专利名称：一种包装机的退杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，更具体地说，涉及一种将包装机输送带上的杯
子退出的退杯装置。
背景技术：
现有的包装机通常是通过输送带来输送杯子，输送带为环形带，一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有杯孔，通常输送带上的杯孔沿杯子输送方向等间距排列。沿输送带依次设有杯子供给装置、充填装置、封口膜放置装置和封口装置，工作时由杯子供给装置将杯子等放置到杯孔中，通常情况下，杯子的杯口外沿都紧贴输送带的上表面，更利于充填、封口等操作。杯子在输送带的输送下依次经充填装置、封口膜放置装置、封口装置等装置，进行充填、放置封口膜、封口等操作后，完成物料包装。但是，这些工作完成后，杯子仍位于输送带的杯孔内，需要将杯子从输送带上的杯孔内取出。目前取出杯子的一般做法是在完成物料包装后，模板绕过输送带后端，并逐渐回行至前端，此时模板的上表面朝下，杯子便从模板上的杯孔内掉落，然后进行收集，这样虽然能够从输送带上取下杯子，但是，翻转倒出的杯子往往杂乱无序，四处散落，在下一道工序前，需要对杂乱的杯子重新整理、排列放置，因而费时费力；同时，杯子在掉落时容易弄伤杯体或杯口处的封装。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，运行稳定性，被退出的杯子有序排列的包装机的退杯装置，该退杯装置采用的技术方案如下 —种包装机的退杯装置，包括机架、接杯导轨和托杯机构，接杯导轨和托杯机构均安装在机架上，接杯导轨由两条相互平行的导轨组成；接杯导轨处于包装机输送带的上方，并与包装机输送带上的杯孔位置相对应；接杯导轨后半段与包装机输送带上表面之间的距离沿输送带前进方向逐渐增大；托杯机构处于包装机输送带下方，并与接杯导轨的进杯端位置相对应。 沿输送带传送杯子的方向，将接杯导轨划分为两部分，以输送带前进方向水平段的终点为分界点，在该分界点前方为接杯导轨前半段，在该分界点后方为接杯导轨后半段，接杯导轨前半段的前端点为进杯端，接杯导轨后半段的后端点为出杯端；在分界点之前，接杯导轨前半段与包装机输送带基本平行，在分界点之后，输送带作下行运动，接杯导轨后半段与包装机输送带的距离逐渐增大；通常情况下，接杯导轨的进杯端低于传送到跟前的杯子的杯口外沿，接杯导轨的出杯端到包装机输送带上表面的距离大于杯子的高度，接杯导轨内侧间距离还应该与杯子的杯口外沿的外径相应。 作为本实用新型的优选结构，所采用的托杯机构是由动力装置、转轴、多个托杯杆组成，转轴通过轴承安装于机架上，动力装置与转轴传动连接，托杯杆下端与转轴连接；各托杯杆长度相等并在转轴周向上均匀分布；托杯杆的顶端尽量接近包装机输送带的下表面。通过对托杯机构及接杯导轨的设计，可以使托杯杆的顶端与杯子的传送同步，每一个杯
子在传送到接杯导轨的进杯端之前被托杯杆托起，并在托杯杆作圆周运动时，随着托杯杆
顶端位置逐渐升高，杯子的位置逐渐升高，当杯子被托到最高点时，杯口外沿切入接杯导轨
的进杯端，杯子挂在接杯导轨上；随着托杯杆的向下圆周运动，杯底脱离托杯杆。 作为上述优选结构的改进，在托杯机构的托杯杆顶端设有托杯盘，扩大托杯杆与
杯子底部的接触面积，提高托杯过程的稳定性。 作为上述各种结构的进一步改进，接杯导轨的出杯端连接有一弧形滑动槽，该弧形滑动槽可以改变杯子被送出时的倾斜角度，如接入半圆形滑动槽，则可以使杯子被倒置送出，通过设计弧形滑动槽的弧度，可以控制杯子被送出时的运动速度，避免速度过快而发生的碰撞等。弧形滑动槽可以是一条截面为C形的滑动槽，也可以是由两条相互平行的弧形滑轨和设于弧形滑轨外侧的弧形挡板组成。 通过上述结构在包装机输送带上方设置好托杯机构、接杯导轨后，杯子在传送到接杯导轨的进杯端之前被托杯杆托住，随着托杯杆向上作圆周运动，杯子被逐渐托高并在最高点时经接杯端切入接杯导轨前半段，随着输送带的向前推进及托杯杆作向下圆周运动，杯底脱离托杯杆。此时，杯子向上的受力情况只有接杯导轨对杯口外沿的向上支撑力，杯子下部仍然在输送带的杯孔内，杯口外沿则挂在接杯导轨上，杯子继续在输送带的作用下向前传送。当杯子被传送到上述接杯导轨分界点时，杯口外沿进入接杯导轨后半段，由于输送带沿半圆形轨迹作下行运动，而接杯导轨则可以维持原方向延伸或以较小倾斜角度向下延伸，则随着输送带的下行，接杯导轨后半段与输送带上表面的距离越来越大，杯子逐渐脱离输送带，当该距离大于杯子高度时，杯子的杯底完全脱离杯孔，而杯口外沿挂在接杯导轨上，从而实现杯子从输送带的杯孔中自动退出，并经出杯端进入下一道工序，达到自动、有序出杯的目的。 与目前常用的翻转输送带退杯方式相比，本实用新型能够实现自动退杯，退出的
杯子顺序排列，方便于下一道工序的进行，实现了全自动化生产，节省了劳动力，提高了生产效率；也不会对已经包装好的杯子产生损害，减少了废品率，并且提高了产品的质量；并
且该退杯装置结构简单，由托杯杆将杯子托高，杯口外沿挂到接杯导轨上，并利用接杯导轨与包装机输送带间距离的逐渐增大，使杯子脱离输送带，退杯过程相当稳定。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。[0012] 图2是图1中滑动槽的A-A剖面图。[0013] 图3是另一种结构的滑动槽的A-A剖面图。
具体实施方式如图1所示，这种包装机上的退杯装置包括机架1、接杯导轨2、托杯机构、滑动槽3。接杯导轨2包括两条相互平行的导轨，通过连接件安装到机架1上，在输送带4的上方，与输送带4上的杯孔5对应，两轨内侧间距离与杯口外沿6的外径相应，其进杯端为7，进杯端7低于传送到跟前的杯子8的杯口外沿6，接杯导轨前半段9基本与包装机输送带4平行。在接杯导轨2的分界点10处，输送带4作半圆形轨迹下行运动，接杯导轨后半段11与
4输送带4间的距离越来越大，接杯导轨后半段11的出杯端为12。托杯机构设置在输送带4的下方，包括动力装置13、转轴14、托杯杆15、托杯盘16，各托杯杆15长度相等，动力装置13与转轴14传动连接，托杯杆下端17连接到转轴14上，在转轴14的周向上均匀分布。该托杯机构通过连接件安装到机架1上，并与接杯导轨2的进杯端7相应。在接杯导轨后半段11的出杯端12处，平滑接入横截面是C形的半圆形滑动槽3，该半圆滑动槽3通过连接件安装到机架1上，如图1所示连接，其A-A剖面图如图2所示。[0015] 下面讲述这种包装机上的退杯装置出杯装置的工作原理 托杯杆15在转轴14的带动下沿输送带4前进的同一方向作圆周运动。当嵌在杯孔5中的杯子8传送到进杯端7前的一定距离，托杯盘16开始托住杯子底部18，继续向上运动。随着托杯杆15的向上圆周运动，杯子8逐渐升高，当杯子8被托到最高时，杯口外沿6经进杯端7切入接杯导轨前半段9，并挂在上面，杯子8虽已被托高了不少，但杯子底部18仍嵌在输送带4的杯孔5中，杯子8继续随着托杯杆15、输送带4继续向前推进。当托杯杆15向下转动了一定角度后，杯子底部18完全脱离托杯盘16，此时，杯子8向上的受力情况只有接杯导轨2对杯口外沿6向上的支撑力，但并未完全脱离杯孔5，而是嵌在杯孔5中随输送带4 一起向前运动，杯子8通过分界点10之后，由于输送带4作半圆形轨迹的下行运动，而接杯导轨后半段11则可以维持原方向延伸或以较小倾斜角度向下延伸，则随着输送带4的下行，接杯导轨后半段11与输送带4上表面的距离越来越大，杯子8逐渐脱离杯孔5，当该距离大于杯子8的高度时，杯子的底部18完全脱离杯孔5，而杯口外沿6挂在接杯导轨后半段11上。接着杯子8经出杯端12进入半圆形滑动槽3，如图2所示，杯口外沿6挂在滑动槽3的开口两端19、20处，并随着半圆形的轨迹向下滑动，而半圆形滑动槽3的圆周内侧21则限制杯子8的运动方向，杯子8运动到半圆形滑动槽3下面端点22时已被翻转了 180度，被倒置送出半圆形滑动槽3。至此，杯子8已完全退出杯孔5，并被倒置送出半圆形滑动槽3，实现自动退杯，可以有序地进入下一道工序。 当然，用由两条相互平行的弧形滑轨23、24和一条设置于外侧的弧形挡板25组成的滑动槽，代替上述横截面为C形的滑动槽，也起到一样的效果，其剖面图如图3所示。[0018] 接杯导轨的出杯端接入抛物线形滑动槽，则杯子在下端出口是正立被送出的，滑动轨的也可以是其它弧形的，弧形不同，杯子被送出时候的倾斜度就不一样，速度也不一样。
权利要求一种包装机的退杯装置，其特征在于包括机架、接杯导轨和托杯机构，接杯导轨和托杯机构均安装在机架上，所述接杯导轨由两条相互平行的导轨组成；所述接杯导轨处于包装机输送带的上方，并与包装机输送带上的杯孔位置相对应；所述接杯导轨后半段与包装机输送带上表面之间的距离沿输送带前进方向逐渐增大；所述托杯机构处于包装机输送带下方，并与接杯导轨的进杯端位置相对应。
2. 如权利要求1所述的包装机的退杯装置，其特征是所述托杯机构由动力装置、转轴、多个托杯杆组成，转轴通过轴承安装于机架上，动力装置与转轴传动连接，托杯杆下端与转轴连接；所述各托杯杆长度相等并在转轴周向上均匀分布。
3. 如权利要求2所述的包装机的退杯装置，其特征是所述托杯机构的托杯杆顶端设有托杯盘。
4. 如权利要求1或2或3所述的包装机的退杯装置，其特征是所述接杯导轨的出杯端连接有一弧形滑动槽。
5. 如权利要求4所述的包装机的退杯装置，其特征是所述弧形滑动槽的横截面是C形。
6. 如权利要求4所述的包装机的退杯装置，其特征是所述弧形滑动槽由两条相互平行的弧形滑轨和一弧形挡板组成，弧形挡板处于弧形滑轨的外侧。
专利摘要一种包装机的退杯装置，包括机架、接杯导轨和托杯机构，接杯导轨和托杯机构均安装在机架上，接杯导轨由两条相互平行的导轨组成；接杯导轨处于包装机输送带的上方，并与包装机输送带上的杯孔位置相对应；接杯导轨后半段与包装机输送带上表面之间的距离沿输送带前进方向逐渐增大；托杯机构处于包装机输送带下方，并与接杯导轨的进杯端位置相对应。通过托杯机构将杯子托高，杯口外沿挂到接杯导轨上，然后通过设置接杯导轨与输送带上表面的距离逐渐增大，使杯子逐渐脱离输送带。本退杯装置结构简单，能够自动、稳定、有序退杯，便于进入下一道工序，实现了全自动化生产，工作稳定性好，减少误差带来的影响，减少废品率，提高了工作效率。
文档编号B65B61/28GK201472733SQ20092017725
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月24日 优先权日2009年8月24日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司