专利名称：玻璃板捆包台的制作方法
技术领域：
本发明涉及对玻璃板的层叠体的姿态进行变更的玻璃板捆包台。
背景技术：
众所周知，在输送以液晶显示器、等离子显示器、电致发光显示器、场致发射显示 器等平板显示器(FPD)用的玻璃基板为首的各种玻璃板时，在各玻璃板之间夹设层间纸等 保护板而以纵姿态(大致铅垂姿态)在托盘上层叠多张玻璃板的状态下进行捆包是通常的 情况(例如，参照下述专利文献1)。然而，在此种捆包方式下，由于在受冲击弱的玻璃板的下边部总是作用有由自重 产生的应力，因此若在该状态下经过长时间，则有玻璃板的下边部产生破损的担心。尤其是 在输送玻璃板时，由于输送时的摇晃等而在玻璃板的下边部作用有更进一步的应力，因此 玻璃板的破损表现得更加显著。此种玻璃板破损的问题由于是采用应力作用于受冲击弱的玻璃板的边部的捆包 方式所引起，因此若采用应力难以作用于玻璃板的边部的捆包方式，则能够减少此种玻璃 板的破损。因此，与以纵姿态将玻璃板捆包在托盘上的情况相比，公开有将多张玻璃板以横 姿态层叠在托盘上的捆包方式作为应力难以作用于玻璃板的边部的捆包方式(参照下述 专利文献2、3)。然而，近年来，以FPD用的玻璃基板为代表，各种玻璃板的大板化(例如一边的尺 寸为2m以上)不断发展，伴随与此，实际上将玻璃基板以横姿态层叠在托盘上非常困难。 即，在大板的玻璃板中，若想要以横姿态层叠在托盘上，则玻璃板会产生大挠曲，因此，不仅 层叠时的操作性下降，而且根据情况不同，由挠曲引起的变形会使玻璃板产生破损。尤其 是，在玻璃板为FPD用的玻璃基板时，在中央部区域要求高度的清洁性，因此优选极力避免 对该中央部区域的接触。因此，在这种情况下，在将玻璃板堆入托盘时，由于通过支承机构 支承除中央部区域外的极小的周缘部，因此在FPD用的玻璃基板中，上述的挠曲表现得更 加显著。因此，下述的专利文献4中，公开有使用载置用于捆包玻璃板的捆包箱而以规定 角度立起的起立放倒台(玻璃板捆包台)的情况。详细来说，该起立放倒台是包括大台部和 从大台部的一端部竖立的小台部的L型构件。并且，在使大台部成为水平状态的起立放倒 台上载置捆包箱后，通过起立放倒台使捆包箱从水平立起，在该状态下装载或取出玻璃板。 由此，与在水平状态下层叠或取出玻璃板的情况相比，能够实现玻璃板的处理的容易化，并 且作用于玻璃板的负载减少，从而降低破损的可能性。专利文献1 日本特开2005-170399号公报专利文献2 日本特开2007-39110号公报专利文献3 日本特开2007-112464号公报专利文献4 日本特开2007-153395号公报然而，上述专利文献4所公开的起立放倒台如该文献的图8的记载所示，成为仅大台部的下表面的一端部向下方侧突出的形状，因此将大台部形成为水平状态的起立放倒台 无法在水平面上自立(自行竖立)。而且，即使在使起立放倒台立起的状态下，也如该文献 的图9的记载所示，由于位于下方侧的小台部的下表面相对于水平面成角度，因此该情况 下，起立放倒台也无法自立在水平面上。因此，在此种起立放倒台中，另行需要用于维持姿态的任一姿态维持机构(例如， 适当调整起立放倒台的倾斜角度的旋转装置)，因此装置结构复杂且规模宏大，从而导致设 备成本的高涨。而且，设置此种姿态维持机构时，实际上无法自由变更起立放倒台的配置位置。
发明内容
本发明鉴于上述情况，其技术性课题在于实现变更玻璃板的层叠体的姿态时所使 用的玻璃板捆包台的低成本化且提高其配置位置的自由度。为了解决上述课题而提出的本发明具备第一支承部和第二支承部，所述第一支承 部具有从一端面侧支承玻璃板的层叠体的第一支承面，所述第二支承部相对于该第一支承 部成规定角度，且具有从一平面侧支承所述层叠体的第二支承面，所述玻璃板捆包台的特 征在于，所述第一支承部在所述第一支承面的背面侧具有第一自立部，所述第二支承部在 所述第二支承面的背面侧具有第二自立部，当使所述第一自立部接地而自立在水平面上 时，所述第二支承部的第二支承面相对于铅垂面向所述第二自立部侧倾斜规定角度，当使 所述第二自立部接地而自立在水平面上时，所述第二支承部的第二支承面与所述水平面实 质上平行。需要说明的是，在此所谓“相对于水平面实质上平行”不仅包括第二支承面成为 与水平面完全平行的状态，还包括第二支承面相对于水平面倾斜士 10°以内的情况。根据此种结构，由于玻璃板捆包台具有第一自立部和第二自立部，因此在使任一 方的自立部接地于水平面上的状态下都能够自立。并且，在使第一自立部接地而自立在水 平面上时，第二支承部的第二支承面相对于铅垂面以规定角度向第二自立部侧倾斜，另一 方面，在使第二自立部接地而自立在水平面上时，第二支承部的第二支承面与水平面实质 上平行。因此，仅通过将所述玻璃板捆包台起立或放倒来切换第一自立部接地于水平面上 的状态与第二自立部接地于水平面上的状态，就能够容易将玻璃板的层叠体的姿态在仿效 第二支承面的纵姿态(倾斜姿态)与横姿态(实质上水平姿态)彼此之间进行变更。并且， 由于仅通过使第一自立部或第二自立部接地而自立在水平面上，就能够自动确定从一平面 侧支承玻璃板的层叠体的第二支承面的姿态，因此无需另行设置姿态维持机构。因此，能够 省略复杂的姿态维持机构，适合实现玻璃板捆包台的低成本化，并且能够自由设定其配置 位置。在上述结构中，优选构成为，在所述第一自立部或所述第二自立部的至少一方具 有叉车的爪插入部，通过将叉车的爪插入该爪插入部而使所述第一自立部或第二自立部相 对于水平面起立或放倒，来相互更换使所述第一自立部接地于水平面上的状态与使所述第 二自立部接地于水平面上的状态。如此，玻璃板捆包台的起立放倒作业通过现有的叉车能够容易实现。在上述的结构中，优选所述第一自立部或所述第二自立部的至少一部分构成为， 在接地于水平面上的状态下进行起立或放倒。
如此，当通过将玻璃板捆包台起立或放倒来切换使第一自立部接地于水平面上的 状态与使第二自立部接地于水平面上的状态时，由于第一自立部和第二自立部的至少一部 分保持接地于水平面上的状态，因此与将玻璃板捆包台从水平面上抬起时相比，能够在平 滑且稳定的状态下进行起立放倒作业。尤其是，由于在通过玻璃板捆包台支承玻璃板的层 叠体的状态下总重量增加，因此有利于使第一自立部与第二自立部的至少一部分构成为在 接地于水平面上的状态下进行起立或放倒。在上述结构中，所述第一自立部和所述第二自立部也可以分别由框体构成。如此，由于能够可靠地实现玻璃板捆包台自身的轻量化，因此能够更顺利地执行 起立放倒作业，从提高操作性的观点出发，非常有利。在上述的结构中，所述玻璃板的层叠体也可以载置在装拆自如地至少与所述第二 支承面抵接的托盘上。发明效果如上所述，根据本发明的玻璃板捆包台，能够省略复杂的姿态维持机构，适合实现 玻璃板捆包台的低成本化，并且能够自由设定其配置位置。
图1是示意性地示出使本发明的一实施方式的玻璃板捆包台从水平面上立起的 状态的侧视图。图2是示意性地示出将本实施方式的玻璃板捆包台放倒在水平面上的状态的侧 视图。图3是示意性地示出使本实施方式的玻璃板捆包台起立或放倒的中途的状态的 侧视图。图4是说明使用本实施方式的玻璃板捆包台将玻璃基板捆包在托盘上的顺序的 图。图5是说明使用本实施方式的玻璃板捆包台将玻璃基板捆包在托盘上的顺序的 图。符号说明
1玻璃板捆包台
2第—』支承部
2a第—』支承面
2b第—-自立部
3第二支承部
3a第二支承面
3b第二自立部
4、5爪插入部
6托盘
7基台部
8竖立设置部
9爪插入部
G 玻璃板X 角部
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。图1、图2是示意性地示出本发明的一实施方式的玻璃板捆包台1的侧视图。如所 述各图所示，该玻璃板捆包台1具备第一支承部2，其具有从一端面侧支承玻璃板的层叠 体的第一支承面2a ；第二支承部3，其相对于该第一支承部2成规定角度，且具有从一平面 侧支承层叠体的第二支承面3a。详细来说，作为特征结构，上述第一支承部2在第一支承面2a的背面侧具有第一 自立部2b，上述第二支承部3在第二支承面3a的背面侧具有第二自立部3b。并且，如图1所示，在使第一自立部2b接地而自立在水平面上时，第二支承部3的 第二支承面3a相对于铅垂面向第二自立部3b侧倾斜规定角度。该第二支承面3a相对于 铅垂面的倾斜角度设定在大于0°且45°以下(优选15°以上且25°以下)的范围内。另一方面，如图2所示，使第二自立部3b接地而自立在水平面上时，第二支承部3 的第二支承面3a与水平面实质上平行。在此，所谓与水平面实质上平行也包括第二支承部 3的第二支承面3a的第一支承部2侧端部位于比另一端部侧靠下方的位置而稍微倾斜的 情况，在该实施方式中，第二自立部3b的第二支承面3a的相对于水平面的倾斜角度设定在 0°以上且10°以下(优选0°以上且5°以下)的范围内。另外，从轻量化的观点出发，通过框架体构成第一自立部2b和第二自立部3b，并 且在各自的自立部2b、3b上利用框架体的间隙而形成用于将叉车的爪插入的爪插入部4、 5。该爪插入部4、5在通过叉车使玻璃板捆包台1移动时或使玻璃板捆包台1相对于水平 面起立或放倒时使用。 进而，在如图1所示使第一自立部2b接地于水平面上时，位于第一自立部2b的接 地面的最后方的角部X在如图2所示使第二自立部3b接地于水平面上时，也接地于水平面 上。即，该角部X也兼作第二自立部3b的一部分，如图3所示，该角部X作为使玻璃板捆包 台1起立或放倒时的支点而发挥作用。此外，在该实施方式中，玻璃板层叠在托盘6上，该托盘6装卸自如地与第一支承 部2的第一支承面2a和第二支承部3的第二支承面3a抵接。详细来说，该托盘6具有载 置玻璃板的平面部的基台部7和竖立设置在基台部7的一端部上的竖立设置部8从而构成 L字形，基台部7与第二支承部3的第二支承面3a抵接，竖立设置部8与第一支承部2的第 一支承面2a抵接。接下来，说明使用如上所述构成的玻璃板捆包台1将玻璃板的层叠体捆包在托盘 6上的方法。此外，作为玻璃板，可以举出例如液晶显示器、等离子显示器(PDP)、场致发射 显示器(FED (包括SED))等平板显示器用的玻璃基板。首先，使玻璃板捆包台1成为相对于水平面上放倒的状态，即，使第二支承部3的 第二自立部3b成为接地于水平面上的状态，如图2所示，使L字形的托盘6的基台部7抵 接于该第二支承部3的第二支承面3a上。此时，托盘6的竖立设置部8与第一支承部2的 第一支承面2a抵接。此后，将叉车的爪插入设置在玻璃板捆包台1的第二支承部3的第二自立部3b上的爪插入部5，如图3所示，以第一支承部2的第一自立部2b的角部X为支点， 使玻璃板捆包台1从水平面立起，使第一自立部2b接地于水平面上。如此，由于在起立放 倒作业期间，角部X处于一直接地于水平面上的状态，因此与将玻璃板捆包台1从水平面完 全立起的情况相比，能够顺利且稳定地进行玻璃板捆包台1的起立作业。此外，作为叉车， 优选使用爪构成为能够旋转的叉车。而且，也可以在竖起于水平面上的玻璃板捆包台1上 直接载置空的托盘6。接下来，如图4所示，在载置于竖起的玻璃板捆包台1上的托盘6的基台部7上依 次层叠玻璃板G。此时，玻璃板G以纵姿态的状态靠在仿效第二支承部3的第二支承面3a 而倾斜的托盘6的基台部7上而被层叠。此外，在层叠的玻璃板G的彼此之间根据需要夹 装有保护板(例如发泡树脂板)。然后，在将规定量的玻璃板G层叠在托盘6上后，通过带或拉伸膜等将玻璃板G固 定在托盘6上，在该状态下，与上述相同地，通过叉车以角部X为支点将玻璃板捆包台1放 倒在水平面上，如图5所示，使第二支承部3的第二自立部3b接地于水平面上。由此，由于 抵接于第二支承部3的第二支承面3a上的托盘6的基台部7与水平面实质上平行，因此能 够将层叠在基台部7上的玻璃板G的层叠体变更为实质上以水平姿态进行层叠的状态。此 外，通过例如将玻璃板捆包台1的起立放倒时所使用的叉车的爪插入捆包有玻璃板G的层 叠体的托盘6的爪插入部9而抬起，来将这样实质上以水平姿态层叠在托盘6的基台部7 上的玻璃板G的层叠体输送到规定位置。根据以上的捆包方法，能够将最终以水平姿态层叠的玻璃板G在堆入托盘6的阶 段以纵姿态进行处理。并且，在将玻璃板G以纵姿态堆入托盘6时，例如，在通过吸附垫等支 承机构支承玻璃板G的上部的状态下，能够悬挂于该支承机构而向托盘6堆入，因此在像以 横姿态将玻璃板G堆入托盘6的情况下，能够尽可能地减少玻璃板G产生挠曲的情况。此 外，当玻璃板G为液晶显示器用的玻璃基板等时，作为其成形方法而采用下拉法(例如溢流 下拉法或狭缝下拉法)是通常情况，这种情况下由于以纵姿态成形玻璃板G，因此在层叠在 托盘6上的阶段，能够以纵姿态处理玻璃板G，从而该捆包方法变得更加有用。进而，由于玻璃板捆包台1具有第一自立部2b和第二自立部3b作为特征的结构， 因此在使任一方的自立部2b、3b接地于水平面上的状态下都能够自立。并且，在使第一自 立部2b接地而自立在水平面上时，第二支承部3的第二支承面3a相对于铅垂面以规定角 度向第二自立部3b侧倾斜，另一方面，在使第二自立部3b接地而自立在水平面上时，第二 支承部3的第二支承面3a与水平面实质上平行。因此，仅通过使玻璃板捆包台1起立或放 倒来更换将第一自立部2b接地于水平面上的状态与将第二自立部3b接地于水平面上的状 态，就能够容易将玻璃板G的层叠体的姿态在仿效第二支承面3a的纵姿态(倾斜姿态)与 横姿态(实质上水平姿态)彼此之间进行变更。并且，在使第一自立部2b或第二自立部3b 接地而自立在水平面上的阶段，由于能够自动确定第二支承面3a的姿态，因此不必为了维 持第二支承面3a的姿态而另行设置姿态维持机构。因此，能够省略复杂的姿态维持机构， 适合实现玻璃板捆包台1的低成本化，并且能够自由设定其配置位置。此外，在将这样实际上以水平姿态层叠在托盘6的基台部7上的多张玻璃板G取 出时，同样地，将捆包有玻璃板G的层叠体的托盘6载置于放倒在水平面上的玻璃板捆包台 1上，此后，通过使该玻璃板捆包台1从水平面立起，能够以纵姿态的状态从托盘6取出玻璃板G。本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主要内容的范围内，还能够 以各种方式进行实施。例如，第一支承部2的第一支承面2a与第二支承部3的第二支承面 3a所成的角、及托盘6的基台部7与竖立设置部8所成的角并不局限于90°，也可以设定 为小于90° (优选60°以上且80°以下)。这样，在将支承玻璃板的层叠体的玻璃板捆包 台1放倒在水平面上的阶段，换言之，在使第二支承部3的第二自立部3b接地于水平面上 的阶段，根据托盘6的基台部7与竖立设置部8所成的角，各玻璃板G依次相互错开层叠。 即，层叠的玻璃板G的边部呈阶梯状。因此，其上方的玻璃板G的负载无法直接作用于层叠 的玻璃板G的边部，从而降低作用于玻璃板G的边部的应力。其结果是，能够减少玻璃板G 的破损。另外，在上述的实施方式中，虽然说明了具有基台部7和竖立设置在基台部7上的 竖立设置部8的L字型的托盘作为托盘6，但是竖立设置部8也可以构成为相对于托盘6装 卸自如。而且，也可以仅通过基台部7构成托盘6。
权利要求
一种玻璃板捆包台，其具备第一支承部和第二支承部，所述第一支承部具有从一端面侧支承玻璃板的层叠体的第一支承面，所述第二支承部相对于该第一支承部成规定角度，且具有从一平面侧支承所述层叠体的第二支承面，所述玻璃板捆包台的特征在于，所述第一支承部在所述第一支承面的背面侧具有第一自立部，所述第二支承部在所述第二支承面的背面侧具有第二自立部，当使所述第一自立部接地而自立在水平面上时，所述第二支承部的第二支承面相对于铅垂面向所述第二自立部侧倾斜规定角度，当使所述第二自立部接地而自立在水平面上时，所述第二支承部的第二支承面与水平面实质上平行。
2.根据权利要求1所述的玻璃板捆包台，其中，在所述第一自立部或所述第二自立部的至少一方具有叉车的爪插入部，通过将叉车的 爪插入该爪插入部而使所述第一自立部或所述第二自立部相对于水平面起立或放倒，来相 互更换使所述第一自立部接地于水平面上的状态与使所述第二自立部接地于水平面上的 状态。
3.根据权利要求2所述的玻璃板捆包台，其中，所述第一自立部或所述第二自立部的至少一部分构成为，在接地于水平面上的状态下 进行起立或放倒。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的玻璃板捆包台，其中，所述第一自立部和所述第二自立部分别由框体构成。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的玻璃板捆包台，其中，所述玻璃板的层叠体载置在装拆自如地至少与所述第二支承面抵接的托盘上。
全文摘要
本发明提供一种玻璃板捆包台，从而能够实现变更玻璃板的层叠体的姿态时所使用的玻璃板捆包台的低成本化，并且提高其配置位置的自由度。所述玻璃板捆包台具备第一支承部和第二支承部，第一支承部具有从一端面侧支承玻璃板的层叠体的第一支承面，第二支承部相对于第一支承部成规定角度，且具有从一平面侧支承层叠体的第二支承面，其中，第一支承部在第一支承面的背面侧具有第一自立部，第二支承部在第二支承面的背面侧具有第二自立部，当使第一自立部接地而自立在水平面上时，第二支承部的第二支承面相对于铅垂面向第二自立部侧倾斜规定角度，当使第二自立部接地而自立在水平面上时，第二支承部的第二支承面与水平面实质上平行。
文档编号B65G49/06GK101848847SQ20088011481
公开日2010年9月29日 申请日期2008年9月30日 优先权日2007年12月13日
发明者江田道治, 藤野高志, 野田隆行 申请人:日本电气硝子株式会社