玻璃板的制造方法及玻璃板的制造装置以及玻璃板的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及玻璃板的制造方法及玻璃板的制造装置以及玻璃板。
【背景技术】
[0002]作为液晶显示器用或等离子显示器用而使用的平板显示器(FPD:Flat PanelDisplay)用玻璃板在制造工序中，其端面由倒角砂轮进行磨削加工(倒角加工)。
[0003]在专利文献I中公开了如下情况:在玻璃板的端面的磨削加工中，根据在端面产生的烧伤(Dimming:变暗或Staining:着色)、卷倾的程度的不同，玻璃板会破损。在专利文献I中，利用激光显微镜拍摄玻璃板的端面，通过对其图像进行黑白二值化处理，而将存在于端面的凹部(concave)识别作为白图像，将成为端面的镜面的平坦部识别作为黑图像，基于白图像的面积相对于黑图像的面积的比率，来评价玻璃板的端面的性状(粗糙度、烧伤、卷倾等)。
[0004]而且，在专利文献2中公开了在玻璃板的端面存在的伤痕是影响玻璃板的机械强度(相当于弯曲强度)的因素之一，并公开了为了提高玻璃板的机械强度而通过具有比500粒度细的粒子的磨粒的砂轮对端面进行磨削加工的情况。
[0005]此外，在专利文献3中公开了对玻璃板的端面进行拍摄，基于其图像的亮度值来检查端面的表面粗糙度的端面检查方法。
[0006]另一方面，玻璃板的弯曲强度通过依照JIS R1601:2008或ISO 14704:2000的4点弯曲试验或3点弯曲试验进行检查，并评价作为破坏强度。
[0007]【在先技术文献】
[0008]【专利文献】
[0009]【专利文献I】国际公开第2012/005019号
[0010]【专利文献2】日本国特开2001-261355号公报
[0011]【专利文献3】日本国特开2011-227049号公报
【发明内容】
[0012]【发明要解决的课题】
[0013]FH)用玻璃板的弯曲强度通过上述的4点弯曲试验或3点弯曲试验来检查，但是该试验是对于从I批次的多张玻璃板中任意选取的I张玻璃板实施的试验。因此，该试验当然并不是对制造的全部玻璃板进行检查的试验。
[0014]而且，专利文献1、3虽然对玻璃板的端面图像进行图像处理，但是并没有基于其结果来管理玻璃板的弯曲强度。
[0015]此外，专利文献2仅记载了用于避免降低玻璃板的弯曲强度的砂轮的粒度号(砂轮的粒度)，并没有基于玻璃板的端面图像来管理玻璃板的弯曲强度。
[0016]本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种不破坏玻璃板而能够管理玻璃板的强度的玻璃板的制造方法及玻璃板的制造装置以及玻璃板。
[0017]【用于解决课题的方案】
[0018]本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的制造方法，具备对玻璃板的端面进行磨削加工的磨削加工工序和对磨削加工后的所述端面的强度进行管理的管理工序，其特征在于，所述管理工序具备如下工序:摄像工序，利用摄像单元对所述玻璃板的端面进行拍摄；凹凸图像取得工序，利用图像处理单元对所述端面的图像进行图像处理，取得所述端面的凹凸图像；标准偏差运算工序，基于构成所述凹凸图像的所述摄像单元的像素数，利用运算单元来运算所述像素数的标准偏差；及弯曲强度转换工序，利用强度转换单元将所述标准偏差转换成与弯曲强度相关的数据。
[0019]本发明的一方案基于如下所述的本申请发明者的见解而作出:在对玻璃板的端面进行磨削加工时在玻璃板的端面与玻璃板的主面的交界拐角部产生的微小的凹凸(unevenness)与玻璃板的弯曲强度存在相关性。即，玻璃板的端面的与长度方向正交的正交方向(宽度方向)上的所述凹凸的大小的标准偏差与玻璃板的弯曲强度存在相关性这样的见解。具体而言，着眼于标准偏差小时玻璃板的弯曲强度升高且标准偏差大时玻璃板的弯曲强度降低这样的倾向，基于运算出的标准偏差而非破坏地管理玻璃板的强度。
[0020]在此，本发明中叙述的所述凹凸的大小是指端面与主面的交界拐角部的主面的、与端面的长度方向正交的正交方向的长度(以下，也称为宽度尺寸)。该宽度尺寸通过对拍摄了包含所述交界拐角部的端面的摄像单元的像素数进行计数能够得到。即，预先设定I像素量的长度，按照各列来计数构成端面的图像的多个像素中的、所述正交方向的I列的像素数，由此能够得到每I列的宽度尺寸。需要说明的是，本申请发明的主要特征不是得到宽度尺寸，而是通过根据凹部(concave)和凸部(convex)而不同的每I列的像素数(相当于运算标准偏差时的一组的数据)的标准偏差来非破坏地管理玻璃板的弯曲强度。
[0021]根据本发明的一方案，首先，在摄像工序中，利用摄像单元拍摄玻璃板的端面。即，利用摄像单元拍摄包含凹凸所存在的交界拐角部的端面。接着，在凹凸图像取得工序中，利用图像处理单元对玻璃板的端面的图像进行图像处理(黑白二值化处理)，取得端面的凹凸图像(黑图像)。接着，在标准偏差运算工序中，基于构成凹凸图像的摄像单元的每I列的像素数，利用运算单元来运算像素数的标准偏差。并且，在弯曲强度转换工序中，利用强度转换单元将所述标准偏差转换成与弯曲强度相关的数据。
[0022]由此，根据本发明的一方案，能够不破坏玻璃板地管理玻璃板的弯曲强度，而且，在玻璃板的制造工序中，能够在线地全数管理玻璃板的弯曲强度的变动。
[0023]在所述强度转换单元中预先存储有与标准偏差对应的弯曲强度。存储于强度转换单元的与标准偏差对应的弯曲强度的数据是如下数据:蓄积了通过依照Jis R1601:2008或ISO 14704:2000的4点弯曲试验或3点弯曲试验检查到的玻璃板的弯曲试验结果的数据。标准偏差与玻璃板的弯曲强度存在反比例的关系，即，随着标准偏差变大而玻璃板的弯曲强度处于下降的倾向。
[0024]而且，在所述摄像工序中，也存在将玻璃板的主面的起伏或台阶判断为端面的凹凸的情况或产生由碎肩等缺点引起的异常值的情况，因此优选将玻璃板的端面在长度方向上分割而进行拍摄。
[0025]而且，也存在对于端面的全长图像整体进行所述标准偏差运算工序中的图像内的标准偏差的运算的方法，但是若是该方法，则会将玻璃边缘的微妙的倾斜或边缘的起伏当作凹凸。
[0026]因此，本发明的一方案优选的是，所述标准偏差运算工序中，在利用所述摄像单元分割地拍摄且由所述凹凸图像取得工序取得了的所述端面的多个凹凸图像中，对于每个所述多个凹凸图像运算第一标准偏差，对多个所述第一标准偏差进行平均化，将平均化后的第二标准偏差作为所述标准偏差。
[0027]本发明的一方案优选的是，所述标准偏差运算工序中，在利用所述摄像单元分割地拍摄且由所述凹凸图像取得工序取得了的所述端面的多个凹凸图像中，对于每个所述多个凹凸图像运算第一标准偏差，将多个所述第一标准偏差的中央值作为所述标准偏差。
[0028]由此，能够排除在玻璃板的端面产生的缺点、附着于玻璃板的端面的灰尘等的干扰，即I列的像素数明显少的数据或明显多的数据，能够得到更准确的评价值。
[0029]本发明的一方案优选的是，所述多个凹凸图像以使相邻的凹凸图像一部分重叠的方式进行设定。
[0030]根据本发明的一方案，通过使相邻的端面的凹凸图像一部分重叠，能够没有遗漏地拍摄端面整个区域。由此，能够仅将具有所希望以上的端面强度的玻璃板向后续的工序传送。
[0031]本发明的一方案优选的是，所述多个凹凸图像以使相邻的凹凸图像不重叠的方式进行设定。
[0032]根据本发明的一方案，包括相邻的凹凸图像未重叠的情况，例如，相邻的凹凸图像被连结的情况及在相邻的凹凸图像之间空出间隔的情况。由此，对于玻璃板的相同长度的I边，能够减少由摄像单元进行的端面的摄像次数，能够缩短管理工序花费的时间。
[0033]本发明的一方案优选的是，所述玻璃板为矩形形状，对于所述玻璃板的4边的端面运算所述标准偏差。
[0034]根据本发明的一方案，在矩形形状的玻璃板的全部边的端面运算标准偏差，因此玻璃板的强度的可靠性提高。
[0035]本发明的一方案优选的是，所述玻璃板是平板显示器用玻璃板。
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