得物料箱222透过第二开口295而抵达工作平台288。分拣装置240开始进行物料搬送，分离物料箱221中交替放置的显示面板232及分隔纸234。分拣装置240为两轴同动装置，在起始搬送状态时，第一轴241自物料箱221中吸取显示面板232以准备送至对位读取位置205，而此时第二轴242处于闲置状态。在图2C中，第一轴241己将显示面板232搬送至对位读取位置205，对位读取装置280承接显示面板232并进行显示面板232的对位及识别码的读取，而第二轴242在此同时自物料箱221中吸取分隔纸234准备搬送至物料箱222。在图2D中，第二轴242己将分隔纸234搬送至物料箱222中，而第一轴241在此同时自物料箱221中吸取显示面板235以准备搬送至对位读取位置205。物料吸取位置203、分隔纸收集位置204、以及对位读取位置205的间距相同，分拣装置240在这三个位置的上方来回作动，直到将物料箱221中的物料分类完成，此时物料箱221为空箱状态。分拣装置240可同时在两个位置工作，第一升降装置260与第二升降装置265是同步升降，在分拣装置240对物料箱221完成分类后，第一升降装置260会将物料箱221下载至物料传输装置230，第二升降装置265会将物料箱222下载至物料传输装置230。然后，在图2E中，物料传输装置230将物料箱222传送到分隔纸收集箱排出位置202并由收料装置270接收，将空箱状态的物料箱221传送至分隔纸收集位置204以承接分隔纸，将下一个待分类的物料箱220传送到位置203。收料装置270可进行多个物料箱的堆栈，堆栈数量可与在位置201时的入料数量相同，当达到一定数量后由人员收集排出。此实施例将分拣装置240设计为两轴同动，可同时在两个位置工作，减少来回搬送显示面板及分隔纸的次数。并且，此实施例改变机台各单元原有的排列方式，将机台设计为上下两层，以节省空间。而在物料传送方面，可采用滚简或其它形式的输送线。请同时参照图3，其为依照本发明一较佳实施例的一种进料设备的机台位置俯视图。将物料分类完成后，在对位读取位置205进行显示面板的对位及识别码的读取。因为显示面板不合格的机率小，因此只需在对位读取位置205的一侧设置一取出口295即可，不需另外设置利用率不高的工位。如果读取不合格，将不合格的显示面板自取出口295取出。如果读取合格，则传送位置208以进行条形码的打印黏贴。位置209是进料机台与清洗机台的交接片位置，在此准备将显示面板交接至显示面板清洁位置210。在位置210进行显示面板的清洁后，在位置211对显示面板进行不同清洁方向的旋转换边并等待与下游机台交接。本实施例减轻了人员的工作量，可由以下两点得到此结论一、将进料设备设计为上下层结构，采取直线传输，同时充分利用机台的高度空间，与习知设备相比，本实施例可节省设备所占面积并縮短生产时间。二、将入料装置设计为上下几层，这样人员可一次加料多箱，加料间隔变长，减少人员的奔走次数。相较于先前技术中，工作人员一次仅手动置入一个物料箱至机台上，且非直线传输的作法，本实施例可节省人力并缩短时间。三、将分隔纸的收集和箱子的排出设计在同一水平线上，并且增加分隔纸收集箱堆栈功能的单元，这样可以将分隔纸直接收集到物料箱内排出，并在箱子堆栈到一定数量时一次处理，相较于先前技术中，需要人员分别处理物料箱和分隔纸的作法，可减少人员的奔走次数。再者，显示面板及分隔纸的吸放是设计在同一水平线上，而且显示面板识别码的读取、条形码的打印黏贴、及与清洗机台的交接位置也是设计在同一水平线上，并釆用两轴同动的搬送机构，同时经过合理计算后将三个工位间的距离最小化，使机台机构紧凑以节省空间及縮短动作时间。图4A4E为依照本发明另一较佳实施例的一种进料设备机台的侧面示意图。如图4A所示，此进料设备包括物料传输装置430、第一升降装置460、工作平台488、空箱传输装置450、以及分拣装置440。分拣装置440是位于工作平台488的上方。工作平台488位于物料传输装置430的上方。空箱传输装置450是设置于工作平台488上。此进料设备还可包括对位读取装置480及收料装置470。对位读取装置480位于工作平台488上。收料装置470连接空箱传输装置450。在下层的物料传输装置430可设置为加料等待区485，置入待分类的物料箱，如物料箱420、419及418。物料箱中的显示面板及分隔纸的整个分捡程序，将以图4A至图4E来作说明。在起始操作时，物料箱422、421依次由下层的物料传输装置430传送至物料吸取位置403提升至上层后，传输至位置404及403而就定位。其中，物料箱422为空箱，用以承载分拣装置440自物料箱421中吸取的分隔纸434。请参见图4B，接着，分拣装置440开始进行物料搬送，分离物料箱421中交替放置的显示面板432及分隔纸434。分拣装置440为两轴同动装置，在起始搬送状态时，第一轴441自物料箱421中吸取显示面板432以准备送至对位读取位置405，而此时第二轴442处于闲置状态。在图4C中，第一轴441已将显示面板432搬送至对位读取位置405，对位读取装置480承接显示面板432并进行显示面板的对位及识别码的读取，而第二轴442在此同时自物料箱421中吸取分隔纸434准备搬送至物料箱422。在图4D中，第二轴442已将分隔纸434搬送至物料箱422中，而第一轴441在此同时自物料箱421中吸取显示面板435以准备搬送至对位读取位置405。分拣装置440在位置403、404、405的上方来回作动，直到将物料箱421中的物料分类完成。然后，在图4E中，物料箱422会传送到分隔纸收集箱排出位置402并由收料装置470接收，物料箱421会传送至分隔纸收集位置404以承接分隔纸，下一个待分类的物料箱420会上升到平台488。第二个实施例的机台排列方式虽与第一个实施例稍有不同，但采用直线传输的技术手段相同，将显示面板及分隔纸的吸放设计在同一水平线上，并采用两轴同动的搬送机构，将机台设计为上下两层，从下层入料，从上层退出分隔纸收集箱。以上实施例通过充分利用机台的高度空间，采上下层传输，改造利用率较低的工位，提高各工位的利用率，并合理计算将各工位间的距离最小化，使机台机构紧凑，以减少机台长度，节约无尘室的空间资源。在物料传送方面，可采用滚筒或其它形式的输送线来达到目的。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其他变形和改变。权利要求1.一种进料设备，用于将物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸分离，其特征在于，该进料设备包含一物料传输装置，用以传输多个物料箱；一工作平台，位于该物料传输装置上方，该工作平台具有一第一开口；一第一升降装置，对齐该第一开口设置，用以提升该些物料箱其中之一，使得该物料箱透过该第一开口而抵达该工作平台；以及一分拣装置，位于该工作平台上方，用以分离该物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸。2.如权利要求1所述的进料设备，其特征在于该工作平台还包含一第二开口；该进料设备还包含一第二升降装置，对齐该第二开口设置，用以提升该些物料箱其中之一，使得该物料箱透过该第二开口而抵达该工作平台。3.如权利要求2所述的进料设备，其特征在于该第一升降装置与该第二升降装置同步升降。4.如权利要求2所述的进料设备，其特征在于该第一升降装置下载空的该物料箱至该物料传输装置。5.如权利要求2所述的进料设备，其特征在于该第二升降装置下载收集分隔纸的该物料箱至该物料传输装置。6.如权利要求5所述的进料设备，其特征在于还包含一收料装置，连接该物料传输装置，用以接收已收集分隔纸的该物料箱。7.如权利要求2所述的进料设备，其特征在于该物料传输装置传输空的该物料箱至该第二升降装置对应位置。8.如权利要求1所述的进料设备，其特征在于还包含一分隔纸收集位置，用以承接该分拣装置从该物料箱中所分离的分隔纸。9.如权利要求8所述的进料设备，其特征在于还包含一空箱传输装置，设置于该工作平台上，用以传输空的该物料箱至该分隔纸收集位置。10.如权利要求9所述的进料设备，其特征在于还包含一收料装置，连接该空箱传输装置，用以接收已收集分隔纸的该物料箱。11.如权利要求1所述的进料设备，其特征在于该分拣装置为一两轴同动装置。12.如权利要求ll所述的进料设备，其特征在于该两轴同动装置包含一第一轴，用以将该物料箱中的显示面板搬送至下一工序；以及一第二轴，用以将该物料箱中的分隔纸搬送至该分隔纸收集位置。13.如权利要求1所述的进料设备，其特征在于还包含一对位读取装置，位于该工作平台上，承接该分拣装置从该物料箱中所分离的显示面板，并于该对位读取装置进行显示面板对位及识别码读取。14.如权利要求13所述的进料设备，其特征在于还包含一取出口，位于该对位读取装置的一侧，适用于取出不合格的显示面板。15.如权利要求13所述的进料设备，其特征在于还包含一条形码打印黏贴装置，用以自该对位读取装置加载显示面板，并在显示面板上打印黏贴条形码。16.如权利要求1所述的进料设备，其特征在于还包含-一入料装置，用于储放多个物料箱，并依次置入该物料传输装置。17.—种应用如权利要求2所述进料设备的方法，其特征在于该方法包含使用该物料传输装置传递一空的该物料箱至该第二升降装置对应位置；使用该物料传输装置传递一装有交替放置的显示面板及分隔纸的该物料箱至该第一升降装置对应位置；使用该第二升降装置提升该空的该物料箱至该工作平台；使用该第一升降装置提升该装有交替放置的显示面板及分隔纸的该物料箱至该工作平台；以及使用该分拣装置分离该物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸，将分离出的分隔纸置入该空的该物料箱。18.—种应用如权利要求9所述进料设备的方法，其特征在于该方法包含使用该物料传输装置传递一空的该物料箱至该第一升降装置对应位置；使用该第一升降装置提升该空的该物料箱至该工作平台；使用该空箱传输装置传输该空的该物料箱至该分隔纸收集位置；使用物料传输装置传递一装有交替放置的显示面板及分隔纸的该物料箱至该第一升降装置对应位置；使用该第一升降装置提升该装有交替放置的显示面板及分隔纸的该物料箱至该工作平台；以及使用该分拣装置分离该物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸，将分离出的分隔纸置入该空的该物料箱。全文摘要本发明揭示一种进料设备，包括物料传输装置，用以传输多个物料箱；工作平台，位于物料传输装置上方，工作平台具有第一开口；第一升降装置，对齐第一开口设置，用以提升物料箱其中之一，使得物料箱透过第一开口而抵达工作平台；以及分拣装置，位于工作平台上方，用以分离物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸。本发明通过充分利用机台的高度空间，采用上下层传输，改造利用率较低的工位，提高各工位的利用率，并合理计算将各工位间的距离最小化，使机台机构紧凑，以减少机台长度，节约无尘室的空间资源。文档编号B65G47/04GK101412471SQ20081020306公开日2009年4月22日申请日期2008年11月20日优先权日2008年11月20日发明者吕俊男,张爱云申请人:友达光电(苏州)有限公司;友达光电股份有限公司