专利名称：矩阵分布式并行快速出药机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动发出盒装药品的机构，尤其涉及倾斜存储盒装药品的定位及高速、 重复、可靠发送。
背景技术：
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前》国内药房主要还是用M货架来存 储药品，由人工来完成取药、发药的工作，所以经常可见在取药口等候领药的人甚多，在领 药高峰期病患等候时间甚至长达半小时，而且对于求医甚多的三甲医院，更是如此。另一方 面，由于是人工发药，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，出现用药事故。
由此可见，由普通货架存储药品、人工取药所导致的发药效率低下、错误率高是目前 国内医院无法逃避的问题。因此，如何实现高速、重复、可靠发药将是一项值得研究的重 要技术课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动发出盒装药品的机构，使存储在倾斜存储单元中的盒装 药品借助自身重力分量而出药，实现盒装药品稳固定位及高速、重复、可靠发送。
1. 矩阵分布式并行快速出药机构特征出药驱动器由X拉杆电磁做动器1、储药库立
柱2、翻板轴3、 X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、 Y向拉簧7、 X向拉簧8、 Y拉杆电磁做动 器9、 Y拉杆10等组成。挡药挡板5安装在翻板轴3上，可绕翻板轴3转动，挡药挡板5挡 药高度为8 10mm，对于任何高度的盒装药品均能满足。X拉杆4位于挡药挡板5后面，只允 许左右平移；Y拉杆10位于挡药挡板5前面，只允许上下平移。存储柜中的盒装药品放置在 倾斜的储药槽上，倾斜角度为15° 。每一储药槽存储同一种规格的药品，每一层储药槽对应 一个X拉杆，每一列储药槽对应一个Y拉杆，总体呈矩阵式排列。
2. 矩阵分布式并行快速出药机构动作过程盒装药品由挡药挡板来定位。没有出药动 作时，X拉杆4挡住挡药挡板5后面，Y拉杆10挡住挡药挡板5前面，挡药挡板5受到这两 个约束保持静止，挡住药盒。当接受到出药信号时，首先该储药槽所在层与X拉杆4连接的 电磁做动器通电，向右拉动X拉杆4，此时储药槽中X拉杆4对应于该层所有的挡药挡板后 面的约束都解除，该层所有的挡药挡板5由于有Y拉杆IO约束，仍然保持静止；而后该储 药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器通电，向下拉动Y拉杆10，储药槽中Y拉杆10
3对应于该列所有的挡药挡板5前面的约束都解除，此时接受到出药信号的储药槽对应的挡药 挡板5受到的X拉杆4和Y拉杆10阻挡全都解除，挡药挡板5在盒装药品重力分量的推动 下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药。该列其余的挡药挡板由于有X拉杆的约束， 任然保持静止；然后该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器断电，Y拉杆10在弹簧 力的作用下向上移动复位，抬起挡药挡板5，接着该储药槽所在行与X拉杆4连接的电磁做 动器断电，X拉杆4在弹簧力的作用下向左移动复位，完成一次出药动作。
3.矩阵分布式并行快速出药机构出药时，盒装药品随着挡药挡板前翻的同时滑出储药 槽，储药槽对应的行和列的电磁做动器每顺序动作一次，该储药槽出一盒药。 本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在-
本发明每一行(列)只采用一个电磁做动器作为驱动，因此可以大大减少驱动器的数 量，例如对于有M行N列的储药机构，如采用一对一的控制，需要MXN个出药驱动器，而 采用矩阵分布式控制，则只需要M+N个出药驱动器，从而简化了控制方式，减少了出药驱 动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明
图l:本发明结构示意图l;
图2:本发明局部放大示意图2;
图3:本发明工作时序l;
图4:本发明工作时序2;
图5:本发明工作时序3。
图中各附图标记的含义见下表
附图标记含义附图标记含义
1x拉杆电磁做动器2储药库立柱
3翻板轴4x拉杆
5挡药挡板6流利条
7Y向拉簧8x向拉簧
9Y拉杆电磁做动器10Y拉杆
具体实施例方式
本发明利用出药驱动器X拉杆、Y拉杆及挡药挡板完成盒装药品的稳固定位及快速、可 靠发送功能。整套机构安装在储药槽的端口，没有出药动作时，挡药挡板挡住储药槽内的盒 装药品；出药时，驱动器动作带动拉杆移动，挡药挡板在盒装药品重力分量的推动下向前翻， 同时盒装药品滑出储药槽，完成出药。
如图1所示，盒装药品摆放在由流利条6组成的储药槽上，每一个储药槽摆放同一种 药。挡药挡板5顶面要高过药盒底面(即流利条6滚珠上表面)8vl0mm，以挡住药盒。每一 层(列)储药槽使用一个拉杆，由与其连接的电磁做动器拉动，失电后由拉簧复位，每一个 出药口通过X'拉杆4和Y拉杆10顺序动作控剁挡药挡板5翻转，实现该出药口的出药。
由图2所示，没有出药动作时，X拉杆4挡住挡药挡板5后面，Y拉杆10挡住挡药挡 板5前面，挡药挡板5受到这两个约束保持静止，挡住药盒。
如图3，当某一储药槽接受到出药信号时，首先该储药槽所在层与X拉杆4连接的电磁 做动器通电，向右拉动X拉杆4，此时储药槽中X拉杆4对应与该层所有的挡药挡板后面的 约束都解除，该层所有的挡药挡板5由于有Y拉杆10的约束，任然保持静止；如图4，然后 该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器通电，向下拉动Y拉杆IO，储药槽中Y拉杆 10对应与该列所有的挡药挡板5前面的约束都解除，此时接受到出药信号的储药槽对应的挡 药挡板5受到的X拉杆4和Y拉杆10的约束全都解除，挡药挡板5在盒装药品重力分量的 推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药，结果如图5。该列其余的挡药挡板5 由于有X拉杆4约束，任然保持静止。
最后该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器断电，Y拉杆10在弹簧力的作用下 向上移动复位，抬起挡药挡板5，然后该储药槽所在行与X拉杆4连接的电磁做动器断电，X 拉杆4在弹簧力的作用下向左移动复位，完成一次出药动作序列。
综上所述，本发明每一层储药槽对应一个X拉杆，每一列储药槽对应一个Y拉杆，每 一层(列)使用一个电磁做动器带动拉杆运动，因此可以大大减少驱动器的数量，结构新颖， 简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的 稳定性与可靠性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范 不构成任何限制。凡采用等同变 换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
权利要求
1.自动发送盒装药品的方法，其特征在于出药动作前，X拉杆(4)挡住挡药挡板(5)后面，Y拉杆(10)位于挡药挡板(5)前面，挡药挡板(5)受到这两个约束保持静止，挡住药盒；出药动作时，拉动该储药槽对应行的X拉杆(4)和对应列Y拉杆(10)，挡药挡板(5)受到的拉杆的约束都解除，挡药挡板(5)在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，药品发出。
2. 根据权利要求l所述的自动发送盒装药品的方法，其特征在于由X拉杆电磁做动 器(1)、翻板轴(3)、 X拉杆(4)、挡药挡板(5)、流利条(6)、 Y向拉簧(7)、 X向拉簧(8)、 Y拉杆电磁做动器(9)、 Y拉杆(10)组成出药驱动器；X拉杆电磁做动器或Y拉杆电磁做动 器上电时会带动对应的限位杆运动，解除对挡药挡板(5)的约束，药盒推动挡药挡板(5) 向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，药品发出。
3. 根据权利要求1所述的自动发送盒装药品的方法，其特征在于每一行/列由一个 出药驱动器控制。
4. 根据权利要求3所述的自动发送盒装药品的方法，其特征在于，如果储药槽第i行 第j列出药口出药，则需控制第i行和第j列的出药驱动器按照先后顺序通电。
5. —种自动发送盒装药品的装置，其特征在于，其出药驱动器由X拉杆电磁做动器(1)、 储药库立柱(2)、翻板轴(3)、 X拉杆(4)、挡药挡板(5)、流利条(6)、 Y向拉簧(7)、 X 向拉簧(8)、 Y拉杆电磁做动器(9)、 Y拉杆(10)组成；挡药挡板(5)安装在翻板轴(3) 上，可绕翻板轴(3)转动，挡药挡板(5)挡药高度为8 10mra，对于任何高度的盒装药品均 能满足；X拉杆(4)位于挡药挡板(5)后面，只允许左右平移；Y拉杆(10)位于挡药挡 板(5)前面，只允许上下平移；存储柜中的盒装药品放置在倾斜的储药槽上；每一储药槽 存储同一种规格的药品，每一层储药槽对应一个X拉杆，每一列储药槽对应一个Y拉杆，呈矩阵式排列，每层和每列的拉杆仅需要一个驱动器。
全文摘要
一种矩阵分布式并行快速出药机构，该出药机构主要由X拉杆电磁做动器1、翻板轴3、X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、Y向拉簧7、X向拉簧8、Y拉杆电磁做动器9、Y拉杆10等组成。该机构的控制方法是各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要M+N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的出药驱动器即可。本发明控制方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。
文档编号B65G1/04GK101643139SQ20091009174
公开日2010年2月10日 申请日期2009年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者明 樊, 军 沈, 超 贠, 贡仲林 申请人:北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司