一种自动上料光检下料除尘线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上料光检下料除尘线,包括一第一机架，第一机架的下端安装一自动上料机构，所述第一机架的上端设置有机械手自动送料机构，自动上料机构正对上端的机械手自动送料机构，所述自动上料机构的一侧设置有第一除尘机，所述第一除尘机的另一侧设置有第二除尘机；位于第二除尘机的另一侧设置有收料升降台，所述收料升降台的上端设置有收料机械手，所述自动上料机构与第一除尘机间通过一除尘输送线输送物料，所述第一除尘机与第二除尘机通过光检输送线输送。本实用新型结构简单，可通过机械手自动化放料并采用联线型光学检查，最后通过机械手自动收料，整个过程整齐规范，全程实现自动化模式。
【专利说明】
一种自动上料光检下料除尘线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上料光检下料除尘线。
【背景技术】
[0002]现有技术中，通常采用人工投料，人工投料方式工作效率低，且劳动强度大，并且在投料过程中采用分体式光检，人工收料，整个过程人工化程度高，放料收料不规范。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可通过机械手自动化放料并采用联线型光学检查，最后通过机械手自动收料，整个过程整齐规范，全程实现自动化模式的自动上料光检下料除尘线。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动上料光检下料除尘线，包括一第一机架，第一机架的下端安装一自动上料机构，所述第一机架的上端设置有机械手自动送料机构，自动上料机构正对上端的机械手自动送料机构，所述自动上料机构的一侧设置有第一除尘机，所述第一除尘机的另一侧设置有第二除尘机；
[0005]位于第二除尘机的另一侧设置有收料升降台，所述收料升降台的上端设置有收料机械手，所述自动上料机构与第一除尘机间通过一除尘输送线输送物料，所述第一除尘机与第二除尘机通过光检输送线输送。
[0006]作为优选的技术方案，所述光检输送线的下端安装有光检台。
[0007]作为优选的技术方案，所述收料机械手安装于一第二机架上。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一除尘机与第二除尘机的下端设置有支撑脚和用于方便移动的滚轮装置。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，可通过机械手自动化放料并采用联线型光学检查，最后通过机械手自动收料，整个过程整齐规范，全程实现自动化模式。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0013]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0014]如图1所示，本实用新型的一种自动上料光检下料除尘线，包括一第一机架，第一机架的下端安装一自动上料机构2，所述第一机架的上端设置有机械手自动送料机构I，自动上料机构2正对上端的机械手自动送料机构I，所述自动上料机构2的一侧设置有第一除尘机4，所述第一除尘机4的另一侧设置有第二除尘机7;
[0015]位于第二除尘机7的另一侧设置有收料升降台9，所述收料升降台9的上端设置有收料机械手8，所述自动上料机构2与第一除尘机4间通过一除尘输送线3输送物料，所述第一除尘机4与第二除尘机7通过光检输送线5输送。
[0016]其中，光检输送线5的下端安装有光检台6，通过光检台6自动进行检测，代替人工检测，更加精准，效率更高。
[0017]其中，收料机械手8安装于一第二机架上;第一除尘机与第二除尘机的下端设置有支撑脚和用于方便移动的滚轮装置。
[0018]物料通过自动上料机构上料，再通过机械手自动送料，通过除尘输送线输送到第一除尘机上，通过光检输送线下端的光检台自动检测，检测完成后输送给第二除尘机，再通过第二除尘机输送到收料机械手。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，可通过机械手自动化放料并采用联线型光学检查，最后通过机械手自动收料，整个过程整齐规范，全程实现自动化模式。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动上料光检下料除尘线，其特征在于:包括一第一机架，第一机架的下端安装一自动上料机构，所述第一机架的上端设置有机械手自动送料机构，自动上料机构正对上端的机械手自动送料机构，所述自动上料机构的一侧设置有第一除尘机，所述第一除尘机的另一侧设置有第二除尘机； 位于第二除尘机的另一侧设置有收料升降台，所述收料升降台的上端设置有收料机械手，所述自动上料机构与第一除尘机间通过一除尘输送线输送物料，所述第一除尘机与第二除尘机通过光检输送线输送。2.根据权利要求1所述的自动上料光检下料除尘线，其特征在于:所述光检输送线的下端安装有光检台。3.根据权利要求1所述的自动上料光检下料除尘线，其特征在于:所述收料机械手安装于一第二机架上。4.根据权利要求1所述的自动上料光检下料除尘线，其特征在于:所述第一除尘机与第二除尘机的下端设置有支撑脚和用于方便移动的滚轮装置。
【文档编号】B65G47/90GK205634154SQ201620469742
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】胡蒙
【申请人】东莞市伟盟达静电设备有限公司