一种带有封箱装置的自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种带有封箱装置的自动包装机。
【背景技术】
[0002]纸箱包装机械是指对产品进行完整包装的机械，应用包装机械进行产品包装可以有效的提高生产率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
[0003]目前国内市场上的包装设备普遍是针对中小型纸箱的，且国内的包装机普遍存在功能单一的问题，一款包装机往往只能包装少量规格的产品；智能化程度低且结构复杂;耗能高且功能局限，此外还缺乏与之配套的相关设施，比如，纸箱在完成前期的裹包成型之后，为了在输送过程中保持纸箱的形状不变以及保持纸箱内的被包装物不会从纸箱内漏出，需要对纸箱进行胶带封箱，胶带封箱过程中是以机芯为核心的，现有的机芯如图1所示，主要由胶带圈1、过渡滚筒2、胶带前轮3、胶带后轮4以及刀片5组成，缠绕在胶带圈I上的胶带经过渡滚筒2传递至胶带前轮3和胶带后轮4，胶带前、后轮在封箱过程中紧挨纸箱的封口处，并通过传动将胶带粘附在封口上，粘附完成后由刀片5完成切割。然而，现有技术中并不存在一个可以适应不同规格尺寸的纸箱的胶带封箱装置，且现有的利用上述封箱机芯完成封箱的胶带封箱装置的自动化程度较低，结构复杂，运行不稳定。
[0004]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【发明内容】
[0005]本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种带有封箱装置的自动包装机，该自动包装机利用现有的机芯并配合独创的传动组件，能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱，自动化程度较高。
[0006]本发明所采用的技术方案为:
[0007]—种带有封箱装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统;两端封箱机构包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直;长度方向封箱系统包括悬挂机芯，悬挂机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统包括循环往复机芯，循环往复机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行。
[0008]所述两端封箱机构还包括第一支架及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸，第一无杆气缸与上述控制系统相连，前端机芯和后端机芯背向安装在第一支架上，前端机芯和后端机芯由第一无杆气缸共同驱动，第一无杆气缸安装在第一支架的中间位置，前端机芯的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱。
[0009]所述两端封箱机构还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座、后滑座、两条在第一支架的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨以及两条在第一支架的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯与前滑座相连，后端机芯与后滑座相连，前滑座的背面设置有与前直线导轨位置相对且相适配的前燕尾槽滑块，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块。
[0010]所述长度方向封箱系统还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板上，各横向支撑板分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带，纸箱在两条输送带同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯的胶带前、后轮位于两输送带之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带转动的自锁电机，各自锁电机均与上述控制系统相连。
[0011]所述长度方向封箱系统还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设置在输送带的背侧，且第一夹紧气缸的活塞杆与横向支撑板相连，各第一夹紧气缸均与上述控制系统相连，各横向支撑板的下方均设置有导向块，机架上设置有与导向块相适配的支撑板移动导轨，第一夹紧气缸的活塞杆伸长，两输送带间的间距缩小，第一夹紧气缸的活塞杆回缩，两输送带间的间距增大。
[0012]所述长度方向封箱系统还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架以及两块在机架上相对设置的第一立式框架，悬挂机芯设置在悬挂机芯安装架上，悬挂机芯安装架的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠及套置在梯形丝杠上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架固连，一根梯形丝杠对应安装在一个第一立式框架上，两根梯形丝杠的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠的顶端设置有操纵手轮。
[0013]所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架上的立式导向杆，立式导向杆从悬挂机芯安装架的端部穿过，悬挂机芯安装架在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆上下滑移。
[0014]所述宽度方向封箱系统还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架、设置在循环往复机芯安装架顶端两侧的横向导轨以及带动循环往复机芯来回移动的第二无杆气缸，第二无杆气缸与上述控制系统相连，循环往复机芯通过横向滑座安装在循环往复机芯安装架上，横向滑座的底端两侧分别设置有与横向导轨相适配的横向燕尾槽滑块。
[0015]所述宽度方向封箱系统还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸，第二夹紧气缸与上述控制系统相连，第二夹紧气缸的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸的活塞杆的杆端均设置有夹推板，夹推板在第二夹紧气缸的带动下紧贴或远离纸箱侧面。
[0016]所述宽度方向封箱系统还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架、升降支架及与升降支架顶端相连的升降气缸，升降气缸与上述控制系统相连，升降支架的底端与循环往复机芯安装架相连，第二立式框架的左右两侧分别设置有竖向导轨，升降支架的左右两侧分别设置有竖向滑座，竖向滑座的侧面设置有与竖向导轨相适配的竖向燕尾槽滑块;所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯升降高度的光电传感器。
[0017]由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为:
[0018]1、本发明中前端机芯和后端机芯共用一个无杆气缸，有效地节省了安装空间，无杆气缸的一个往复运动即可完成纸箱前端和后端的封箱，封箱效率高;前、后端机芯分别通过燕尾槽滑块在直线导轨上来回滑移，确保了前、后端机芯运动的稳定性，提高了封箱质量。
[0019]2、利用本发明完成纸箱的前端封箱后，纸箱由裹包工位输送至胶带封箱工位，在输送的过程中，长度方向封箱系统同时完成对纸箱顶端长度方向的封箱，长度方向封箱时悬挂机芯固定，纸箱由侧面夹持式纸箱输送机构驱动前进;对于不同高度尺寸的纸箱，只需利用悬挂机芯高度调节机构上下调节悬挂机芯的高度即可满足不同高度的纸箱封箱，该部分悬挂机芯的升降功能利用梯形丝杠完成，为了满足两端升降的同步性，梯形丝杠的顶端安装链轮，两个链轮之间利用链条连接实现两根梯形丝杠的同步转动，梯形丝杠具有自锁性能，避免了封箱过程中封箱系统的上下浮动;对于不同宽度尺寸的纸箱，只需利用输送带间距调节机构，改变两同步输送带之间的间距即可满足不同宽度尺寸的纸箱输送。
[0020]3、利用本发明中的宽度方向封箱系统对包装箱顶面进行纸箱宽度方向的封箱，经过宽度方向的封箱，顶面的纸箱会更加牢固，避免了在搬运时引起开裂。
[0021]4、利用本发明能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱