机构，使得第一上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第二挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第一挡料机构，同时第一夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，打标完成后缩回第二挡料机构及第五挡料机构，使得螺母滑入计数区；
d、第二上料滑轨打标:缩回第二挡料机构的同时第三挡料机构缩回，使得第二上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第四挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第三挡料机构，同时第二夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，达标完成后缩回第四挡料机构使得螺母滑入计数区；
e、循环打标:缩回第四挡料机构的同时第二挡料机构伸出，第一挡料机构缩回，此时第一上料滑轨继续重复步骤c的过程，当第一上料滑轨内达标完成就重复步骤d进行第二上料滑轨打标，反复循环直至振动盘内螺母均完成打标；
f、计数下料:当计数区内装满螺母后，伸出第五挡料机构，缩回第六挡料机构，使得螺母滑入计数存储机构内，同时伸出第六挡料机构缩回第五挡料机构进行下一轮的计数；
g、整体下料:当计数存储机构内螺母数量达到要求后，缩回第七挡料机构，将存储区内的螺母滑入输送带上的包装盒内进行包装。
[0037]上述步骤中第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构，第七挡料机构，第一夹紧机构及第二夹紧机构均是通过空气压缩机配合气缸控制伸出与缩回。
[0038]还包括数量设置步骤，通过显示屏输入包装数量值，修改计数存储机构内光电计数器的计数次数，同时调节第五挡料机构的上下位置。
[0039]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:包括振动盘，控制柜，下料滑轨，高度调节机构，安装柱，激光打标头，显示器，输送机构，其中下料滑轨通过高度调节机构倾斜安装在控制柜上方，所述安装柱安装在控制柜上，激光打标头及显示器安装在安装柱上，所述振动盘设于下料滑轨高的一端，所述输送机构安装在下料滑轨低的一端，所述下料滑轨包括安装板，安装在安装板上的Y型尼龙滑轨，第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构，第七挡料机构，第一夹紧机构，第二夹紧机构及计数存储机构，其中: 所述Y型尼龙滑轨由第一上料滑轨，第二上料滑轨，第一缓冲滑轨，第二缓冲滑轨及下料滑轨组成，其中第一上料滑轨一连接第一缓冲滑轨后连接至下料滑轨，所述第二上料滑轨连接到第二缓冲滑轨后连接至下料滑轨； 所述第一挡料机构及第二挡料机构安装在第一上料滑轨的外侧，所述第一夹紧机构安装在第一挡料机构与第二挡料机构之间，其中第一挡料机构位于第二挡料机构上方，所述第二挡料机构安装在第一上料滑轨与第一缓冲滑轨的连接处； 所述第三挡料机构及第四挡料机构安装在第二上料滑轨的外侧，所述第二夹紧机构安装在第三挡料机构及第四挡料机构之间，其中第三挡料机构位于第四挡料机构上方，所述第四挡料机构安装在第二上料滑轨与第二缓冲滑轨的连接处； 所述第五挡料机构安装在下料滑轨上端，所述第六挡料机构安装在下料滑轨的下端，所述计数存储机构安装在下料滑轨的下端，所述第七挡料机构安装计数存储机构的下方。2.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述振动盘下方设有高度可调节支架，用于调节振动盘上下高度，所述振动盘具有两个出口，分别连接第一上料滑轨及第二上料滑轨的上端，所述振动盘出口处设有大小调节挡片以调节出口大小。3.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述第一上料滑轨由第一左挡板和第一右挡板组成，且相互之间形成第一滑槽，所述第二上料滑轨由第二左挡板和第二右挡板组成，且相互之间形成第二滑槽，所述第一右挡板及第二左挡板均呈L型。4.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述第一上料滑轨由第一左挡板和第一右挡板组成，且相互之间形成第一滑槽，所述第二上料滑轨由第二左挡板和第二右挡板组成，且相互之间形成第二滑槽，所述第一左挡板与第一右挡板对称设置，且相对面上设有三角形凹槽，所述第二左挡板与第二右挡板对称设置，且相对面设有三角形凹槽。5.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述第五挡料机构通过调节滑轨安装在下料滑轨上端，且可沿调节滑轨上下滑动。6.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述计数存储机构包括存储区，及安装在存储区内由PLC控制的光电计数器，用于统计下料滑轨计数区螺母滑入次数。7.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构均由挡料气缸和挡块组成，所述挡料气缸通过固定块安装在安装板上，所述挡块安装在挡料气缸前端，随着挡料气缸的伸出而伸出，且所述挡块前端嵌有阻尼橡胶头。8.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述第一夹紧机构及第二夹紧机构由夹紧气缸和夹紧板组成，所述夹紧板长度与第一挡料机构和第二挡料机构之间间距一致，且所述夹紧板前端嵌有阻尼橡胶条。9.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于:所述高度调节机构包括半圆形支撑导向架，调节滑槽及三角支撑块，其中半圆形支撑导向架及调节滑槽安装在控制柜上表面，所述半圆形支撑导向架上设有弧形导向槽，并通过连接件与所述安装板侧面进行活动链接，所述三角支撑块下端面安装在调节滑槽上，并可沿调节滑槽前后滑动，所述三角支撑块用于对下料滑轨进行后部支撑，配合半圆形支撑导向架实现下料滑轨整体呈倾斜设置，且倾斜角度为20?90°。10.一种高速激光打标及下料包装的方法，利用权利要求1中的高速激光打标及下料包装的自动化设备完成，具体包括如下步骤: a、开机复位:打开机器，此时第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构及第七挡料机构均伸出，第一夹紧机构及第二夹紧机构缩回； b、上料:调节振动盘出口大小，向振动盘内倒入螺母，螺母经过振动盘的振动排序滑到两个出口，并滑入第一上料滑轨及第二上料滑轨内； C、第一上料滑轨打标:缩回第一挡料机构，使得第一上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第二挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第一挡料机构，同时第一夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，打标完成后缩回第二挡料机构及第五挡料机构，使得螺母滑入计数区； d、第二上料滑轨打标:缩回第二挡料机构的同时第三挡料机构缩回，使得第二上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第四挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第三挡料机构，同时第二夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，达标完成后缩回第四挡料机构使得螺母滑入计数区； e、循环打标:缩回第四挡料机构的同时第二挡料机构伸出，第一挡料机构缩回，此时第一上料滑轨继续重复步骤c的过程，当第一上料滑轨内达标完成就重复步骤d进行第二上料滑轨打标，反复循环直至振动盘内螺母均完成打标； f、计数下料:当计数区内装满螺母后，伸出第五挡料机构，缩回第六挡料机构，使得螺母滑入计数存储机构内，同时伸出第六挡料机构缩回第五挡料机构进行下一轮的计数； g、整体下料:当计数存储机构内螺母数量达到要求后，缩回第七挡料机构，将存储区内的螺母滑入输送带上的包装盒内进行包装。
【专利摘要】本发明公开了一种高速激光打标及下料包装的自动化设备及方法，包括振动盘，控制柜，下料滑轨，高度调节机构，安装柱，激光打标头，显示器，输送机构，其中下料滑轨通过高度调节机构倾斜安装在控制柜上方，所述安装柱安装在控制柜上，激光打标头及显示器安装在安装柱上，所述振动盘设于下料滑轨高的一端，所述输送机构安装在下料滑轨低的一端。本发明提供了一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，将螺母的自动上料，自动打标及自动计数下料包装结合在一起，同时采用双排形式进行打标，可以有效实现高速打标。
【IPC分类】B65B35/30, B65B63/00
【公开号】CN105691769
【申请号】CN201610219532
【发明人】朱叶, 曹淦琛
【申请人】江苏易实精密科技股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月11日