专利名称：自动摆药发药系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种自动摆药发药系统及方法，特别是涉及一种管道配送的自动摆药发药 系统及方法。
背景技术：
目前，各种自动摆药包药机在医院开始使用，包括整盒发药机、片剂、散剂、针剂、 粉剂摆药机等。但是摆好的药品后端程序却仍然需要人工管理和发放，大大降低了自动化 摆药机的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动摆药发药系统及方法，也就是提供一种管道配送的自动 摆药发药系统及方法，可以是总管道-分管道的两级管道配送系统，还可以是总管道-分管 道-子管道的三级管道配送系统，甚至是更多级的管道配送系统。本发明解决了各种自动摆 (包)药机的自动发药的问题，弥补了现有自动摆(包)药机后面的程序仍然需要人工发 药的不足。
本发明的一种自动摆药发药系统，包括总管道、分管道、阀门、药箱和控制单元，总 管道始端为已包装药物入口，总管道后段下方连接若干分管道，总管道和分管道的连接处 安装有阀门，分管道另一端连接终端即药箱，控制单元控制阀门的开合。
作为优选的技术方案
如上所述的一种自动摆药发药系统，其中，所述的分管道的后段下方还可以是连接有 若干子管道，分管道和子管道的连接处安装有阀门，子管道另一端连接终端即药箱。
如上所述的一种自动摆药发药系统，其中，所述的总管道后段呈螺旋状，所述的分管 道的管道壁直接和多个药箱相连，管道壁本身也是连接药箱的阀门，通过阀门的闭合可以 控制药物进入药箱。
如上所述的一种自动摆药发药系统，其中，所述的自动摆药发药系统配置风力动力系统。
如上所述的一种自动摆药发药系统，其中，所述的药箱可以分布在住院部的各个床位 的床头，并且药箱上可以有屏幕，用于显示、通知有关信息，也可以通过触摸屏和患者进 行互动交流。然后药房的药箱上面也可以有屏幕，所述的药箱里面可以有网状的缓冲网、 或者底部铺柔软的减缓冲力的物质，用于缓冲药包的冲力。本发明还提供了一种自动摆药发药方法，已包装药物被投放到总管道始端，在重力或 外力作用下，已包装药物顺着总管道前行，由于总管道后段下方连接若干分管道，总管道 和分管道的连接处安装有阀门，控制单元始终控制只有一个总管道和分管道间的阀门为开 启状态，其余都闭合，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道，沿着分管道继 续前行，已包装药物就会滑落在药箱中。
如上所述的一种自动摆药发药方法，其中，所述的分管道的后段下方还可以是连接有 若干子管道，分管道和子管道的连接处安装有阀门，子管道另一端连接终端即药箱，当已 包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道，沿着分管道继续前行，控制单元始终控制 只有一个分管道和子管道间的阀门为开启状态，其余都闭合，当已包装药物滑移到开启的 阀门时转向进入子管道，沿着子管道继续前行，已包装药物就会滑落在药箱中。
如上所述的一种自动摆药发药方法，其中，所述的外力是配置风力动力系统给已包装 药物提供前行动力。
如上所述的一种自动摆药发药方法，其中，所述的药箱可以分布在住院部的各个床位 的床头，并且药箱上可以有屏幕，用于显示、通知有关信息，也可以通过触摸屏和患者进 行互动交流。然后药房的药箱上面也可以有屏幕。
本发明的自动摆药发药系统的组成控制系统、自动包(摆)药机、风动力系统、总 管道、分管道、阀门及远程控制终端、药箱或组合药箱等。
自动包(摆)药机的出药管道和总管道相连，可以连接多个包(摆)药机。总管道下 面连接有许多分管道，分管道连接有许多药箱。
控制系统连接所有的部分包括动力系统、总管道与分管道相连接部分的阀门开关、 以及药箱正反两个门。
总管道下面连接有很多分管道、数目由连接的药箱数决定，在总管道和分管道的连接 处有一个控制系统控制闭合的阀门，在接到指令后打开阀门，让包好的药品分配、滑落到 相应的分管道，从分管道滑落到相应的药箱。打开的阀门也刚好在总管道中形成挡板，使 药包只能滑向分配指定的药箱，完成此程序。当药包通过阀门后，阀门自动关闭，阀门关 闭的信息同时传送到系统的包药机，包药机才开始下一个(批)药包的包装和传送。以保 证每次只有一人次药包并传送到指定序号的药箱。
总管道也可以有多个，控制指令打开相应的总管道、再打开相应的分管道和药箱即可。
分管道可以设置多级，每个分管道又可以连接多个分配到药箱的分管道，分管道也可 以直达药箱。接到控制指令打开相应的分管道、再打开相应的药箱即可。总管道可以是直线形的，可以水平、也可以是任何角度，也可以是螺旋形的；分管道 可以是水平的、也可以是竖立的，或其他任何角度。总管道和分管道外面整体可以再加外 壳，以增加美观度。螺旋形的总管道树立在药箱的上面，也可以依靠重力作用完成药品的 分流。总管道和分管道的连接要有坡度，以减缓冲力和便于药包通过，分管道和药箱的连 接也要有坡度，可以设置管道连接，也可以直接把阀门设置到药箱上。
药箱正反两门一面面向就医者，可以用智能卡打开取药，另一面的上部连接分管道， 下面有一个门，医护人员可以在需要的时候打开。药箱里面可以有网状的缓冲网、或者底 部铺柔软的减缓冲力的物质，用于缓冲药包的冲力。
包药机接到指令配好药以后，药品从管道中滑落，控制系统打开风动系统开关，产生 动力，使药品在总管道中滑动。同时，控制系统打开相应序号的管道和药箱阀门，使药品 滑落到相应序号的药箱中，关闭。开始下一个药包的传送。
本发明的有益效果是
本发明的一种自动摆药发药系统及方法，是一种管道配送的自动摆药发药系统及方 法，可以实现药房的全部自动化，完全不需要人工就可以实现药品的配置和发放。
图1是本发明的一种自动摆药发药系统的结构示意图
图2是本发明的一种三级管道自动摆药发药系统的结构示意图
图3是本发明的一种分管道直接连接药箱的自动摆药发药系统的结构示意图
图4是住院部自动摆药发药系统程序结构示意图
具体实施例方式
下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限 定的范围。
本发明的一种自动摆药发药系统，包括总管道、分管道、阀门、药箱和控制单元，总 管道始端为已包装药物入口，总管道后段下方连接若干分管道，总管道和分管道的连接处 安装有阀门，分管道另一端连接终端即药箱，控制单元控制阀门的开合。。
其中，所述的分管道的后段下方还可以是连接有若干子管道，分管道和子管道的连接处安装有阀门，子管道另一端连接终端即药箱。所述的总管道后段呈螺旋状，所述的分管 道的管道壁直接和多个药箱相连，管道壁本身也是连接药箱的阀门，通过阀门的闭合可以 控制药物进入药箱。所述的自动摆药发药系统配置风力动力系统。所述的药箱可以分布在 住院部的各个床位的床头，并且药箱上可以有屏幕，用于显示、通知有关信息，也可以通 过触摸屏和患者进行互动交流。然后药房的药箱上面也可以有屏幕，所述的药箱里面可以 有网状的缓冲网、或者底部铺柔软的减缓冲力的物质，用于缓冲药包的冲力。
本发明还提供了一种自动摆药发药方法，已包装药物被投放到总管道始端，在重力或 外力作用下，已包装药物顺着总管道前行，由于总管道后段下方连接若干分管道，总管道 和分管道的连接处安装有阀门，控制单元始终控制只有一个总管道和分管道间的阀门为开 启状态，其余都闭合，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道，沿着分管道继 续前行，已包装药物就会滑落在药箱中。
其中，所述的分管道的后段下方还可以是连接有若干子管道，分管道和子管道的连接 处安装有阀门，子管道另一端连接终端即药箱，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进 入分管道，沿着分管道继续前行，控制单元始终控制只有一个分管道和子管道间的阀门为 开启状态，其余都闭合，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入子管道，沿着子管道 继续前行，已包装药物就会滑落在药箱中。所述的外力是配置风力动力系统给已包装药物 提供前行动力。所述的药箱可以分布在住院部的各个床位的床头，并且药箱上可以有屏幕， 用于显示、通知有关信息，也可以通过触摸屏和患者进行互动交流。然后药房的药箱上面 也可以有屏幕。
包(摆)药机接到指令配好药以后，药品从管道中滑落，控制系统打开风动系统开关， 产生动力，使药品在总管道中滑动。同时，控制系统打开相应序号的管道和药箱阀门，使 药品滑落到相应序号的药箱中，关闭。开始下一个人次药包的传送。
权利要求
1.一种自动摆药发药系统，其特征是包括总管道、分管道、阀门、药箱和控制单元，总管道始端为已包装药物入口，总管道后段下方连接若干分管道，总管道和分管道的连接处安装有阀门，分管道另一端连接终端即药箱，控制单元控制阀门的开合。
2. 如权利要求1所述的一种自动摆药发药系统，其特征在于，所述的分管道的后段下方 还可以是连接有若干子管道，分管道和子管道的连接处安装有阀门，子管道另一端连 接终端即药箱。
3. 如权利要求1所述的一种自动摆药发药系统，其特征在于，所述的总管道后段呈螺旋 状，所述的分管道的管道壁直接和多个药箱相连，管道壁本身也是连接药箱的阀门， 通过阀门的闭合可以控制药物进入药箱。
4. 如权利要求1所述的一种自动摆药发药系统，其特征在于，所述的自动摆药发药系统配置风力动力系统。
5. 如权利要求1所述的一种自动摆药发药系统，其特征在于，所述的药箱可以分布在住 院部的各个床位的床头，并且药箱上可以有屏幕，用于显示、通知有关信息，也可以 通过触摸屏和患者进行互动交流。然后药房的药箱上面也可以有屏幕，所述的药箱里 面可以有网状的缓冲网、或者底部铺柔软的减缓冲力的物质，用于缓冲药包的冲力。
6. —种自动摆药发药方法，其特征是已包装药物被投放到总管道始端，在重力或外力 作用下，已包装药物顺着总管道前行，由于总管道后段下方连接若干分管道，总管道 和分管道的连接处安装有阀门，控制单元始终控制只有一个总管道和分管道间的阀门 为开启状态，其余都闭合，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道，沿着 分管道继续前行，已包装药物就会滑落在药箱中。
7. 如权利要求6所述的一种自动摆药发药方法，其特征在于，所述的分管道的后段下方 还可以是连接有若干子管道，分管道和子管道的连接处安装有阀门，子管道另一端连 接终端即药箱，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道，沿着分管道继续 前行，控制单元始终控制只有一个分管道和子管道间的阀门为开启状态，其余都闭合， 当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入子管道，沿着子管道继续前行，已包装药 物就会滑落在药箱中。
8. 如权利要求6所述的一种自动摆药发药方法，其特征在于，所述的外力是配置风力动 力系统给已包装药物提供前行动力。
9. 如权利要求6所述的一种自动摆药发药方法，其特征在于，所述的药箱可以分布在住 院部的各个床位的床头，并且药箱上可以有屏幕，用于显示、通知有关信息，也可以通过触摸屏和患者进行互动交流。然后药房的药箱上面也可以有屏幕。
全文摘要
本发明涉及一种自动摆药发药系统，特别是涉及一种管道配送的自动摆药发药系统，包括总管道、分管道、阀门、药箱和控制单元，总管道始端为已包装或配好的药物入口，总管道后段下方连接若干分管道，连接处安装有阀门，分管道另一端连接终端即药箱，控制单元控制阀门的开合。本发明还提供了一种自动摆药发药方法，已包装药物被投放到总管道始端，在重力或外力作用下，已包装药物顺着总管道前行，总管道和分管道的连接处安装有阀门，控制单元始终控制只有一个阀门为开启状态，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道，沿着分管道继续前行，已包装药物就会滑落在药箱中。本发明解决了自动发药的问题，弥补了现有需要人工发药的不足。
文档编号B65G47/46GK101525082SQ20081020475
公开日2009年9月9日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者李鸿鹄 申请人:上海健业文化传播有限公司