专利名称：一种新型循环流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的循环流水线，采用特殊的结构，将四条结构基本相似的流水 线的连接，形成一种新型的循环流水线。有效的解决机电一体化实验系统中流水线环节的难 题。该实用新型属于机电一体化实验技术领域。
技术背景
现代机电一体化实验设备，为了实现实验与实际生产的衔接，采用将现实生产中的设备 进行实验性的改造与实验室化的方法，利于学生实验。对于流水线方面的设备的实验化，一 直是一个较热门的技术。
将线性的生产型的流水线搬到实验室来，目前应用较多的是利用皮带传送，将零件直接 放在皮带上面传送，这种方法结构简单，易于实现，但是无法实现较精确的定位，即使增加 定位结构，皮带机也需要反复转停，影响流水线的寿命。同时，实验室一般空间有限，流水 线长度受到限制，无法满足各工位需要的空间。
需要有一种新型的流水线结构，实现快速准确的定位，并且能够有足够的空间快速安装 各个不同的工位。现在国内也开始在结构方面研究这种新型的实验设备。将实际生产过程中 的流水线环形化，是一大趋势。本发明就是通过对实验用流水线的功能分析，采用一种新型 的结构，取得了较好的效果。 实用新型内容-
本实用新型的目的在于克服传统皮带流水线定位不精确的问题，提供一种新型循环流水线。
为达到上述目的，本实用新型的构思是将定位结构，运送皮带和零件托盘有机得联系 起来，零件放置在托盘上面，在皮带的带动下运动，到达目的工位后，定位结构定位，同时 利用气缸将托盘顶起，零件托盘和皮带分离，从而实现快速精确定位，同时不需要反复启停 电机。
根据上述的实用新型构思，本实用新型采用下述技术方案
一种新型循环流水线，包括由底架、驱动电机经传动机构联结传动的输送皮带，安置于 输送皮带上的托板和承载托板的托板导轨，构成的四条单条流水线，其特征在于所述的四条 单条流水线首尾对接起来，组成环形循环流水线。
上述四条单条流水线首尾对接的结构是所述四条单条流水线的托板导轨端部为一段圆 弧导轨与相邻单条流水线托板导轨对接，形成环形托板导轨。上述底架共有四个，通过螺钉连接形成环形，每个底架上面用螺钉连接一个侧支撑板和 一个导轨支撑，所述托板导轨固定在导轨支撑上面；所述托板下方有两个滚动轴承组成的导 向轮活动卡在托板导轨槽中。
上述驱动电机通过链传动机构带动一个大带轮，大带轮带动所述输送皮带，有多个过渡 轮固定在侧支撑板上面，对输送皮带给予支撑和张紧。
每条单线流水线的加工点处，都设置一个定位顶伸机构，定位顶伸机构的结构是 一个 两级双行程顶伸气缸的顶端连接一个定位挡块，定位挡块上有两个定位销能与所述托板上的 定位孔插配；在所述加工点前后装有第一限位开关和第二限位开关，对顶伸气缸操作其收縮。
为了有效的解决机电一体化实验系统中流水线环节的难题，可以将四条结构基本相似的 流水线相互连接，将托盘的运动导轨对接起来，形成一种新型的循环流水线。
本实用新型流水线的有益结果是，可以实现零件快速准确定位，且不用停流水线，从而 延长了流水线的寿命。环形循环结构，方面各工位的安装，且占用空间较小，有利于在实验 室内摆放。
图1是由四条单条流水线组成的循环流水线总体图。 图2是本流水线单条线的结构图。 图3是托板结构结构图 图4是定位顶伸结构图
具体实施方式
本实用新型的一个优选实例结合附图详述如下
参见图1和图2，本新型流水循环线，包括由底架5、驱动电机l经传动机构联结传动的 输送皮带3，安置于输送皮带3上的托板4和承载托板4的托板导轨2，构成的四条单条流水 线，所述的四条单条流水线首尾对接起来，组成环形循环流水线。上述四条单条流水线首尾 对接的结构是所述四条单条流水线的托板导轨2端部为一段圆弧导轨与相邻单条流水线托 板导轨2对接，形成环形托板导轨。
如图1所示，四个底架5用螺钉连接起来，侧支撑板9和托板导轨2用螺钉安装在底架 上面，托板导轨2固定在导轨支撑8上面，导轨支撑8—段为圆弧导轨，用来和另外一条流 水线的导轨对接；托板4下方有两个滚动轴承组成的导向轮11活动卡在托板导轨2槽中，使 托板4在输送皮带3运动时始终沿着导轨方向运动，有效地解决了导轨运动中的偏移问题。 驱动电机l运动，通过链传动带动大带轮10转动，大带轮带动输送皮带3运动，过渡轮6固定在侧支撑板9上面，用来支撑和张紧皮带。
在目标工位前后分别装有第一和第二限位开关。驱动电机l启动，托板4在输送皮带3 带动下运动，在托板到达目标工位前，触发第一个限位开关，两级双行程顶伸气缸7动作， 定位挡块12伸出，托板4接触到定位挡块12。定位挡块12有两个定位销，在托板4上有两 个定位孔，定位挡块12的两个定位销入托板4的定位孔，托板4停止运动。然后两级双行程 顶伸气缸7再次动作，定位挡块12继续伸出，将托板4顶起来，使托板4和输送皮带3分离， 输送皮带3仍然继续运行，避免了托板4和输送皮带3的摩擦。待该工位任务完成后，按动 第二限位开关，两级双行程顶伸气缸7縮回，托板4放回到输送皮带3上，继续流转到下个 目标工位。从而实现各个工位的准确快速定位，并且不用将整条流水线停止。
在每条传送带与另外一条传送带的连接处，通过过渡轮6，使输送皮带3在托板导轨2 圆弧端的下面运转。很好解决了托板导轨2与输送皮带3的干涉问题，托板导轨2圆弧端与 另外一条线的托板导轨2精密对接，使导向轮11卡在托板导轨2槽中不断地循环运动。
权利要求1.一种新型循环流水线，包括由底架(5)、驱动电机(1)经传动机构联结传动的输送皮带(3)，安置于输送皮带(3)上的托板(4)和承载托板(4)的托板导轨(2)，构成的四条单条流水线，其特征在于所述的四条单条流水线首尾对接起来，组成环形循环流水线。
2. 根据权利要求1所述的新型循环流水线，其特征在于所述四条单条流水线首尾对接的结 构是所述四条单条流水线的托板导轨(2)端部为一段圆弧导轨与相邻单条流水线托板 导轨(2)对接，形成环形托板导轨。
3. 根据权利要求1和2所述的新型循环流水线，其特征在于所述底架(5)共有四个，通过 螺钉连接形成环形，每个底架(5)上面用螺钉连接一个侧支撑板(9)和一个导轨支撑(8)，所述托板导轨(2)固定在导轨支撑(8)上面；所述托板(4)下方有两个滚动轴 承组成的导向轮(11)活动卡在托板导轨(2)槽中。
4. 根据权利要求3所述的新型流水线，其特征在于所述驱动电机(1)通过链传动机构带动 一个大带轮(10)，大带轮(10)带动所述输送皮带(3)，有多个过渡轮(6)固定在侧 支撑板(9)上面，对输送皮带(3)给予支撑和张紧。
5. 根据权利要求3所述的新型循环流水线，其操作特征在于每条单线流水线的加工点处， 都设置一个定位顶伸机构，定位顶伸机构的结构是 一个两级双行程顶伸气缸(7)的顶 端连接一个定位挡块(12)，定位挡块上有两个定位销能与所述托板(4)上的定位孔插 配；在所述加工点前后装有第一限位开关和第二限位开关，对顶伸气缸(7)操作其收縮。
专利摘要本实用新型涉及一种新型循环流水线。它由四条一样的单条流水线首尾对接而成，零件放置在托板上，托板在输送皮带地带动下，沿着四条首尾对接而成的环形导轨运动。在每条线的加工点，均设置了定位顶伸机构，两级双行程顶伸气缸分两次动作，第一次顶伸实现托板精确定位，第二次顶伸将托板拖离输送皮带，防止摩擦，方便加工。加工完成后，托板继续流转到下个工位。
文档编号B65G15/00GK201340687SQ200920066418
公开日2009年11月4日 申请日期2009年1月4日 优先权日2009年1月4日
发明者刘李明, 周传宏, 孙曙光, 施成章, 王志明, 王汉军, 强 边 申请人:上海大学