一种高速激光打标及下料包装的自动化设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种紧固件的自动化设备，具体涉及一种应用于高速激光打标及下料包装的自动化设备及方法。
【背景技术】
[0002]现有的螺母生产加工完成后就直接进行包装，不会进行标识处理，但随着现在客户要求的提高，在螺母上进行标识处理势在必行，在螺母上标识处理就是在螺母侧面用激光打印上相应标识符号，现阶段最常见的标识方法就是手工用激光打标器对螺母进行一个个的打标，这种方式针对小批量的还行，对大批量螺母生产来说是不切实际的，为了解决这个情况，出现了一种输送带单排逐个打标方法，将螺母平放在输送带上，通过激光头从侧面进行逐个打标，这种方法相较于手工打标来说节省了很多人力及时间，但是这种方式要先检测通过检测器检测是否存在螺母，另外输送带的传输速度是有限的，无法实现高速打标。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种高速激光打标及下料包装的自动化设备及方法，将螺母的自动上料，自动打标及自动计数下料包装结合在一起，同时采用双排形式进行打标，可以有效实现高速打标。
[0004]本发明采用的技术方案:一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，包括振动盘，控制柜，下料滑轨，高度调节机构，安装柱，激光打标头，显示器，输送机构，其中下料滑轨通过高度调节机构倾斜安装在控制柜上方，所述安装柱安装在控制柜上，激光打标头及显示器安装在安装柱上，所述振动盘设于下料滑轨高的一端，所述输送机构安装在下料滑轨低的一端，所述下料滑轨包括安装板，安装在安装板上的Y型尼龙滑轨，第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构，第七挡料机构，第一夹紧机构，第二夹紧机构及计数存储机构，其中:
所述Y型尼龙滑轨由第一上料滑轨，第二上料滑轨，第一缓冲滑轨，第二缓冲滑轨及下料滑轨组成，其中第一上料滑轨一连接第一缓冲滑轨后连接至下料滑轨，所述第二上料滑轨连接到第二缓冲滑轨后连接至下料滑轨；
所述第一挡料机构及第二挡料机构安装在第一上料滑轨的外侧，所述第一夹紧机构安装在第一挡料机构与第二挡料机构之间，其中第一挡料机构位于第二挡料机构上方，所述第二挡料机构安装在第一上料滑轨与第一缓冲滑轨的连接处；
所述第三挡料机构及第四挡料机构安装在第二上料滑轨的外侧，所述第二夹紧机构安装在第三挡料机构及第四挡料机构之间，其中第三挡料机构位于第四挡料机构上方，所述第四挡料机构安装在第二上料滑轨与第二缓冲滑轨的连接处；
所述第五挡料机构安装在下料滑轨上端，所述第六挡料机构安装在下料滑轨的下端，所述计数存储机构安装在下料滑轨的下端，所述第七挡料机构安装计数存储机构的下方。
[0005]所述振动盘下方设有高度可调节支架，用于调节振动盘上下高度，所述振动盘具有两个出口，分别连接第一上料滑轨及第二上料滑轨的上端，所述振动盘出口处设有大小调节挡片以调节出口大小。
[0006]所述第一上料滑轨由第一左挡板和第一右挡板组成，且相互之间形成第一滑槽，所述第二上料滑轨由第二左挡板和第二右挡板组成，且相互之间形成第二滑槽，第一右挡板及第二左挡板均呈L型。
[0007]所述第一上料滑轨由第一左挡板和第一右挡板组成，且相互之间形成第一滑槽，所述第二上料滑轨由第二左挡板和第二右挡板组成，且相互之间形成第二滑槽，所述第一左挡板与第一右挡板对称设置，且相对面上设有三角形凹槽，所述第二左挡板与第二右挡板对称设置，且相对面设有三角形凹槽。
[0008]所述第五挡料机构通过调节滑轨安装在下料滑轨上端，且可沿调节滑轨上下滑动。
[0009]所述计数存储机构包括存储区，及安装在存储区内由PLC控制的光电计数器，用于统计下料滑轨计数区螺母滑入次数。
[0010]所述第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构均由挡料气缸和挡块组成，所述挡料气缸通过固定块安装在安装板上，所述挡块安装在挡料气缸前端，随着挡料气缸的伸出而伸出，且所述挡块前端嵌有阻尼橡胶头。
[0011]所述第一夹紧机构及第二夹紧机构由夹紧气缸和夹紧板组成，所述夹紧板长度与第一挡料机构和第二挡料机构之间间距一致，且所述夹紧板前端嵌有阻尼橡胶条。
[0012]所述高度调节机构包括半圆形支撑导向架，调节滑槽及三角支撑块，其中半圆形支撑导向架及调节滑槽安装在控制柜上表面，所述半圆形支撑导向架上设有弧形导向槽，并通过连接件与所述安装板侧面进行活动链接，所述三角支撑块下端面安装在调节滑槽上，并可沿调节滑槽前后滑动，所述三角支撑块用于对下料滑轨进行后部支撑，配合半圆形支撑导向架实现下料滑轨整体呈倾斜设置，且倾斜角度为20?90°。
[0013]—种高速激光打标及下料包装的方法，利用高速激光打标及下料包装的自动化设备完成，具体包括如下步骤:
a、开机复位、打开机器，此时第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构及第七挡料机构均伸出，第一夹紧机构及第二夹紧机构缩回；
b、上料、向振动盘内倒入螺母，螺母经过振动盘的振动排序滑到两个出口，并滑入第一上料滑轨及第二上料滑轨内；
C、第一上料滑轨打标、缩回第一挡料机构，使得第一上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第二挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第一挡料机构，同时第一夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，打标完成后缩回第二挡料机构及第五挡料机构，使得螺母滑入计数区；
d、第二上料滑轨打标、缩回第二挡料机构的同时第三挡料机构缩回，使得第二上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第四挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第三挡料机构，同时第二夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，达标完成后缩回第四挡料机构使得螺母滑入计数区；
e、循环打标、缩回第四挡料机构的同时第二挡料机构伸出，第一挡料机构缩回，此时第一上料滑轨继续重复步骤C的过程，当第一上料滑轨内达标完成就重复步骤d进行第二上料滑轨打标，反复循环直至振动盘内螺母均完成打标；
f、计数下料、当计数区内装满螺母后，伸出第五挡料机构，缩回第六挡料机构，使得螺母滑入计数存储机构内，同时伸出第六挡料机构缩回第五挡料机构进行下一轮的计数；
g、整体下料、当计数存储机构内螺母数量达到要求后，缩回第七挡料机构，将存储区内的螺母滑入输送带上的包装盒内进行包装。
[0014]有益效果:本发明所揭示的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，具有如下有益效果:
a、采用双滑轨交替进行打标，同时对于打标方式采用扫描型打标而非逐个打标，这就使得整个设备打标速度相对于人工逐个打标提升了四倍以上，相对于输送带逐个打标提升了两倍以上，高速模式使得该设备适用于大批量的螺母打标包装加工。
[0015]b、通过第五挡料机构和第六挡料机构之间的距离差来确定滑落螺母数量，相较于光电技术传感器而言计数精确度高，同时将第五挡料机构设置成可调节型，使得其适用于不同型号及不同排布的螺母。
[0016]C、设置计数存储机构，采用光电技术传感器对螺母滑入次数进行统计，电学原理配合机械结构使得螺母计数精确，可以实现多种包装数量要求的自由调节。
[0017]d、将螺母下滑轨道设置成宽度可调节的形式，使得设备适用于不同型号的螺母加工亦或是其他类似产品的加工。
[0018]e、针对螺母下滑时容易滚动的情况，本申请挡板设置成L型和三角形两种，其中L型从一侧对螺母进行一定阻挡，螺母下滑时侧面的阻挡使其不会出现滚动现象，确保了打标位置的精准，而三角形结构的挡板与螺母平放时两侧凸出的三角匹配，从而防止了其滚动。
[0019]整个设备结构设计合理，能有效实现对螺母的打标，且打标速度快，包装数量精准，极大的节省了人力和物力成本。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构不意图；
图2为本发明第一实施例的下料滑轨的机构示意图；
图3为图2中A-A的侧面剖视图；
图4为图2中B-B的侧面剖视图；
图5为本发明第一实施例打标区螺母排布形态图图6为本发明高度调节机构的结构示意图；
图7为本发明第二实施例的下料滑轨的结构示意图；
图8为本发明图6中C-C的侧面剖视图；
图9为本发明第二实施例打标区螺母排布形态图。
【具体实施方式】
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