专利名称：全自动装盒机泡罩下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种泡罩板包装机构，特别涉及全自动装盒机泡罩下料机构。
背景技术：
近年来，泡罩包装不仅是药品、保健品领域主流的包装方式，而且在食品、 调料、糖果等方面也在采用泡罩包装的形式，而泡罩包装的产品绝大部分都要 装盒，尤其药品中泡罩包装入盒的形式极多，这是因为泡罩装盒后的成品不仅 外观雅致，能抓住消费者的心，同时迸发出"买我"的呐喊，而且产品展示摆 放方便，比较受销售商的欢迎，更有便利功能和增值功能，在运输、携带过程 中也不容易受到挤压，极其方便，所以在产品质量相同的情况下，市场竞争就 是包装的竞争。为了保持泡罩装盒产品有稳定的销售量，且能促进销售的增长，要不断 地降低包装成本，而提高生产效率即提高单位人员单位时间的装盒速度就是最重要的方法之一。目前装盒机的生产速度是比较高的，国内高速机能达到180 200盒以上，并且已在研制250 350盒/分的高速装盒机，而泡罩下料机构却 一直是泡罩装盒速度的瓶颈。目前的泡罩下料机构首先是处于固定状态，下入 的泡罩板，经常出现倾斜、倒立的情况，需要人工将其码放整齐；其次很难控 制每次下放的片数，计数不准确，容易出现差错；再者传动方式用气缸或旋转 叶片方式，装盒速度很慢，不适合现代化大规模生产，因此当前的铝塑泡罩包 装机与全自动高速装盒机联线没有真正在生产上普遍使用。而国外现在采用的 是一条大的环形输送带，在输送带的一侧配有多个智能型机器人，每个机器人 负责一台装盒机的药板加料。该机构造价昂贵且管理费用过高，目前国内药厂 难以承受。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动装盒机泡罩下料机5构，该全自动装盒机泡罩下料机构克服了现有泡罩装盒机中泡罩下料机构所存 在的缺陷，使目前国内泡罩下料机构改为摆动的跟踪状态，自动下片装置能自 动调整和码齐储料仓内的泡罩和控制每次进入装盒机船舱的泡罩数量，并且计 数准确下料速度快，结构经济简单、动作可靠，能跟上装盒机的生产速度，使 之更具有经济性和适用性。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 全自动装盒机泡罩下料机构，包括安装在装盒机上的机架，其特征在于 还包括至少一组以上可摆动地安装在所述机架上的储料仓单元，泡罩板以上下层叠方式码放在所述储料仓单元中；一与至少一组以上储料仓单元联接并驱动至少一组以上储料仓单元随装盒机船舱运动节拍往复同步摆动的跟踪摆动机构，该跟踪摆动机构安装在装盒 机的机架上；安装在每一组储料仓单元底部并随该储料仓单元摆动，控制该储料仓单元 内的泡罩板每次落入装盒机船舱内数量的泡罩下放机构。为了使每一组储料仓单元同步摆动，所述相邻两组储料仓单元通过连接螺 杆连接。所述储料仓包括一轴设在装盒机的机架上并可绕其轴设点，在所述跟踪摆动机构的带动下 摆动的储料仓机座；构成一矩形框架的四根角型立柱，四根角型立柱的角口朝内；连接两同侧角型立柱的固定支撑板和滑动支撑板；在所述固定支撑板和滑 动支撑板上设置有用以调节同侧两脚型立柱之间距离的角型立柱调节槽；滑动并可在任意位置固定连接于所述储料仓机座上的滑块座和固定座；所 述固定支撑板的一端固定连接于所述固定座；所述滑动支撑板的一端固定连接 于所述滑块座上；一端板，所述固定支撑板的另一端固定连接于所述端板，滑动支撑板的另 一端滑动并可在任意位置固定连接于所述端板上。本实用新型每根角型立柱采用多节角钢柔性连接而成，以使储料仓内泡罩 缓慢下降。本实用新型的泡罩下放机构为结构相同的两套泡罩下放机构，分为同步动 作的固定侧泡罩下放机构和滑动侧泡罩下放机构，各自安装在储料仓单元中固定支撑板和滑动支撑板侧；其中固定侧泡罩下放机构包括一安装于所述固定侧连接板上的固定侧电机；固定于所述固定侧电机输出轴上并由固定侧电机输出轴带动旋转的固定 侧双面释放凸轮，在所述固定侧双面释放凸轮的两端面上设置有轨迹不同的固 定侧上、下凸轮槽；设置于所述固定侧上、下凸轮槽内的固定侧上、下运动辊子； 一端铰接于所述固定侧上运动辊子，另一端轴设于所述固定座上的固定侧 上摆动连臂，一端铰接于所述固定侧下运动辊子，另一端轴设于所述固定座上的固定侧 下摆动连臂；固定于固定支撑板靠近端板侧 一端并向下延伸的固定侧吊板，一端与所述固定侧上摆动连臂固定连接，另一端与所述的固定侧吊板转动 连接的固定侧上钩板轴，在所述固定侧上钩板轴上固定有固定侧上钩板；一端与所述固定侧下摆动连臂固定连接，另一端与所述的固定侧吊板转动 连接的固定侧下钩板轴，在所述固定侧下钩板轴上固定有固定侧下钩板；滑动侧泡罩下放机构包括一安装于所述滑动侧连接板上的滑动侧电机；固定于所述滑动侧电机输出轴上并由滑动侧电机输出轴带动旋转的滑动 侧双面释放凸轮，在所述滑动侧双面释放凸轮的两端面上设置有轨迹不同的滑 动侧上、下凸轮槽；设置于所述滑动侧上、下凸轮槽内的滑动侧上、下运动辊子； 一端铰接于所述滑动侧上运动辊子，另一端轴设于所述滑动座上的滑动侧 上摆动连臂，一端铰接于所述滑动侧下运动辊子，另一端轴设于所述滑动座上的滑动侧 下摆动连臂；固定于滑动支撑板靠近端板侧一端并向下延伸的滑动侧吊板， 一端与所述滑动侧上摆动连臂固定连接，另一端与所述的滑动侧吊板转动连接的滑动侧上钩板轴，在所述滑动侧上钩板轴上固定有滑动侧上钩板；一端与所述滑动下摆动连臂固定连接，另一端与所述的滑动侧吊板转动连接的滑动侧下钩板轴，在所述滑动侧下钩板轴上固定有滑动侧下钩板； 在本实用新型中，所述跟踪摆动机构包括安装在装盒机的机架上的链传动机构，其中链传动机构中的主动链轮接受 来自装盒机的动力而转动，链传动机构中的从动链轮轴设于装盒机的机架上； 与从动链轮同轴设置且同步转动的凸轮，所述凸轮的一面设置有摆动轨迹槽；设置于摆动轨迹槽内的摆动棍子；一端与所述摆动辊子铰接，另一端与所述的储料仓机座铰接的主动摆杆， 所述凸轮通过所述主动摆杆、储料仓机座带动储料仓随装盒机船舱运动节拍往 复同步摆动，在每一个摆动循环中，获得最大的时间下板。为了增加储料仓摆动的稳定性，本实用新型的跟踪摆动机构还包括 一端与所述主动摆杆固定连接并随主动摆杆而运动的同步轴； 一端与所述同步轴另一端固定连接的从动摆臂，所述从动摆臂的摆动轨迹 与主动摆杆的摆动轨迹完全相同，从动摆臂另一端与任一储料仓单元中的端板 铰接，所述主动摆臂和从动摆臂一起同步带动储料仓单元随装盒机船舱运动节 拍往复同步摆动。由于采用了上述结构，本实用新型能够自动将进入储料仓内的泡罩码放整 齐，同时能自动按照规定的数量将泡罩下放到装盒机的泡罩室内，本实用新型 结构简单、成本低，自动化程度高。
以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型；图1为本实用新型全自动装盒机泡罩下料机构的结构示意图。图2为本实用新型的储料仓机座悬挂板结构示意图。图3为本实用新型储料仓结构爆炸示意图。图4为本实用新型泡罩下放机构结构爆炸示意图。图5为固定侧双面释放凸轮的正视图。图6为固定侧双面释放凸轮的后视图。图7为滑动侧双面释放凸轮的正视图。 图8为滑动侧双面释放凸轮的后视图。 图9为跟踪摆动机构主动侧的结构示意图。图io为跟踪摆动机构从动侧的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示，全自动装盒机泡罩下料机构，包括一机架100，该机架100 由一竖梁110和上、下两根横梁120、 130形成的框架构成，其中下横梁130 与装盒机的机架001连接，在上横梁120上间隔地通过紧固件安装有储料仓机 座悬挂板140，该储料仓机座悬挂板140的作用是用以安装储料仓单元200。 在储料仓机座悬挂板140上开有一轴孔143 (参见图2)并设置有一紧定螺钉 141。参看图2，在储料仓机座悬挂板140上开设有一长条孔142，用紧固件穿 过长条孔142固定在上横梁120上，就可以将储料仓机座悬挂板140安装在上 横梁120上。松开紧固件，即可调节储料仓机座悬挂板140的高低位置，进而 通过储料仓机座悬臂轴213来调节储料仓单元200的高度，以适应不同的装盒 要求。参见图1和图3，储料仓单元200中的储料仓机座210为一倒"T"字型零 件，在"T"字型零件竖臂211的上端开有一轴承孔212，储料仓机座悬臂轴 213通过轴承214安装在轴承孔212中，将储料仓机座悬臂轴213的一端插入 到储料仓机座悬挂板140上的轴孔中，并用紧定螺钉141紧定，就可以通过储 料仓机座悬臂轴213悬挂于储料仓机座悬挂板140上。在储料仓机座210的横臂215的外臂面设置有沿横臂215的滑轨216，在 滑轨216上沿滑轨间隔地设置有若干螺丝孔217，在储料仓机座210的横臂215 的内臂面中部开有一安装槽(图中未示出)，在安装槽内通过紧固件安装有一 向下延伸的连板219。相邻两组储料仓单元200中的连板219通过一根连接螺 杆310连接，而其中一组储料仓单元200中的连板219还通过一根连接螺杆320 与跟踪摆动机构400中的主动摆臂410连接。连接螺杆310与两组储料仓单元200中的连板219之间采用铰接方式连接，连接螺杆320与跟踪摆动机构400 中的主动摆臂410以及一组储料仓单元200中的连板219之间采用铰接方式连 接，这样通过连接螺杆320和310就能带动两组储料仓单元200中的储料仓机 座210绕储料仓机座悬臂轴213的中心点摆动。储料仓单元200中的滑块座220和固定座230的结构完全相同，在滑块座 220和固定座230的上部设置有与储料仓机座210上的滑轨216相配合的滑槽 221和231，以及一条长条孔222和232，滑块座220和固定座230上部的滑槽 221和231扣在滑轨216上，再用螺丝穿过滑块座220和固定座230上的长条 孔222和232旋入到滑轨216上不同的螺丝孔217中，就可以将滑块座220和 固定座230安装在储料仓机座210上。为了适应不同宽度的泡罩，需要调节固 定支撑板240和滑动支撑板250之间的距离时，只需要松开滑块座220上的螺 丝，移动滑块座220即可调节固定支撑板240和滑动支撑板250之间的距离。在滑块座220和固定座230的下部设置有用以安装固定支撑板240和滑动 支撑板250的安装槽223和233以及用以安装固定侧泡罩下放机构和滑动侧泡 罩下放机构中的上、下摆动连臂563、 573和663、 673的轴孔234、 224，固定 支撑板240和滑动支撑板250的一端分别安放在滑块座220和固定座230的安 装槽223和233中并用螺丝固定即可将固定支撑板240和滑动支撑板250与滑 块座220和固定座230安装在一起，使固定支撑板240和滑动支撑板250通过 滑块座220和固定座230跟随储料仓机座210同步一起摆动。固定支撑板240和滑动支撑板250的结构完全相同，在固定支撑板240和 滑动支撑板250上均开有一条沿固定支撑板240和滑动支撑板250长度方向延 伸的角型立柱调节槽241和251，并沿固定支撑板240和滑动支撑板250长度 方向间隔地设置有若干螺丝孔242和252，在固定支撑板240和滑动支撑板250 上均设置有沿角型立柱调节槽241和251滑动的两个滑块243和253，在两个 滑块243和253上开有 L，用螺栓穿过滑块243和253上的孔而旋入到固定支 撑板240和滑动支撑板250上的不同螺丝孔242和252中，就可以将滑块243 和253固定在固定支撑板240和滑动支撑板250的任意位置上。如果需要调节 同侧两根角型立柱260或270之间的距离时，卸下连接滑块243和253与固定 支撑板240和滑动支撑板250之间的螺栓，移动滑块243和253即可。调节好 以后再用螺栓固定即可。10同侧两根角型立柱260或270固定在滑块243和253上，两侧的四根角型 立柱260或270的角口朝内，每根角型立柱260或270采用多节角钢柔性连接 而成，以使储料仓内泡罩缓慢下降。固定支撑板240和滑动支撑板250另一端通过一端板280连接，端板280 为一 "十"字形构件，在端板280上开有一个用以安装固定支撑板240的通孔 281、用以安装滑动支撑板250的长条孔282、两个用以安装连接螺杆330和 340的销孔283、 284，用一个螺丝穿过通孔281旋入到固定支撑板240另一端 端头部位的螺丝孔中即可将端板280与固定支撑板240另一端固定连接，用一 个螺丝穿过长条孔282旋入到滑动支撑板250另一端端头部位的螺丝孔中即可 将端板280与滑动支撑板250连接。如果需要调整固定支撑板240和滑动支撑 板250之间的距离，松开端板280与滑动支撑板250连接的螺丝，移动滑动支 撑板250即可。连接螺杆330的两端通过插入到相邻两组储料仓单元200中的端板280上 的销孔283的销与相邻两组储料仓单元200中的端板280铰接，以保证相邻两 组储料仓单元200稳定同步摆动。连接螺杆340的一端通过插入到一组储料仓 单元200中的端板280上的销孔284与该组储料仓单元200中的端板280铰接， 连接螺杆340的另一端与跟踪摆动机构400中的从动摆臂420铰接。参见图4，固定侧泡罩下放机构中的固定侧电机安装板530通过紧固件安 装在固定支撑板240的端部并向外侧延伸出去，固定侧电机540采用紧固件安 装在固定侧电机安装板530上，在固定侧电机输出轴上键设并固定有固定侧双 面释放凸轮550，固定侧双面释放凸轮550由固定侧电机540带动而旋转。参看图5和图6，在固定侧双面释放凸轮550的两端面上设置有轨迹不同的 固定侧上、下凸轮槽551和552，固定侧上凸轮槽551和固定侧下凸轮槽552 的轨迹形状正好成90度，这样可以当固定侧上钩板561钩住泡罩的时候，固 定侧下钩板571正好脱离泡罩，使一片泡罩落到装盒机船舱900内(参见图1)。在固定侧上、下凸轮槽551和552内装有固定侧上、下运动辊子562和572, 当固定侧双面释放凸轮550转动时，固定侧上、下运动辊子562和572分别在 固定侧上、下凸轮槽551和552内滚动，并由固定侧上、下凸轮槽551和552驱动按照一定的轨迹动作。固定侧上、下运动辊子562和572分别与固定侧上、下摆动连臂563、 573的一端铰链，固定侧上、下运动辊子562和572带动固定侧上、下摆动连臂563、 573运动。固定侧上、下摆动连臂563、 573的另一端通过穿过轴孔234的转轴 235与固定座230活动连接。固定侧上钩板轴564和固定侧下钩板轴574的一端分别与固定侧上、下摆 动连臂563、 573固定连接，固定侧上、下摆动连臂563、 573带动固定侧上钩 板轴564和固定侧下钩板轴574转动，进而带动固定侧上钩板561和固定侧下 钩板571摆动。固定侧上钩板561和固定侧下钩板571分别安装在固定侧上钩 板轴564和固定侧下钩板轴574。在固定支撑板240靠近端板280侧一端固定 有一固定侧吊板580，在固定侧吊板580上轴设有固定侧上、下从动连臂565、 575，固定侧上钩板轴564和固定侧下钩板轴574的另一端分别与固定侧上、 下从动连臂565、 575固定连接。滑动侧泡罩下放机构中的滑动侧电机安装板630通过紧固件安装在滑动支 撑板250的端部并向外侧延伸出去，滑动侧电机640采用紧固件安装在滑动侧 电机安装板630上，在滑动侧电机输出轴上键设并固定有滑动侧双面释放凸轮 650，滑动侧双面释放凸轮650由滑动侧电机640带动而旋转。参见图7和图8，在滑动侧双面释放凸轮650的两端面上设置有轨迹不同的 滑动侧上、下凸轮槽651和652，滑动侧上凸轮槽651和滑动侧下凸轮槽652 的轨迹形状正好成90度，这样可以当滑动侧上钩板661钩住泡罩的时候，滑 动侧下钩板671正好脱离泡罩，使一片泡罩落到装盒机船舱900内(参见图1)。在滑动侧上、下凸轮槽651和652内装有滑动侧上、下运动辊子662和672， 当滑动侧双面释放凸轮650转动时，滑动侧上、下运动辊子662和672分别在 滑动侧上、下凸轮槽651和652内滚动，并由滑动侧上、下凸轮槽651和652 驱动按照一定的轨迹动作。滑动侧上、下运动辊子662和672分别与滑动侧上、下摆动连臂663、 673 的一端铰链，滑动侧上、下运动辊子662和672带动滑动侧上、下摆动连臂663、 673运动。滑动侧上、下摆动连臂663、 673的另一端通过穿过轴孔224的转轴 225与滑块座220活动连接。滑动侧上钩板轴664和滑动侧下钩板轴674的一端分别与滑动侧上、下摆 动连臂663、 673固定连接，滑动侧上、下摆动连臂663、 673带动滑动侧上钩 板轴664和滑动侧下钩板轴674转动，进而带动滑动侧上钩板661和滑动侧下12钩板671摆动。滑动侧上钩板661和滑动侧下钩板671分别安装在滑动侧上钩 板轴664和滑动侧下钩板轴674上。在滑动支撑板250靠近端板280侧一端固 定有一滑动侧吊板680，在滑动侧吊板680上轴设有滑动侧上、下从动连臂665、 675，滑动侧上钩板轴664和固定侧下钩板轴674的另一端分别与滑动侧上、 下从动连臂665、 675固定连接。参看图1和图9、图10，跟踪摆动机构400包括链传动机构，链传动机构 中的主动链轮431和从动链轮432轴设于装盒机的机架001上，在主动链轮431 和从动链轮432上环绕有传动链条433，主动链轮接受来自装盒机的动力而转 动，通过传动链条带动从动链轮432转动。凸轮440与从动链轮432同轴设置，由从动链轮432带动同步转动，在凸 轮440的一面设置有摆动轨迹槽441 ，在摆动轨迹槽441内设置有摆动棍子442 ， 当凸轮440转动时，摆动棍子442在摆动轨迹槽441内滚动，并由摆动轨迹槽 441驱动按照一定的轨迹动作。主动摆臂410和从动摆臂420通过一同步轴450连接，在同步轴450上设 置有滚动轴承451，在装盒机的机架001上设置有摆动限位环460，滚动轴承 451在摆动限位环460的内面上滚动。主动摆臂410的下端与摆动棍子442铰 接由摆动棍子442带动其摆动，主动摆臂410的上端与连接螺杆320铰接，这 样通过连接螺杆320就能带动两组储料仓单元200中的储料仓机座绕储料仓机 座悬臂轴的中心点摆动。从动摆臂420的摆动轨迹与主动摆臂410的摆动轨迹完全相同，从动摆臂 420另一端与任一储料仓单元200中的端板280及连接螺杆340铰接，这样主 动摆臂410和从动摆臂420同步带动储料仓随装盒机船舱运动节拍往复同步摆 动，在每一个摆动循环中，获得最大的时间下板。本实用新型的工作原理是泡罩输送机构(图中未示出)将泡罩一片片送 到储料仓单元200中由四根角型立柱260或270构成的泡罩腔中。而跟踪摆动 机构400中的凸轮440转动，凸轮440上的摆动轨迹槽441通过摆动棍子442 带动主动摆臂410和从动摆臂420同步摆动，而主动摆臂410和从动摆臂420 又通过连接螺杆310、 320、储料仓机座210、滑块座220、固定座230、端板 280以及固定支撑板240和滑动支撑板250带动由四根角型立柱260或270构 成的泡罩腔随装盒机船舱运动节拍往复同步摆动，由于四根角型立柱260或270采用多节角钢柔性连接而成，因此落入由四根角型立柱260或270构成的 泡罩腔的泡罩边下落边被码放整齐。由四根角型立柱260或270构成的泡罩腔中在往复摆动过程中，同步通过 滑块座220、固定座230、固定侧吊板580、滑动侧吊板680带动固定侧泡罩下 放机构和滑动侧泡罩下放机构随装盒机船舱运动节拍往复摆动，，在每一个摆 动循环中，获得最大的时间下板。与此同时，固定侧泡罩下放机构和滑动侧泡 罩下放机构中的固定侧电机540、滑动侧电机640工作，通过固定侧双面释放 凸轮550、滑动侧双面释放凸轮650、固定侧上、下运动辊子562和572、滑动 侧上、下运动辊子662和672、固定侧上、下摆动连臂563和573、滑动侧上、 下摆动连臂663和673带动固定侧上、下钩板轴564、 574、滑动侧上、下钩板 轴664和674转动。由于固定侧上凸轮槽551和固定侧下凸轮槽552的轨迹形 状正好成90度，滑动侧上凸轮槽651和滑动侧下凸轮槽652的轨迹形状正好 成90度，这样固定侧上钩板轴564与固定侧下钩板轴574旋转方向正好相反， 滑动侧上钩板轴664与滑动侧下钩板轴674旋转方向也正好相反，相差90° 。 而固定侧上钩板轴564与滑动侧上钩板轴664转动方向相同，固定侧下钩板轴 574与滑动侧下钩板轴674转动方向也相同，这样当固定侧上钩板轴564与滑 动侧上钩板轴664带动固定侧上钩板561和滑动侧上钩板661向内运动钩住一 片泡罩时，固定侧下钩板轴574与滑动侧下钩板轴674带动固定侧下钩板571 和滑动侧下钩板671向外运动，释放一片泡罩，释放的泡罩落入到装盒机船舱 中，接着固定侧上钩板轴564与滑动侧上钩板轴664带动固定侧上钩板561和 滑动侧上钩板661向外运动释放一片泡罩时，固定侧下钩板轴574与滑动侧下 钩板轴674带动固定侧下钩板571和滑动侧下钩板671向内运动，承接释放一 片泡罩，循环往复，泡罩就一片一片地落入到装盒机船舱中。如果需要在一个 装盒机船舱中落入两片或两片以上的泡罩，可以通过调整固定侧电机540、滑 动侧电机640与装盒机船舱速比来实现。本实用新型的固定侧上、下钩板561和571和滑动侧上、下钩板661、 671 之间的高度差正好为一片泡罩的厚度，这样固定侧上钩板561和滑动侧上钩板 661与固定侧下钩板571和滑动侧下钩板671每运动一次，正好落下一片泡罩。针对不同宽度和长度的泡罩，可以通过调节同侧四根角型立柱260或270 之间的距离和固定支撑板240与滑动支撑板250之间的距离来实现。如果四根角型立柱260或270构成的泡罩腔没有正好对准装盒机船舱，可 以通过移动滑块座220和固定座230，进而移动四根角型立柱260或270构成 的泡罩腔来解决。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要 求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护^围由所附的权利要求书及 其等同物界定。 '
权利要求1、全自动装盒机泡罩下料机构，包括安装在装盒机上的机架，其特征在于还包括至少一组以上可摆动地安装在所述机架上的储料仓单元，泡罩板以上下层叠方式码放在所述储料仓单元中；一与至少一组以上储料仓单元联接并驱动至少一组以上储料仓单元随装盒机船舱运动节拍往复同步摆动的跟踪摆动机构，该跟踪摆动机构安装在装盒机的机架上；安装在每一组储料仓单元底部并随该储料仓单元摆动，控制该储料仓单元内的泡罩板每次落入装盒机船舱内数量的泡罩下放机构。
2. 根据权利要求1所述的全自动装盒机泡罩下料机构，其特征在于，所 述相邻两组储料仓单元通过连接螺杆连接。
3. 根据权利要求1或2所述的全自动装盒机泡罩下料机构，其特征在于， 所述储料仓包括一轴设在装盒机的机架上并可绕其轴设点，在所述跟踪摆动机构的带动下 摆动的储料仓机座；构成一矩形框架的四根角型立柱，四根角型立柱的角口朝内；连接两同侧角型立柱的固定支撑板和滑动支撑板；在所述固定支撑板和滑 动支撑板上设置有用以调节同侧两脚型立柱之间距离的角型立柱调节槽；滑动并可在任意位置固定连接于所述储料仓机座上的滑块座和固定座；所 述固定支撑板的一端固定连接于所述固定座；所述滑动支撑板的一端固定连接 于所述滑块座上；一端板，所述固定支撑板的另一端固定连接于所述端板，滑动支撑板的另 一端滑动并可在任意位置固定连接于所述端板上。
4. 根据权利要求3所述的全自动装盒机泡罩下料机构，其特征在于，每 根角型立柱采用多节角钢柔性连接而成，以使储料仓内泡罩缓慢下降。
5. 根据权利要求3所述的全自动装盒机泡罩下料机构，其特征在于，泡 罩下放机构为结构相同的两套泡罩下放机构，分为同步动作的固定侧泡罩下放 机构和滑动侧泡罩下方机构，各自安装在储料仓单元中固定支撑板和滑动支撑固定侧泡罩下放机构包括一安装于所述固定侧连接板上的固定侧电机；固定于所述固定侧电机输出轴上并由固定侧电机输出轴带动旋转的固定 侧双面释放凸轮，在所述固定侧双面释放凸轮的两端面上设置有轨迹不同的固 定侧上、下凸轮槽；设置于所述固定侧上、下凸轮槽内的固定侧上、下运动辊子；一端铰接于所述固定侧上运动辊子，另一端轴设于所述固定座上的固定侧 上摆动连臂，一端铰接于所述固定侧下运动辊子，另 一端轴设于所述固定座上的固定侧下摆动连臂；固定于固定支撑板靠近端板侧一端并向下延伸的固定侧吊板，一端与所述固定侧上摆动连臂固定连接，另一端与所述的固定侧吊板转动 连接的固定侧上钩板轴，在所述固定侧上钩板轴上固定有固定侧上钩板；一端与所述固定侧下摆动连臂固定连接，另一端与所述的固定侧吊板转动 连接的固定侧下钩板轴，在所述固定侧下钩板轴上固定有固定侧下钩板；滑动侧泡罩下放机构包括-一安装于所述滑动侧连接板上的滑动侧电机；固定于所述滑动侧电机输出轴上并由滑动侧电机输出轴带动旋转的滑动 侧双面释放凸轮，在所述滑动侧双面释放凸轮的两端面上设置有轨迹不同的滑 动侧上、下凸轮槽；设置于所述滑动侧上、下凸轮槽内的滑动侧上、下运动辊子； 一端铰接于所述滑动侧上运动辊子，另一端轴设于所述滑动座上的滑动侧 上摆动连臂，一端铰接于所述滑动侧下运动辊子，另一端轴设于所述滑动座上的滑动侧 下摆动连臂；固定于滑动支撑板靠近端板侧一端并向下延伸的滑动侧吊板， 一端与所述滑动侧上摆动连臂固定连接，另一端与所述的滑动侧吊板转动连接的滑动侧上钩板轴，在所述滑动侧上钩板轴上固定有滑动侧上钩板；一端与所述滑动下摆动连臂固定连接，另一端与所述的滑动侧吊板转动连接的滑动侧下钩板轴，在所述滑动侧下钩板轴上固定有滑动侧下钩板。
6. 根据权利要求3所述的全自动装盒机泡罩下料机构，其特征在于，所述跟踪摆动机构包括安装在装盒机的机架上的链传动机构，其中链传动机构中的主动链轮接受 来自装盒机的动力而转动，链传动机构中的从动链轮轴设于装盒机的机架上；与从动链轮同轴设置且同步转动的凸轮，所述凸轮的一面设置有摆动轨迹设置于摆动轨迹槽内的摆动棍子；一端与所述摆动辊子铰接，另一端与所述的储料仓机座铰接的主动摆杆， 所述凸轮通过所述主动摆杆、储料仓机座带动储料仓随装盒机船舱运动节拍往 复同步摆动。
7. 根据权利要求6所述的全自动装盒机泡罩下料机构，其特征在于，所 述的跟踪摆动机构还包括一端与所述主动摆杆固定连接并随主动摆杆而运动的同步轴； 一端与所述同步轴另一端固定连接的从动摆臂，所述从动摆臂的摆动轨迹 与主动摆杆的摆动轨迹完全相同，从动摆臂另一端与任一储料仓单元中的端板 铰接，所述主动摆臂和从动摆臂一起同步带动储料仓单元随装盒机船舱运动节 拍往复同步摆动。
专利摘要全自动装盒机泡罩下料机构，包括安装在装盒机上的机架，还包括至少一组以上可摆动地安装在所述机架上的储料仓单元，泡罩板以上下层叠方式码放在所述储料仓单元中；一与至少一组以上储料仓单元联接并驱动至少一组以上储料仓单元随装盒机船舱运动节拍往复同步摆动的跟踪摆动机构，该跟踪摆动机构安装在装盒机的机架上；安装在每一组储料仓单元底部并随该储料仓单元摆动，控制该储料仓单元内的泡罩板每次落入装盒机船舱内数量的泡罩下放机构。实用新型能够自动将进入储料仓内的泡罩码放整齐，同时能自动按照规定的数量将泡罩下放到装盒机船舱内。本实用新型结构简单、自动化程度高。
文档编号B65B35/30GK201347214SQ20092006645
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者刘恒珍, 黄志伟 申请人:黄志伟