专利名称：转轮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，涉及一种将在平皮带机上输送的方向一致的分散
分布的圆棒形物料准确放入正在运动的隔板皮带机的有效地皮带隔板空档中的转轮装置。 圆棒形物料可为坚硬不分散的固体或将散料包装成圆棒形且坚挺不易弯折的包装物。
背景技术：
在包装机械领域，输送和对物料的整理是一大技术类别。在生产线前后端的设备 之间，如果前端设备输出的物料是分散且间距随意的，而后端设备由于设备结构上的原因， 需要物料不仅姿态一致，而且分布在间距一致的空档位中，被严格限位。就需要在中间设置 必需的物料整理设备。目前常常通过在输送设备上增设简单的挡板之类的装置，多数无动 力驱动，来改善物料姿态或部分解决该问题。该方法虽然成本低，但对于物料输送量大的情 况下，效果不明显，且存在物料易堆积的缺陷。
发明内容本实用新型为了克服上述现有技术存在的问题及缺点，提供一种转轮装置，通过 利用步进电机和足够的传感器组成的可精确控制运动的电控系统，辅以比较简单的机械结 构以实现圆棒形物料在输送量大、可靠性要求高的条件下的完成上述功能。 本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现 转轮装置，主要包括进料嘴、横撑、转轮、轴、弧形围板、平皮带机、隔板皮带机，步 进电机、四个传感器、轴承座，其特征在于转轮安装在轴上，轴一端安装在轴承座上，另一 端通过联接筒与步进电机的输出轴连接，轴承座安装在右挂板上，步进电机安装在左挂板 上，右挂板、左挂板分别安装在平皮带机的机架上，横撑联接左挂板和右挂板，进料嘴安装 在横撑上，弧形围板联接左挂板和右挂板，横撑上两侧分别安装一个传感器，左挡板、右挡 板分别安装在隔板皮带机的两侧板上，左挡板、右挡板上分别安装一支架，每个支架上安装 另一个传感器。所述的进料嘴的通道设计成折线形。 本实用新型具有如下特点通过采用传感器检测、步进电机精确控制运动及相应 的软硬件控制系统，实现了对物料逐个进行处理，可靠性高，速度快，不易发生物料堆积。
图1为本实用新型结构正面视图。
图2为本实用新型结构侧视图。
具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步的描述。 如图1、图2所示，本实用新型主要包括进料嘴03、横撑04、转轮06、轴07、弧形围 板10、平皮带机01、隔板皮带机08，步进电机13、四个传感器(05， 16， 17， 21)、轴承座20，其安装在轴07上，轴07 —端安装在轴承座20上，另一端通过联接筒12与 步进电机13的输出轴连接，轴承座20安装在右挂板22上，步进电机13安装在左挂板11 上，右挂板22、左挂板11分别安装在平皮带机01的机架上，横撑04联接左挂板11和右挂 板22，进料嘴03安装在横撑04上，弧形围板10联接左挂板11和右挂板22，横撑04上两 侧分别安装一个传感器(05、21)，左挡板14、右挡板19分别安装在隔板皮带机的两侧板09 上，左挡板14、右挡板19上分别安装一支架(15，18)，每个支架上安装另一个传感器(16， 17)。 如图1所示，当姿态、方向一致的分散分布且间距随意的圆棒形物料02被运输到 平皮带机01的前端时，物料掉入平皮带机01前端的进料嘴03，由于进料嘴03的通道采用 了折线形设计，保证了物料02在该下降通道内不致由于各处所受摩擦力不匀或各种偶然 因素而导致在进料嘴03出口处物料02发生较大的偏斜而影响其进入转轮06的空槽内，当 物料02落在转轮06的空槽内时，物料02两端使横撑04上两侧的传感器(05、21)产生信 号，通知电控系统物料02已经就位，在该处设置两个传感器，并通过其信号"与"逻辑信号 作为判断药巻已可靠就位的信息，可以进一步保障只有当药巻平稳落入空槽且无姿态歪 斜，符合转轮06将要运动的条件时，才会产生该就位信息，防止故障。当可靠就位的信息产 生后，电控系统即驱动步进电机13按设置的速度旋转90° ，物料02即在由转轮06和弧形 围板10形成的限制空间内被移动到与轴07等高的位置，而在前一个运动周期内储存在该 位置的物料02则在越过弧形围板10的限位段后被释放，进入正在运动的隔板皮带机的皮 带08的空档位中。 为保证物料02能可靠落入皮带隔板的空档位而非落在隔板上，且假设隔板皮带 机对接的前端设备不止一台，某些空档位已经被相同的物料所占据。必须规避被占据的空 档位，仅利用有效空档位，另二个传感器(16、17)将发挥作用。如图1、图2所示，传感器16 检测皮带08上的隔板，传感器17检测空档位中是否已有物料，传感器16距离转轮06的距 离与皮带08的运动速度、转轮06的转动速度及电控系统的相关参数有关，各参数的设置使 得有效空档位运动到转轮06的正下方，即转轮06的下端空槽位时，转轮06的转动恰好结 束，即物料02恰好被释放，以保证物料02可靠落入该空档位。传感器17与传感器16在水 平面上的投影沿皮带08输送方向上的距离为皮带08上隔板间距的1/2，即当传感器16检 测到隔板时，根据传感器17的输入信号可以判断空档位中有无药巻，如无药巻，即为有效 空档位，则在电控系统的设置中，允许转轮转动。如有药巻，即为无效空档位，则不允许转轮 转动。 综上所述，转轮06开始转动必需满足的条件是当传感器05、传感器21、传感器 16都有检测信号，传感器17无检测信号时，转轮06开始转动。
权利要求转轮装置，主要包括进料嘴、横撑、转轮、轴、弧形围板、平皮带机、隔板皮带机，步进电机、四个传感器、轴承座，其特征在于转轮安装在轴上，轴一端安装在轴承座上，另一端通过联接筒与步进电机的输出轴连接，轴承座安装在右挂板上，步进电机安装在左挂板上，右挂板、左挂板分别安装在平皮带机的机架上，横撑联接左挂板和右挂板，进料嘴安装在横撑上，弧形围板联接左挂板和右挂板，横撑上两侧分别安装一个传感器，左挡板、右挡板分别安装在隔板皮带机的两侧板上，左挡板、右挡板上分别安装一支架，每个支架上安装另一个传感器。
2. 根据权利要求l所述的转轮装置，其特征在于所述的进料嘴的通道设计成折线形。
专利摘要本实用新型涉及转轮装置，主要包括进料嘴、横撑、转轮、轴、弧形围板、平皮带机、隔板皮带机，步进电机、四个传感器、轴承座，转轮安装在轴上，轴一端安装在轴承座上，另一端通过联接筒与步进电机的输出轴连接，轴承座安装在右挂板上，步进电机安装在左挂板上，右、左挂板分别安装在平皮带机的机架上，横撑联接左、右挂板，进料嘴安装在横撑上，弧形围板联接左、右挂板，横撑上两侧分别安装一个传感器，左、右挡板分别安装在隔板皮带机的两侧板上，左、右挡板上分别安装一支架，每个支架上安装另一个传感器。本实用新型通过传感器检测、步进电机精确控制物料运动，实现对物料逐个进行处理，具有可靠性高，速度快，不易发生物料堆积。
文档编号B65G47/32GK201458336SQ20092008719
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月7日 优先权日2009年7月7日
发明者乐综胜, 冯渝, 张波, 方磊, 柴广宇 申请人:武汉人天包装技术有限公司