一种环形流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及设备，具体的说是涉及一种环形流水线。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为提高生产、运输的效率都采用流水线进行工件的转移，其中传送带作为流水线的关键设备，起着支撑、转移工件的作用，为避免传送带跑偏，提高转移工件的准确性，现有的流水线都采用一件式传送带。
[0003]目前市场上同类流水线设备传送精度低，传输速度慢，增加或更换功能性模组不方便，不适应多料号快速换线生产。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种环形流水线，该流水线只需要更换治具即可实现组装、检测和包装功能，无需更换设备。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现:一种环形流水线，该流水线包括机架、固定在机架上部的流水线支架，在流水线支架上安装有环形流水线，所述环形流水线包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线、感应装置、机械手工作平台，所述转盘区包括两个传动转盘，该两个传动转盘置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，所述螺杆传动区包括传动凸轮，该传动凸轮由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮的侧面上设置有二联滑块，二联滑块由两个滑块单元通过联杆连接，所述皮带流水线置于流水线支架的右侧内框中，在流水线支架的左侧内框中，设置有机械手工作平台，所述螺杆传动区置于机械手工作平台的下方。
[0006]进一步的，所述环形流水线的右侧安装有控制器，该控制器设置有人机界面，人机界面为触摸屏。
[0007]进一步的，所述机架为方形框体，在该框体内设置有分离式配电柜。
[0008]进一步的，所述传动凸轮连接伺服马达，传动凸轮设置有两段，每段由两个螺杆连接组成。
[0009]进一步的，所述固定在机架前端设置有人员操作平台，该操作平台设置有两个。
[0010]进一步的，所述二联滑块的滑块单元包括摩擦块、感应片、传动轴承，所述摩擦块置于感应片的上部，传动轴承置于感应片的下方。
[0011]进一步的，所述感应装置设置在传动带的侧边，它包括三个感应器，三个感应器紧靠一起，并排排列。
[0012]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0013]1.采用凸轮定位，精度高可达到+/-0.02_，性能稳定，速度可调，灵活组合，通用性强。
[0014]2.环形区域采用马达传动，有效节省空间，并为滑块循环利用，节省时间。
[0015]3.根据不同产品制程，环形线可快速切换功能性模组，达到快速换线。
[0016]4.只需更换治具，便可更换功能，快速稳定，节省成本。
[0017]5.排位的灵活性强，如有些组装工艺不适合使用机器装配，则在线体上增加人工定位，让人员在自动线上装配，方便装配工艺排位。
[0018]6.环形流水线里面的二联模块可以实现如下功能:点胶、组装、CXD上取像、锁螺钉、贴胶贴泡棉、放螺母、铆压、鍛压、检测、UV炉等。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型环形流水线侧视图。
[0021]图2为本实用新型环形流水线俯视图。
[0022]图3为本实用新型传动凸轮示意图。
[0023]图4为图3的侧视图。
[0024]图5为本实用新型二联滑块结构示意图。
[0025]图6为本实用新型环行流水线环绕图。
[0026]附图中标记:控制器1、流水线支架2、环形流水线3、机架4、分离式配电柜5、传动转盘31、人员操作平台32、机械手工作平台33、传动凸轮34、第一感应器35、第二感应器36、第三感应器37、皮带流水线38、I段凸轮341、2段凸轮342、二联滑块344、摩擦块3441、感应片3442、传动轴承3443。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]请参照附图1~6，本实用新型的一种环形流水线，该流水线包括机架4、固定在机架4上部的流水线支架2，在流水线支架上安装有环形流水线3，所述环形流水线3包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线38、感应装置、机械手工作平台33，所述转盘区包括两个传动转盘31，该两个传动转盘31置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，所述螺杆传动区包括传动凸轮34，该传动凸轮34由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮34的侧面上设置有二联滑块344，二联滑块344由两个滑块单元通过联杆343连接，所述皮带流水线38置于流水线支架2的右侧内框中，在流水线支架2的左侧内框中，设置有机械手工作平台33，所述螺杆传动区置于机械手工作平台33的下方。所述环形流水线3的右侧安装有控制器1，该控制器I设置有人机界面，人机界面为触摸屏，所述机架4为方形框体，在该框体内设置有分离式配电柜5，所述传动凸轮34连接伺服马达，传动凸轮34设置有两段，每段由两个螺杆连接组成，所述固定在机架4前端设置有人员操作平台32，该操作平台32设置有两个。所述二联滑块343的滑块单元包括摩擦块3441、感应片3442、传动轴承3443，所述摩擦块3441置于感应片3442的上部，传动轴承3443置于感应片3442的下方，所述感应装置设置在传动带的侧边，它包括三个感应器，三个感应器紧靠一起，并排排列，三个感应器分别是第一感应器35、第二感应器36、第三感应器37，通过
[0029]实施例1:
[0030]启动人机界面电源开关，传动凸轮34转动，第三感应器37开，三段皮带转速降低，传动凸轮34原点处停止，第二感应器36开，一段区域的二联滑块343进入凸轮，第一感应器35开，三段区域皮带转速降低，凸轮原点处停止，二段区域的二联滑块入凸轮，这样经过皮带传动，进入圆盘传动到皮带传动，这样周而复始的循环。环形流水线3是一个环形系统平台，如客户想在一段区域实现组装，二段区域实现检测，可以在操作平台的二联滑台上面的治具放入指定工具，当滑台进入到一段区域，凸轮定位，机械手工作平台上的机械手夹具进行自动组装；当滑块进入到二段区域，凸轮定位，机械手工作平台上面夹具安装检查功能，感应器感应到位，自动检测。此环形流水线平台的I段凸轮341、2段凸轮342、3段凸轮均为独立模块，既可拆分，I段凸轮341和3段凸轮又可无限加长，根据客户的需求将螺杆传动区增加合适的动力。
[0031]环形流水线3通过驱动滑块循环运转，可以实现产品零部件组装、产品检测、包装等功能，例如:贴片、包装、检测等；环形流水线传动分为三大块，分别为:螺杆传动区(功能区)、转盘区(环形对接)、皮带流水线(输送产品，实现循环)。本实用新型能够实现不同的功能，只需要更换滑台上面的治具，和机械手工作平台的夹具即可，也可循环使用，每个单元灵活拆装，快速换线，适应多种功能组拼，滑块上的承座，便于快速更换不同料号生产。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种环形流水线，该流水线包括机架(4)、固定在机架(4)上部的流水线支架(2)，在流水线支架上安装有环形流水线(3)，其特征在于:所述环形流水线(3)包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线(38)、感应装置、机械手工作平台(33)，所述转盘区包括两个传动转盘(31)，该两个传动转盘(31)置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，所述螺杆传动区包括传动凸轮(34)，该传动凸轮(34)由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮(34)的侧面上设置有二联滑块(344)，二联滑块(344)由两个滑块单元通过联杆(343)连接，所述皮带流水线(38 )置于流水线支架(2 )的右侧内框中，在流水线支架(2 )的左侧内框中，设置有机械手工作平台(33)，所述螺杆传动区置于机械手工作平台(33)的下方。2.根据权利要求1所述的一种环形流水线，其特征在于:所述环形流水线(3)的右侧安装有控制器(I )，该控制器(I)设置有人机界面，人机界面为触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种环形流水线，其特征在于:所述机架(4)为方形框体，在该框体内设置有分尚式配电柜(5 )。4.根据权利要求1所述的一种环形流水线，其特征在于:所述传动凸轮(34)连接伺服马达，传动凸轮(34)设置有两段，每段由两个螺杆连接组成。5.根据权利要求1所述的一种环形流水线，其特征在于:所述固定在机架(4)前端设置有人员操作平台(32)，该操作平台(32)设置有两个。6.根据权利要求1所述的一种环形流水线，其特征在于:所述二联滑块(343)的滑块单元包括摩擦块(3441 )、感应片(3442)、传动轴承(3443),所述摩擦块(3441)置于感应片(3442)的上部，传动轴承(3443)置于感应片(3442)的下方。7.根据权利要求1所述的一种环形流水线，其特征在于:所述感应装置设置在传动带的侧边，它包括三个感应器，三个感应器紧靠一起，并排排列。
【专利摘要】本实用新型公开了一种环形流水线，该流水线包括机架、固定在机架上部的流水线支架，在流水线支架上安装有环形流水线，所述环形流水线包括螺杆传动区、转盘区、皮带流水线、感应装置、机械手工作平台，所述转盘区包括两个传动转盘，该两个传动转盘置于环形流水线的两端，在其圆盘上套有传动带，螺杆传动区包括传动凸轮，该传动凸轮由若干连续的螺杆连接在一起，在传动凸轮的侧面上设置有二联滑块，二联滑块由两个滑块单元通过联杆连接，所述皮带流水线置于流水线支架的右侧内框中，在流水线支架的左侧内框中，设置有机械手工作平台，所述螺杆传动区置于机械手工作平台的下方。本实用新型采用凸轮定位，性能稳定，速度可调，灵活组合，通用性强。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204917018
【申请号】CN201520616146
【发明人】龚天祥
【申请人】深圳市艾克斯智能装备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月17日