专利名称：用于称量容器重量的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于称量容器重量的设备和方法，特别是，容器将用于在自动充 装机器中充装药品或化妆品。
背景技术：
自动充装机器为已知，它们设置成用于向容器(例如瓶、药瓶、安瓿、小药水瓶等) 中计量供给液体或粉末产品，并设置有称重量设备，该称重量设备能够控制分配至所述容 器内的产品的重量。必须对重量进行检查，以便从产品中排除并不合适的容器(因为它们 包含的产品量相对于预设量过多或不够)，并例如通过在机器的充装单元上进行反馈作用 来矫正剂量的可能过多或偏差。首先，在药品领域，非常重要的是检查引入容器中的产品的重量是否确切如要求， 公差值非常小。通常，在充装机器中设置有两个称重站，这两个称重站有各自的称重量设备。布置在位于充装站上游的第一称重站处的第一设备测量空容器的重量(皮重)， 而布置在位于充装站下游的第二称重站处的第二设备测量充装后的容器的总重量。在两个 测量重量之间的差值能够确定为计量供给的产品的净重量。为了称量容器的重量，容器必须从充装机器的传送线传递给称重站，并置于称重 单元(load cell)或天平的合适搁置平面上一定时间，该时间为精确测量容器的重量所需 的时间。当完成测量时，如果称量重量的容器并不合适，它可以被直接排除，或者可以重新 插入传送线中并在随后被排除。当合适时，称量重量的容器重新插入传送线中，并继续通过 机器。在具有分度(indexed)间歇前进运动的充装机器中，取出、称量和重新插入容器 的操作在机器的间歇运动的等候或停止阶段中进行。这样，理论上可以称量位于传送线上的所有容器的重量。不过，这必将降低前进速 度，即机器产生率较低，且并不总是适合工业需要。因此，这些称重量设备的缺点是只能够用于进行统计或部分重量检查，这只能随 机取出传送线上的一些容器，以便极其精确和准确的称重量。在这种情况下，在充装机器的分度间歇运动中的停止阶段使得容器能够从传送器 中取出或插入传送器中。容器一旦称重量就将返回传送器中，并插入传送器的相应空间或空壳体 (housing)中，该空间通过在称重站的上游合适中断容器的供给来产生。这样，在传送器上，在两个称重站之间，在一排容器中产生一个或多个间隙，换句 话说，在传送线上产生一个或多个空的空间。不过，在没有容器时阻止计量供给可能引起下一个计量供给的变化，该下一个计
量供给不能被检查重量。
这种设备的还一缺陷是传送器上的容器的间歇前进使得装于其中的产品摇动，该摇动根据传递速度而程度不同，对于某些产品，这是禁忌的和不合适的。这种已知称重量设备的另一缺陷是它们不适合用于当没有容器时不能阻止产品 的剂量供给的充装机器(例如在某些粉末产品剂量供给机器中的情况)。还已知称重量设备可与具有连续前进运动的充装机器联合，它能够检查总重量， 即能够称量全部充装容器的重量。在这样的设备中，天平的搁置平面与容器在传送装置中的滑动或支承平面共面。 这样，容器进行称重量，同时它们在天平的搁置平面上滑动地前进，通过合适驱动装置(例 如设置有壳体的圆盘传送带或皮带)而运动。这样的设备的缺点在于它们不能以合适的精度来称量减轻重量的容器，通常是具 有较低剂量的药品容器。对于这些用途，实际上需要使用合适的天平，例如称重单元类型，以便非常准确和 精确地测量非常小的重量。这些天平对于传送装置和在上面的相应容器可能产生的机械振动和静电荷极其 敏感。已经证明称重单元优选是必须位于离机器的传送线合适距离处，该距离适合隔离振 动和静电荷，以避免测量值的扰动或变化。此外，为了准确测量，在使容器置于搁置平面上和测量重量之间要经过预设的最 小时间间隔，以便能够阻尼由于容器置于搁置平面上而产生的振动。因此，这样的功能需求与如前所述的具有连续前进运动的称重量设备不相容。还已知设备能够通过使用基于磁共振的技术(它不需要与容器接触，即不需要容 器定位在天平上)来测量运动的容器的重量。这样的设备非常昂贵，且调节和使用极其费 力和复杂。而且，还不能确定使用磁场是否使得某些类型的剂量供给产品发生改变和/或 物理_化学变化。
发明内容
本发明的目的是改进用于在自动充装机器中称量容器的已知设备和方法，特别是 用于药品和化妆品用途。另一目的是提供一种能够检查总重量的设备和方法，即能够称量通过充装机器的 传送装置而在高速下连续运动和分度间歇运动的全部容器的重量。还一目的是提供一种避免在机器的传送装置上有空壳体或空间(即没有容器)的 设备和方法。在本发明的第一方面，提供了一种用于在称重站中称量通过输送装置而沿路径运 动的容器的重量的设备，它包括传递装置，用于将容器从所述输送装置传递给所述称重站 以及相反，其特征在于所述传递装置被驱动，以便使得至少一个要称重量的容器离开上游 排的容器，用于将所述至少一个要称重量的容器带到所述称重站，将所述至少一个要称重 量的容器保持在所述称重站中一定时间，其中该时间为用于检测所述要称重量的容器的重 量所需的时间，并使得所述至少已称重量的容器朝着下游排的容器运动。在本发明的第二方面，提供了一种用于在称重站中称量通过输送装置而沿路径运 动的容器的重量的方法，它包括将容器从所述输送装置传递给所述称重站以及相反，其特征在于所述传递包括使得至少一个要称重量的容器离开上游排的容器，用于将所述至少 一个要称重量的容器带到所述称重站，将所述至少一个要称重量的容器保持在所述称重站 中一定时间，其中该时间为用于检测所述要称重量的容器的重量所需的时间，和使得所述 至少已称重量的容器朝着下游排的容器运动。由于本发明的这些方面，用于称量容器重量的设备和方法能够进行总重量检查， 即能够测量通过输送装置而运动的全部容器的重量，特别是自动充装机器的输送装置，具 有在预设前进速度下的连续运动。包括多个独立驱动的抓取元件的输送装置，实际上在设备的相同操作间隔时间 中，能够将多个要称重量的容器从上游排的容器中取出和传递给称重站，还将另外多个要 称重量的容器保持在所述称重站的称重量装置上，以及将多个已称重量的容器传递给下游 排的容器。各抓取元件能够取出多个容器，该多个容器的数目等于在所述操作时间间隔中 在所述输送装置上前进的所述容器排的容器数目。合适的是，具有不同速度的抓取元件的独立运动不仅能够将容器从输送装置传递 给称重站以及相反，还能够获得足以检测运动的容器的重量的称重量时间。该称重量时间 使得容器能够通过定位装置而从面对称重站的抓取元件运动至称重站的称重量装置以及 相反，并使得所述称重量装置能够以精确和准确的方式测量容器的重量。设备还能够通过以分度间歇前进运动来驱动的输送装置而操 作。在这种情况下， 传递装置的操作时间间隔与所述分度间歇运动的每个前进步骤相符。
并参考附图可以更好地理解和实施本发明，附图通过非限定实例表示了本发明的 实施例，附图中图1是本发明的、用于称量容器重量的设备处于操作状态时的示意平面图；图2至4是类似于图1的视图，表示设备处于各其它操作状态；图5是图1中的设备的容器传递装置的抓取元件的放大示意平面图；图6是容器定位装置从抓取元件至称重站的称重量装置的放大示意侧视图。
具体实施例方式参考图1至6，其中，1表示用于在称重站30中称量容器100重量的设备，所述设 备1可与自动充装机器联合，该自动充装机器为已知类型，且图中未示出。要称重量的容器100和已称重量的容器100’通过输送装置40、50而根据前进方 向K沿路径(例如直线形路径)运动，以确定前进速度Vt连续运动。设备1包括传递装置2，用于将容器100、100，从输送装置40、50传递给称重站30 以及相反，所述传递装置2被驱动，以便使得至少一个要称重量的容器100离开上游排10 的容器(该上游排10的容器在称重站30的上游)，用于将该容器带到称重站30，将该容器 保持在称重站30中一定时间，该时间为用于检测该容器的重量所需的时间，使得已称重量 的容器100’朝着下游排20的已称重量容器运动。设备还包括置于所述输送装置40、50和所述传递装置2之间的第一传送装置3和
第二传送装置4。
第一传送装置3将通过第一输送装置40而沿前进方向K输送的、上游排10的容 器传送给传递装置2。第一传送装置3包括第一传送盘11，该第一传送盘11绕相应第一轴线Zl旋转，并 沿周边边缘设置有多个等角度间距的第一壳体12，该第一壳体12的形状设置成用于接收 容器100。第一轴线Zl基本与运动平面H垂直，容器在该运动平面H上运动(图6)。第一传送盘11以一定角速度连续运动地旋转，这样，布置在离第一轴线Zl第一距 离Rl处的各座12中的容器100以一定圆周速度运动，该圆周速度等于容器在第一输送装 置40上的前进速度Vt0特别是，容器100从第一传送盘11沿具有半径Rl的第一节圆周 Cl运动。第一传送装置3还包括圆弧形状的第一抵靠引导件13，该第一抵靠引导件适用于 在第一传送盘11的旋转过程中将容器100保持在第一壳体12内。第二传送装置4包括第二传送盘21，该第二传送盘21绕第二轴线Z2旋转，并沿周 边边缘设置有多个等角度间距的第二壳体22，该第二壳体22的形状设置成用于从传递装 置2接收已称重量的容器100’。特别是，第二传送盘21通过旋转而从传递装置2取出已称 重量的容器100’，并将该已称重量的容器100’传递给第二输送装置50。第二轴线Z2几乎与第一轴线Zl平行。第二输送装置50使得已称重量的容器100 ’ 沿前进方向K而以所述前进速度Vt运动通过例如充装机器的各个操作站。第二输送装置50例如包括传送器皮带，该传送器皮带设置有多个支承件，这些支 承件以确定节距P规则间隔开，并各自布置成用于接收各容器。第二传送盘21以一定角速度连续运动地旋转，这样，布置在离第二轴线Z2第二距 离R2处的各第二壳体22中的容器100’以一定圆周速度运动，该圆周速度等于所述前进速 度Vt0特别是，容器100’从第二传送盘21沿具有半径R2的第二节圆周C2运动。第二传送装置4包括圆弧形状的第二抵靠引导件23，该第二抵靠引导件适用于在 第二传送盘21的旋转过程中将容器100’保持在第二壳体22内。在图中未示出的设备实施例中，两个传送盘11、21的壳体12、22设置有与抽吸源 (例如抽吸泵)连通的孔，以便保持容器100、100’，而不需要抵靠引导件13、23。传递装置2包括绕公共旋转轴线X沿相同旋转方向旋转的多个抓取元件5、6、7、 8 (特别是四个)，这些抓取元件设置成用于取出、保持和选择地释放所述容器。旋转轴线X基本与传送装置3、4的各轴线Zl、Z2平行。各抓取元件5、6、7、8在绕轴 线X旋转的过程中将设定数目N的要称重量容器 100 (例如四个)从第一传送装置3中取出，使所述N个容器100运动至称重量装置30，等 待所述N个容器100被称重量，使得所述N个已称重量的容器100’运动至第二传送装置4， 并将已称重量的容器100’传递给第二传送装置4。最好如下面所述，抓取元件5、6、7、8独立驱动，以便根据要进行的操作步骤而以 不同的角速度旋转。因此，提供了已知但未示出的运动装置(例如包括机械或电子凸轮装置)，用于驱 动所述抓取元件5、6、7、8。也可选择，各抓取元件5、6、7、8可以由各促动器驱动，例如电马达。各抓取元件5、6、7、8有环形扇面(circular sector)的形状，在外周边缘上设置有多个座51、61、71、81，这些座与传送盘11、21的座类似，布置成用于接收各容器100、 100，。因此，抓取元件5、6、7、8的座51、61、71、81沿第三节圆周C3定位，该节圆周C3的中 心处于旋转轴线X中，具有各自的半径R3，且与两个传送盘11、21的节圆周Cl、C2相切。传递装置2的抓取元件5、6、7、8和传送装置3、4使得容器沿基本曲线路径运动，该曲线路径与前述节圆周C1、C2、C3的一部分一致。特别参考图5，图5中表示了传递装置2的第一抓取元件5，保持装置52、53、54、 55、18用于在设备1的操作过程中将容器100、100’可拆卸地锁定在抓取元件5的各座51上。保持装置包括一个或多个抽吸孔52，该抽吸孔52形成于各座51中，并通过内部导 管53和外部导管55与抽吸设备18流动连接，该抽吸设备18例如包括抽吸泵。包括阀或 分配器的调节装置54置于内部导管53和外部导管55之间，用于选择地打开或关闭与抽吸 设备18的连接，并使得抓取元件5能够各自取出和保持或释放所述容器。在设备1的一种变化形式中(该变化形式在图中未示出)，保持装置还包括圆弧形 形状的抵靠引导件，该抵靠引导件在容器100、100’绕旋转轴线X旋转的过程中将容器100、 100，保持在各抓取元件5、6、7、8的座51、61、71、81的内部。如图6中所示，设备1包括定位设备17，该定位设备17布置成用于从抓取元件(例 如第三抓取元件7，在称重站30处静止)中取出容器100，并将容器100置于容器100的称 重单元35上，从而能够称量所述容器100的重量。在称重量之后，定位设备17使得已称重 量的容器100’返回抓取元件7。定位设备17例如包括铰接的四边形支承件，该四边形支承件能够升高或降低容 器100、100，，使得容器100、100，保持基本直立，即与运动平面H垂直。称重站30包括多个称重单元35，该称重单元的数目至少等于在各抓取元件5、6、 7、8上形成的座51、61、71、81的数目。称重量设备1的操作使得传递装置2的抓取元件5、6、7、8同时运动，这样，在相同 操作时间间隔T中，预设数目N的容器100(例如四个)由第一传送装置3从第一传递装置 40中取出，并离开上游排10的容器，该N个容器在称重站30中进行称重量，且该N个已称 重量的容器100’通过第二传送装置4而传递给第二输送装置50，并朝着下游排20的容器 运动。换句话说，传动装置2能够使得N个容器离开上游排10，并使得N个容器在称重量后 再朝着下游排20运动，同时这些排的容器在预设的恒定前进速度Vt下连续运动地通过充 装机器的操作站。在操作时间间隔T中，使得N个容器运动的各抓取元件5、6、7、8运行以下操作步 骤中的一个将要称重量的容器100从所述第一传送装置3中取出；使得要称重量的容器 100运动至称重站30 ；停止以便使得称重站30的称重单元35能够检测容器100的重量和 随后离开称重站30 ；将已称重量的容器100’传递给第二传送装置4。在操作时间间隔T中，N个容器通过第二输送装置50而以前进速度Vt运动量S， 该量S等于容器的数目N与它们间隔开的节距ρ的乘积(S = Nxp)。各抓取元件5、6、7、8根据它的操作位置(即根据要进行的操作步骤)而以不同角 速度例如顺时针(相对于附图)地绕旋转轴线X进行旋转。参考图1和4，图中表示了四个抓取元件5、6、7、8在操作时间间隔T中采取的各个位置。布置成用于从第一传送装置3中取出要称重量的容器100的第一抓取元件5以恒 定的第一角速度ω 1旋转，以便使得座51能够以与前进速度Vt (容器100通过第一传送装 置3而以该前进速度Vt运动)基本相同的圆周速度运动，该第一传送装置3以逆时针方式 旋转。这样，容器的轨道与第一传送装置3和传递装置2的节圆周Cl、C3 一致，该节圆周 C1、C3在容器100产生传递的点处彼此相切。在该步骤中，通过抽吸孔52来抽吸空气，以便使得座51能够保持容器100。第一元件5在操作时间间隔T中绕旋转轴线X渐进旋转第一角度α 1使得N个容 器100能够取出(图4)。第二抓取元件6 (该第二抓取元件6将相应的要称重量容器100保持在各座61中)以可变速度旋转，以便在操作时间间隔T中旋转第二旋转角度α 2，该第二旋转角度α 2大 于第一旋转角度α 。特别是，第二元件6的初始速度等于第一角速度ω 1，而当第二抓取元件6停止于 称重站30处时，最终速度等于零。在旋转过程中，元件以最大第二角速度ω2旋转，该最大第二角速度ω2大于第一 角速度ω 。第三抓取元件7停止称重量时间Τρ，该称重量时间Tp为使得定位设备17能够将 容器100从前述第三抓取元件7传递给称重站30的称重单元35以及相反，并使得所述称 重单元35能够检测容器100的重量而需要的时间。在时间T-Tp中，第三抓取元件7以可变速度旋转，该速度可从第一初始零值变化 成与第一角速度ω1一致的最终值。第三抓取元件7在时间T-Tp中的转速分布图为使得能够旋转第三角度α 3，该第 三角度α 3基本等于所述第二旋转角度α 2。第四抓取元件8以等于所述第一恒定角速度ω 1的速度旋转，以便使得装于各座 81中的已称重量容器100’能够以基本等于前进速度Vt的圆周速度来运动，第二传送盘21 的第二壳体22以该前进速度Vt运动，该第二传送盘21以逆时针方式旋转。已称重量的容 器100’和第二壳体22的轨道分别与传递装置2和第二传送盘21的节圆周C3、C2 —致，该 节圆周C3、C2在容器100’产生传递的点处彼此相切。第四抓取元件8在操作时间间隔T中绕旋转轴线X渐进旋转第四角度α 4(该第 四角度α 4与第一旋转角度α 基本相同)使得N个已称重量的容器100’能够逐渐传递 给第二传送装置4。在旋转过程中，空气从第四抓取元件8的座81的孔进行的抽吸将通过各分配装置 而逐渐中断，以便使得已称重量的容器100’能够传递给第二传送盘21的第二壳体22。由于抓取元件5、6、7、8在各操作步骤中旋转的不同角速度，本发明的设备1能够 进行总重量检查，即能够对通过输送装置40、50而以预设前进速度Vt连续前进运动的所有 容器进行称重量。这样，容器连续运动地通过机器的不同操作站，同时存在于容器中的产品 不会进行不希望的摇动。抓取元件5、6、7、8的独立运动不仅使得容器能够从传送装置3、4传递给称重站30 以及相反，而且能够获得称重量时间Τρ，该称重量时间Tp是测量运动的容器的重量所需的时间。称重量时间Tp使得定位设备17能够将容器100从面对称重站30的抓取元件移动 到称重单元35以及相反，并使得称重单元35能够以精确和准确的方式测量容器的重量而 需要的时间。还提供了能够与以分度间歇步骤进行驱动的输送装置40、50 —起操作的设备。在 这种情况下，传递装置2和传送装置3、4的旋转在所述分度间歇运动的前进步骤中进行，操 作时间间隔T与所述前进步骤一致。容器以前进速度Vt前进量S，该量S等于容器的数目 N与它们间隔开的节距ρ的乘积(S = Nxp)。 传递装置2的抓取元件的数目可以不同于四个，例如三个或比四个更多。在这种 情况下，各抓取元件绕轴线X的旋转角度和相应角速度的范围将以合适方式变化。角度和转速还基于抓取元件和传送装置的尺寸以及它们的相互位置。在图中未示出的设备变化形式中，传递装置2包括抓取元件，该抓取元件能够使 容器100、100’沿基本直线形路径运动。这样的抓取元件例如可以包括柔性元件，该柔性 元件封闭于环中，并设置有用于容器的座，该座可以一定速度运动，该速度使得至少一个要 称重量的容器100能够离开上游排10的容器，以便将容器带给称重站30，要称重量的容器 100保持在称重站30中一定时间，该时间为检测容器的重量所需的时间，且已称重量的容 器100’将朝着下游排20的容器运动。
权利要求
一种用于在称重站(30)中称量通过输送装置(40、50)而沿路径运动的容器(100)的重量的设备，包括传递装置(2)，用于将容器(100、100′)从所述输送装置(40、50)传递给所述称重站(30)以及相反，其特征在于所述传递装置(2)被驱动，以便使得至少一个要称重量的容器(100)离开上游排(10)的容器，用于将所述至少一个要称重量的容器(100)带到所述称重站(30)，将所述至少一个要称重量的容器(100)保持在所述称重站(30)中一定时间，其中该时间为用于检测所述要称重量的容器的重量所需的时间，并使得所述至少已称重量的容器(100′)朝着下游排(20)的容器运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传递装置(2)包括多个抓取元件(5、6、7、 8)，各抓取元件适用于支承至少一个容器(100、100')。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述抓取元件(5、6、7、8)被独立地驱动，这样， 在至少一个容器(100、100')通过所述输送装置(40、50)而前进的、所述设备(1)的操作 时间间隔(T)中，所述抓取元件(5、6、7、8)同时进行将至少一个要称重量的容器(100)从 第一输送装置(40)中取出，并使得另外的要称重量的容器(100)保持在所述称重站(30) 的称重量装置(35)上，以及将至少一个已称重量的容器(100')传递给第二输送装置 (50)。
4.根据权利要求3所述的设备，包括第一传送装置(3)，用于从所述第一输送装置 (40)中取出要称重量的所述容器(100)，并将要称重量的所述容器(100)传送给所述传递 装置⑵。
5.根据权利要求4所述的设备，包括第二传送装置(4)，用于从所述传递装置(2)接 收所述已称重量的容器(100')，并用于将所述已称重量的容器(100')传送给所述第二 输送装置(50)。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第一和第二传送装置(3、4)包括各自的传 送盘(11、21)，所述传送盘绕各自的轴线(Z1、Z2)旋转，且在周边设置有多个壳体(12、22)， 这些壳体(12、22)彼此角度间隔开，并适用于接收所述容器(100、100')。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述传送盘(11、21)以一定角速度旋转，该角速 度使得接收于所述壳体(12、22)中的容器(100、100')以与所述容器(100、100')在所 述输送装置(40、50)上的前进速度(Vt)基本相同的圆周速度来运动。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其中所述传送盘(11、21)使得所述容器(100、 100')沿圆弧形轨道运动，该圆弧形轨道与所述传送盘(11、21)的节圆周(C1、C2)的一些 部分基本一致。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述抓取元件(5、6、7、8)能够绕旋转轴线(X)运 动，以便使得所述容器(100、100')沿基本圆形轨道(C3)运动，该基本圆形轨道(C3)与所 述传送盘(11、21)的所述节圆周(C1、C2)基本相切。
10.根据权利要求9所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)具有环形扇面的形状， 并在周边边缘上设置有至少一个座(51、61、71、81)，所述座(51、61、71、81)适用于接收容 器(100、100')。
11.根据权利要求10所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)在所述周边边缘上设 置有多个座(51、61、71、81)，这些座(51、61、71、81)彼此角度间隔开。
12.根据权利要求10或11所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)包括保持装置(52、53、54、55、18)，用于在所述设备(1)的操作过程中将各容器(100、100')可拆卸地锁 定在各自的座(51、61、71、81)上。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述保持装置包括抽吸孔装置(52)，该抽吸孔装置(52)形成于所述座(51)上，并通过导管装置(53、55)而与抽吸装置(18)流动连接。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述保持装置还包括调节装置(54)，该调节装 置(54)置于所述抽吸孔装置(52)和所述导管装置(53、55)之间，用于选择地打开或关闭 与所述抽吸装置(18)的连接，以便使得相应抓取元件(5、6、7、8)能够分别取出和保持或者 释放所述容器(100、100')。
15.根据权利要求9至14中任意一个所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)在操 作时间间隔(T)中以基本恒定角速度旋转第一角度(α 1)，以便使所述抓取元件(5、6、7、8) 能够从所述第一传送装置(3)中取出至少一个要称重量的容器(100)。
16.根据权利要求9至15中任意一个所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)在操 作时间间隔(T)中以可变角速度旋转第二角度(α 2)，以便使得所述至少一个要称重量的 容器(100)从所述第一传送装置(3)运动至所述称重站(30)。
17.根据权利要求9至16中任意一个所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)在操 作时间间隔(T)中停止称重量时间(Tp)，该称重量时间(Tp)是所述称重站(30)称量所述 至少一个容器(100)的重量所需的时间，然后，各抓取元件(5、6、7、8)以可变角速度旋转第 三角度(α 3)，以便使得所述至少已称重量的容器(100')从所述称重站(30)运动至所述 第二传送装置(4)。
18.根据权利要求9至17中任意一个所述的设备，其中各抓取元件(5、6、7、8)在操 作时间间隔(T)中以基本恒定角速度旋转第四角度(α 4)，以便使所述抓取元件(5、6、7、8) 能够将至少已称重量的容器(100')传递给所述第二传送装置(4)。
19.根据权利要求2至18中任意一个所述的设备，包括驱动装置，该驱动装置布置成 用于使得所述抓取元件(5、6、7、8)独立地运动。
20.根据权利要求2至19中任意一个所述的设备，包括定位装置(17)，用于将至少一 个容器(100、100')从抓取元件(5、6、7、8)传递给所述称重站(30)的称重量装置(35)以 及相反。
21.根据权利要求20所述的设备，其中所述称重量装置(35)包括至少一个称重单兀。
22.根据引用权利要求11的权利要求20所述的设备，其中，所述称重量装置(35)包 括多个称重单元，该称重单元的数目等于各抓取元件(5、6、7、8)的所述多个座(51、61、71、 81)的数目。
23.根据前述任意一个权利要求所述的设备，其中所述输送装置(40、50)使得所述容 器(100、100')以设定的前进速度(Vt)连续运动。
24.根据权利要求1至22中任意一个所述的设备，其中所述输送装置(40、50)使得 所述容器(100、100')以设定的前进速度(Vt)分度间歇地运动。
25.一种用于在称重站(30)中称量通过输送装置(40、50)而沿路径运动的容器(100) 的重量的方法，包括将容器(100、100')从所述输送装置(40、50)传递给所述称重站(30) 以及相反，其特征在于所述传递包括使得至少一个要称重量的容器(100)离开上游排(10)的容器，用于将所述至少一个要称重量的容器(100)带到所述称重站(30)，将所述至 少一个要称重量的容器(100)保持在所述称重站(30)中一定时间，其中该时间为用于检测 要称重量的所述容器的重量所需的时间，并使得所述至少已称重量的容器(100')朝着下 游排(20)的容器进行朝向运动。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述离开包括使得所述容器(100)偏离所述 输送装置(40、50)的基本直线形路径。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其中所述排(10、20)的容器通过所述输送装 置(40、50)而连续地或者分度间歇地前进运动。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述排(10、20)的容器以确定的前进速度 (Vt)运动。
29.根据权利要求25至28中任意一个所述的方法，其中所述离开、保持和朝向运动 在相同操作时间间隔(T)中同时进行。
30.根据从属于权利要求27或28的权利要求29所述的方法，其中使所述排(10、20) 的容器运动包括使得所述排(10、20)的容器在各时间间隔(T)中使多个容器前进，该多个 容器的数目等于将离开、保持和朝向运动的容器的数目。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其中所述离开包括在所述操作时间间隔(T) 中从通过第一输送装置(40)而运动的所述上游排(10)中取出多个要称重量的容器(100)， 并将所述多个要称重量的容器(100)传递给所述称重站(30)。
32.根据权利要求29至31中任意一个所述的方法，其中在所述操作时间间隔(T)中 的所述等待包括将另外的多个要称重量的容器(100)传递至所述称重站(30)的称重量装 置(35)上，持续称重量时间(Tp)，该称重量时间为所述称重量装置(35)称量所述另外多个 要称重量的容器(100)的重量所需的时间。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述称重量时间(Tp)小于所述操作时间间隔⑴。
34.根据权利要求29至33中任意一个所述的方法，其中所述朝向运动包括在所述操 作时间间隔(T)中从所述称重站(30)中取出多个要称重量的容器(100)，并将多个要称重 量的容器(100)传递给第二传递装置(40)，该第二传递装置(40)布置成用于支承和使得所 述下游排(20)的容器运动。
全文摘要
一种用于在称重站(30)中称量通过输送装置(40、50)而沿路径运动的容器(100)的重量的设备，它包括传递装置(2)，用于将容器(100、100′)从所述输送装置(40、50)传递给所述称重站(30)以及相反，所述传递装置(2)被驱动，以便使得至少一个要称重量的容器(100)离开上游排(10)的容器，用于将所述至少一个要称重量的容器(100)带到所述称重站(30)，将所述至少一个要称重量的容器(100)保持在所述称重站(30)中一定时间，该时间为用于检测所述要称重量的容器(100)的重量所需的时间，使得所述至少已称重量的容器(100′)朝着下游排(20)的容器运动。
文档编号B65B1/32GK101848838SQ200880114875
公开日2010年9月29日 申请日期2008年9月23日 优先权日2007年9月24日
发明者C·特雷比, G·加布西 申请人:Ima生命有限公司