专利名称：自移式皮带机尾部的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种皮带机移动装置，具体地说是一种自移式皮带机尾部。
背景技术：
目前，国内矿井巷道中掘进机工作一段时间后，需要向前推进，皮带输送
机也要跟随掘进机向前移动， 一次大约移动20米行程，拆皮带中间架，松开皮 带、解开机尾与中间架联接部位，靠人工拉动皮带机尾，这是国内使用最普遍 的移动方式，它人工劳动强度大、费时、费力、机械化程度低。
发明内容
本发明的目的提供一种能自行移动的自移式皮带机尾部。 本发明包括机尾、中间架、上行走导轨、液压系统，还包括升降机构、推 移油缸、下行走导轨，升降机构由升降油缸和支承油缸框架、双向行走导轮架组 成，机尾和中间架分别安装着支承油缸框架，双向行走导轮架安装在下行走导 轨上，升降油缸与支承油缸框架和双向行走导轮架分别相连，下行走导轨安装 在机尾部两侧，底面有抓地板，推移油缸安装在下行走导轨与机尾部之间。移 动时能将机尾部升起座落在下行走导轨上，通过双向行走导轮架上的导轮将机 尾部沿导轨移动；移动下行走导轨时，使机尾部落在底板上，将下行走导轨提 起，通过双向行走导轮架上的导轮使下行走导轨沿机尾部两铡向掘进方向顺利 移动。 .
推移油缸一端铰接在机尾架侧面的支耳上，另一端铰接安装在下行走导轨 上的支耳上，当推移油缸活塞杆伸出时，移动机尾部，缸体回縮时移动下行走 导轨。
还包括固定机构，固定机构由撑顶油缸、加长段和装在上行走导轨上的支 架组成，撑顶油缸安装在支架上，加长段安装在油缸上面，用连杆将它们联接， 防止机尾移动时固定机构出现歪斜，当机尾部出现弯曲，可用该机构找正。
还包括止退(调偏)机构，止退(调偏)机构是由油缸和固定油缸的支架 组成，支架与下行走导轨联接，油缸可绕支架转动180°。推移时由于皮带的拉 力较大，可将油缸伸出顶在巷道侧壁，防止下行走导轨后退，保证推移工作可 靠。当推移工作结束，机尾部偏移，利用油缸，顶住巷道侧壁，将机尾部调正。
还包括机尾滚筒调偏机构，机尾滚筒调偏机构由滑块、丝杆、丝杆锁紧螺 母组成，滑块与滚筒轴相连，丝杆与滑块相连，丝杆转动带动滑块移动。转动 丝杆，滑块可进行调整，将机尾滚调正后，再用锁紧螺母锁紧丝杆。还包括推煤板，推煤板成尖锥形状，安装在下行走导轨的前端。当下行走 导轨移动时，将前面的浮煤推开，便于下行走导轨行走和定位。
还包括刮煤板，刮煤板安装在机尾架上，接触机尾滚筒表面，将粘在滚筒 表面的浮煤刮掉，保证滚筒表面清洁，便于皮带运行。
还包括清扫板，清扫板安装在中间架上，贴于下行皮带的上表面，将落在 下行皮带表面上的煤扫掉，通过接煤板落在下行走导轨的外侧，便于清理。
还包括液压系统，液压系统由电机、油泵、转换阀、阀组i、阀组n、压 力表、升降油缸组、撑顶油缸组、推移油缸组、止退油缸组和油箱总成、升降 回路、固定回路、推移回路、止退回路组成。
本发明与现有技术相比有如下优点
1. 能自行移动，每次移动最大2米；
2. 能自己固定，可防止运输工作时机尾错位；
3. 有机尾滚筒调偏装置，可解决机尾滚筒偏斜问题；
4. 有固定机构、止退(调偏)机构，可解决机尾固定时调整困难问题。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l是本发明的结构示意图。
图中，l.下行走导轨，2.机尾，3.锁紧螺母，4.丝杆5.滑块，6.刮煤板， 7.支耳，8.推移油缸，9.支耳，10.中间架，ll.清扫板，12.支架，13.固定油 缸，14.连杆，15.加长段，16.上行走导轨，17.支承油缸框架，18.升降油缸， 19.双向行走轮架，20.液压系统，21.支架，22.油缸23.推煤板。
具体实施例方式
本发明包括机尾2、中间架IO、上行走导轨16、液压系统20，还包括升降 机构、推移油缸8、下行走导轨1，升降机构由升降油缸18和支承油缸框架17、 双向行走导轮架19组成，机尾2和中间架10分别安装着支承油缸框架17，双 向行走导轮架19安装在下行走导轨上1，升降油缸18与支承油缸框架17和双 向行走导轮架19分别相连，下行走导轨1安装在机尾部两侧，底面有抓地板， 推移油缸8安装在下行走导轨1与机尾部之间。移动时能将机尾部升起座落在 下行走导轨l上，通过双向行走导轮架19上的导轮将机尾部沿导轨移动；移动 下行走导轨1时，使机尾部落在底板上，将下行走导轨1提起，通过双向行走 导轮架19上的导轮使下行走导轨1沿机尾部两铡向掘进方向顺利移动。
推移油缸8 —端铰接在机尾架侧面的支耳7上，另一端铰接安装在下行走导轨1上的支耳9上，当推移油缸8活塞杆伸出时，移动机尾部，缸体回缩时 移动下行走导轨l。
还包括固定机构，固定机构由撑顶油缸13、加长段15和支架12组成，撑 顶油缸13安装在支架12上，加长段15安装在撑顶油缸13上面，用连杆14将 它们联接，防止机尾工作时机构出现歪斜，当机尾部出现弯曲，可用该机构找 正。
还包括止退(调偏)机构，止退(调偏)机构是由油缸22和固定油缸的支 架21组成，支架21与下行走导轨1联接，油缸22可绕支架21转动180°。推 移时由于皮带的拉力较大，可将油缸22伸出顶在巷道侧壁，防止下行走导轨l 后退，保证推移工作可靠。当推移工作结束，机尾部偏移，利用油缸22，顶住 巷道侧壁，将机尾部调正。
还包括机尾滚筒调偏机构，机尾滚筒调偏机构由滑块5、丝杆4、丝杆锁紧 螺母3组成，滑块5与滚筒轴相连，丝杆4与滑块5相连，丝杆4转动带动滑 块5移动。转动丝杆4，滑块5可进行调整，将机尾滚调正后，再用锁紧螺母3 锁紧丝杆4。
还包括推煤板23，推煤板成尖锥形状，安装在下行走导轨1的前端。当下 行走导轨l移动时，将前面的浮煤推开，便于下行走导轨1行走和定位。
还包括刮煤板6，刮煤板6安装在机尾架上，接触机尾滚筒表面，将粘在滚 筒表面的浮煤刮掉，保证滚筒表面清洁，便于皮带运行。
还包括清扫板ll，清扫板ll安装在中间架上，贴于下行皮带的上表面，将 落在下行皮带表面上的煤扫掉，通过接煤板落在下行走导轨的外侧，便于清理。
还包括液压系统20，液压系统20由电机、油泵、转换阀、阀组I 、阀组II、 压力表、升降油缸组、撑顶油缸组、推移油缸组、止退油缸组和油箱总成、升 降回路、固定回路、推移回路、止退回路组成。各回路由相应的阀组和转换阀 控制，阀组的工作压力可分别控制和调整，由相应的压力表动态显示。
升降、固定回路主要由阀组I的二联多路换向阀组成，分别控制5组升降 油缸组和撑顶油缸组。
推移、止退回路主要由阀组II的三联多路换向阀组成，分别控制推移油缸 组和止退油缸组。
权利要求
1.一种自移式皮带机尾部，包括机尾、中间架、上行走导轨、液压系统，其特征是还包括升降机构、推移油缸、下行走导轨，升降机构由升降油缸和支承油缸框架、双向行走导轮架组成，机尾和中间架分别安装着支承油缸框架，双向行走导轮架安装在下行走导轨上，升降油缸与框架和双向行走导轮架分别相连，下行走导轨安装在机尾部两侧，底面有抓地板，推移油缸安装在下行走导轨与机尾部之间。
2. 如权利要求1所述的自移式皮带机尾部，其特征是推移油缸一端铰接在机 尾架侧面的支耳上，另一端铰接安装在下行走导轨上的支耳上。
3. 如权利要求l所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括固定机构，固定 机构由撑顶油缸、加长段和装在上行走导轨上的支架组成，撑顶油缸安装 在支架上，加长段安装在油缸上面，用连杆将它们联接。
4. 如权利要求l所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括止退机构，止退 机构是由油缸和固定油缸的支架组成，支架与下行走导轨联接，油缸可绕 支架转动180°。
5. 如权利要求1所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括机尾滚筒调偏机 构，机尾滚筒调偏机构由滑块、丝杆、丝杆锁紧螺母组成，滑块与滚筒轴 相连，丝杆与滑块相连，丝杆转动带动滑块移动。
6. 如权利要求l所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括推煤板，推煤板 成尖锥形状，安装在下行走导轨的前端。
7. 如权利要求l所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括刮煤板，刮煤板 安装在机尾架上，接触机尾滚筒表面。
8. 如权利要求1所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括清扫板，清扫板 安装在中间架上，贴于下行皮带的上表面。
9. 如权利要求1所述的自移式皮带机尾部，其特征是还包括液压系统，液压 系统由电机、油泵、转换阀、阀组I、阀组II、压力表、升降油缸组、撑 顶油缸组、推移油缸组、止退油缸组和油箱总成、升降回路、固定回路、 推移回路、止退回路组成。
全文摘要
本发明涉及一种皮带机移动装置，具体地说是一种自移式皮带机尾部。它包括机尾、中间架、上行走导轨、液压系统，其特征是还包括升降机构、推移油缸、下行走导轨，升降机构由升降油缸和支承油缸框架、双向行走导轮架组成，机尾和中间架分别安装着支承油缸框架，双向行走导轮架安装在下行走导轨上，升降油缸与框架和双向行走导轮架分别相连，下行走导轨安装在机尾部两侧，底面有抓地板，推移油缸安装在下行走导轨与机尾部之间。它不仅能自行移动，每次移动最大2米，而且能自己固定，防止运输工作时机尾错位；还有机尾滚筒调偏装置，解决机尾滚筒偏斜；有固定机构，解决机尾固定时调整困难。
文档编号B65G15/00GK101624130SQ20091007508
公开日2010年1月13日 申请日期2009年8月4日 优先权日2009年8月4日
发明者亢正堂, 慎高升, 靖 梅, 王瑞杰, 赵文敏 申请人:山西东华机械有限公司