专利名称：一种多功能送标器的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种多功能送标器，特别是一种既可作为单独或联机使用的不干胶
标签送标器，也可同时作为巻装薄膜类产品(含不干胶标签)的恒线速回绕器使用，属于送 标器的改造技术。
背景技术：
在巻装不干胶标签贴标机应用领域，送标器作为标签松巻、定位、剥离、底带回收 的实施主体，成为各种不干胶贴标机最主要的部件，在很多应用场合甚至作为独立的机器 设备进行使用。普通的送标器仅能将标签剥离送出，然后将标签底带回巻收集。但在很多 时候，所使用的标签巻由于各种原因需要将标签巻进行回绕和计数，如标签巻绕向错误、需 要在使用前确定(或限制)每巻的标签数量(或标签巻长度)，或事先在标签上进行信息打 印，而这种应用很多时候是需要在标签用户(而不是标签生产厂)的现场实施的。为实现这 一功能，用户通常需要另外购买使用回绕器来单独实施这项应用，增加了用户的设备采购、 操作成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种既可作为单独或联机使用的不 干胶标签送标器，也可同时作为巻装薄膜类产品(含不干胶标签)的恒线速回绕器使用的 多功能送标器。本实用新型高速、大容量、高精度。 本实用新型的技术方案是本实用新型的多功能送标器，包括有主电机、剥离板、
标签检测定位传感器、驱动辊、电机同步带主动轮、驱动辊同步带从动轮，其中主电机同步
带主动轮装设在主电机的输出轴上，驱动辊同步带从动轮与主电机同步带主动轮及其皮带
组成带传动副，驱动辊装设在驱动辊同步带从动轮的转轴上，标签检测定位传感器及将标
签剥离贴覆到被贴标物体上的剥离板装设在驱动辊驱动标签运行的路径上，其中驱动辊的
旁侧还设有收巻器，收巻器包括有收巻电机、收巻器收巻辊、收巻电机同步带主动轮、收巻
器同步带从动轮，其中收巻电机同步带主动轮装设在收巻电机的输出轴上或装设在主电机
的输出轴上，收巻器同步带从动轮与收巻电机同步带主动轮及其皮带组成带传动副，收巻
器收巻辊装设在驱动辊收巻器同步带从动轮的转轴上。 上述收巻器收巻辊的旁侧还装设有收巻缓冲位置传感器。 上述收巻器还包括有松巻器。 上述收巻器收巻辊的旁侧还装设有缓冲器。 上述驱动辊的旁侧还设有驱动压辊。 上述驱动辊与剥离板之间还装设有托辊。 上述驱动辊同步带从动轮与主电机同步带主动轮及其皮带组成的带传动副上装 设有张紧轮。 上述驱动辊装设在驱动辊轴上，同步带从动轮与驱动辊轴之间采用弹性楔键联接带动驱动辊轴运动，驱动辊轴与驱动辊的驱动辊毂之间也采用弹性楔键联接带动驱动辊运 动。 上述收巻辊通过弹性楔键与收巻辊轴联接，收巻辊同步从动带轮通过连接件与扭 矩盘连接，扭矩盘与收巻辊轴之间采用弹性楔键联接带动收巻辊轴运动，收巻辊轴与收巻 辊法兰之间采用弹性楔键联接带动收巻辊法兰和收巻辊转动。 上述收巻辊通过弹性楔键与收巻辊轴联接，扭矩盘与收巻辊轴之间采用弹性楔键 联接带动收巻辊轴运动，扭矩盘与收巻辊同步从动带轮的带轮边盘接触，带轮边盘与离合 片接触，离合片与带轮边盘之间的摩擦力及扭矩盘与带轮边盘之间的摩擦力将收巻辊同步 从动带轮上的扭矩传递到扭矩盘上，离合片通过压簧、销和压盘将离合片压紧在带轮边盘 上，压簧由压紧螺钉压紧。 本实用新型由于采用设有收巻器，收巻器包括有收巻电机、收巻器收巻辊、收巻电 机同步带主动轮、收巻器同步带从动轮，其中收巻电机同步带主动轮装设在收巻电机的输 出轴上或装设在主电机的输出轴上的结构，本实用新型既可作为单独或联机使用的不干胶 标签送标器，也可同时作为巻装薄膜类产品(含不干胶标签)的恒线速回绕器使用。本实 用新型高速、大容量、高精度，是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的多功能送标器。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的传动原理图； 图3为本实用新型驱动辊的安装结构示意图； 图4为本实用新型收巻辊的安装结构示意图； 图5-1为本实用新型弹性楔键的结构示意图； 图5-2为图5-1的结构分解图； 图6-1为本实用新型弹性楔键另一结构的示意图； 图6-2为图6-1的结构分解图。
具体实施方式实施例 本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的多功能送标器，包括有主电 机1、剥离板3、标签检测定位传感器4、驱动辊6、电机同步带主动轮13、驱动辊同步带从动 轮15，其中主电机同步带主动轮13装设在主电机1的输出轴上，驱动辊同步带从动轮15与 主电机同步带主动轮13及其皮带组成带传动副，驱动辊6装设在驱动辊同步带从动轮15 的转轴上，标签检测定位传感器4及将标签剥离贴覆到被贴标物体上的剥离板3装设在驱 动辊6驱动标签运行的路径上，其中驱动辊6的旁侧还设有收巻器，收巻器包括有收巻电机 2、收巻器收巻辊9、收巻电机同步带主动轮12、收巻器同步带从动轮16，其中收巻电机同步 带主动轮12装设在收巻电机2的输出轴上或装设在主电机1的输出轴上，收巻器同步带从 动轮16与收巻电机同步带主动轮12及其皮带组成带传动副，收巻器收巻辊9装设在驱动 辊收巻器同步带从动轮16的转轴上。 本实施例中，上述收巻器收巻辊9的旁侧还装设有收巻缓冲位置传感器10。上述收巻器还包括有松巻器11。上述收巻器收巻辊9的旁侧还装设有缓冲器8。上述驱动辊6 的旁侧还设有驱动压辊7。上述驱动辊6与剥离板3之间还装设有托辊5。 本实施例中，上述驱动辊同步带从动轮15与主电机同步带主动轮13及其皮带组 成的带传动副上装设有张紧轮14。 本实施例中，上述驱动辊6装设在驱动辊轴61上，同步带从动轮15与驱动辊轴61 之间采用弹性楔键21联接带动驱动辊轴61运动，驱动辊轴61与驱动辊6的驱动辊毂62 之间也采用弹性楔键21联接带动驱动辊62运动。 或上述收巻辊9通过弹性楔键21与收巻辊轴91联接，收巻辊同步从动带轮16通 过连接件38与扭矩盘24连接，扭矩盘24与收巻辊轴91之间采用弹性楔键21联接带动收 巻辊轴91运动，收巻辊轴91与收巻辊法兰25之间采用弹性楔键21联接带动收巻辊法兰 25和收巻辊9转动。本实施例中，连接件38为4个螺钉。 上述收巻辊9通过弹性楔键21与收巻辊轴91联接，扭矩盘24与收巻辊轴91之 间采用弹性楔键21联接带动收巻辊轴91运动，扭矩盘24与收巻辊同步从动带轮16的带 轮边盘36接触，带轮边盘36与离合片35接触，离合片35与带轮边盘36之间的摩擦力及 扭矩盘24与带轮边盘36之间的摩擦力将收巻辊同步从动带轮16上的扭矩传递到扭矩盘 24上，离合片35通过压簧32、销33和压盘34将离合片35压紧在带轮边盘36上，压簧32 由压紧螺钉31压紧。另外，收巻辊轴91支承在单向轴承37上。 本实用新型的弹性楔键21 ，包括有键体211 、键楔212 ，其中键体211的中部做出有 楔形槽2111，键楔212的形状与键体211做出的楔形槽2111的形状相对应，键楔212置于 键体211做出的楔形槽2111内，键体211的楔形槽2111的两内侧斜面与键楔212的两外 侧斜面接触，角度相同。当弹性楔键21被紧定螺钉22压紧时，由于键体211张开的变形部 分会延伸到埋入轴上键槽内的键体部分，因此，在压紧时仍然能够部分消除和补偿键体与 轴上键槽之间的间隙。紧定螺钉22的外端还装设有防松螺钉23。 上述键体211的两外侧面2112为直面，轴上键槽也为直侧面，键体211的底部与 轴上键槽的底部贴合。上述键体211的长度与轴上键槽的长度相同。如图5-l、图5-2所示。 或上述键体211的两外侧下部为斜面2113，键体211两外侧上部为直面2114，斜 面2113与轴上的楔形键槽的两斜面接触，键体211两外侧上部的直面2114与毂上的直形 键槽两侧面配合。如图6-l、图6-2所示。 本实用新型通过机械传动链和控制功能、参数的设置，可非常方便地实现送标和
回绕功能，包括1)恒张力收巻的高速、大容量送标功能；2)恒扭矩收巻的高速、大容量送
标功能；3)恒线速、恒张力的高速回绕功能；4)恒线速、恒扭矩的高速回绕功能。 收巻辊9的外径与标签巻内径相同，可以在回收辊上直接安装标签巻内筒；机器
的布局使其在作为回绕器使用时，标签可不经过剥离板，直接经自由托辊和驱动辊机构到
达收巻辊9。 各功能的设置描述如下 1)送标器功能设置 在人机界面上将机器主功能设置为"送标器"，并设置送标速度、贴标位置、停标位 置、标签长度(此时的标签长度按单张标签的长度设置)等参数，将标签按照送标器标签绕向图(恒张力或恒扭矩)在机器上装好(标签检测定位传感器能检测到标签之间的间隙)， 则当机器运行时，一旦机器的测物传感器(图中未画出)检测到被贴标的物体或接收到其 它外部信号需要贴标时，按照设定的贴标位置将其转换为一个时间延时启动主电机(由 控制系统按照设定的送标速度转换成脉冲频率输出脉冲驱动主电机(步进电机或伺服电 机)，或由外部脉冲直接驱动主电机)，主电机通过传动链传动驱动辊驱动标签运行，在剥 离板处将标签剥离贴覆到被贴标物体上(或其它接标机构上)，标签底带则由收巻辊收集。 当标签检测定位传感器检测到两张标签之间的缝隙时，按照设定的停标位置(由控制系统 将其转换为继续输出的脉冲数)停止脉冲输出(或断开外部脉冲)以停止主电机和驱动辊 (当标签巻上标签之间的废边未清除，或标签巻上遗失标签，标签传感器不能检测到标签间 隙时，则按照设定的标签长度由控制系统转换为输出脉冲数，在完成脉冲数后停止主电机 和驱动辊)，完成一次送标动作。
2)回绕器功能设置 在人机界面上将机器主功能设置为"回绕器"，并设置送标速度、标签长度(此时 的标签长度按回绕每巻标签的总长度设置)、标签定量(即每巻上的标签数量)，将标签按 照回绕器标签绕向图(恒张力或恒扭矩)装好(标签检测定位传感器能检测到标签之间的 间隙)，则启动机器时，主电机即按照设置的送标速度带动驱动辊驱动标签，收巻机构则回 收标签。当标签长度完成时机器即准确停止。回绕器功能下检测标签间隙的传感器在检测 到标签间隙时并不每次停止驱动辊，只将标签位置信号输出给其它外置的设备(如在标签 上打印的打印机，或检测标签质量的检测设备)，同时记录经过的标签数量。如果还需要设 定到达每巻标签的数量时停止，则设定需要的标签数量(标签定量)，并将参数设置界面中 "标签数量"设定旁的"停止/不停止"按钮设定为"停止"，即可在到达设定标签数量时准确 停止。如果每巻标签数量是主要的设定要求，而每巻标签长度仅作为参考时，则需要将标签 长度设置为不小于额定标签数量下的总长度，以免在标签数量尚未达到时，机器完成了标 签回绕长度后已经停止。每完成一次回绕停止时，计产量完成一个。
3)恒张力收巻功能设置 此功能需要选配收巻电机和收巻缓冲器以及缓冲位置传感器。在送标器或回绕器 功能下均可使用此功能。 在人机界面上启用标签收巻电机2，将收巻辊传动同步带连接到收巻电机2上的 收巻辊同步从动带轮16上，并将收巻辊9扭矩盘24外缘的4枚联接螺钉装上，收巻辊9即 由收巻电机2驱动。按照恒张力收巻时的标签绕向图(送标器或回绕器)安装标签。收巻 电机2的启停是在机器运行状态下由收巻缓冲器的缓冲位置传感器来触发的，因此在收巻 过程中，收巻的张力变化仅仅是收巻缓冲器在不同位置时的张力变化，其变化范围很小，因 此这种收巻方式是恒张力的，不受标签巻直径变化的影响。收巻机构和回绕缓冲器的结构 及工作原理见后述。 4)恒张力收巻的送标功能； 同时，与市场上现有送标器相比，本实用新型还有以下特点 在驱动辊6、收巻辊9这些步进转动机构的传动链的轴、轮联接中，采用弹性楔键 21联接，完全消除了轴、轮联接的间隙，可补偿制造误差等原因造成的间隙，而且装拆非常 方便，解决了同类产品轴、轮键联接间隙消除、补偿困难或拆转困难的问题，同等条件下标
6签定位误差较同类产品减少了 30% 50%。 驱动辊传动链上采用弹性楔键联接同步带轮(由主电机经同步带传动)与驱动 辊轴61之间采用弹性楔键21联接带动驱动辊轴62，驱动辊轴61与驱动辊毂62之间采用 弹性楔键21联接带动驱动辊6。由于在送标过程中驱动辊6是高频率步进转动，因此消除 其传动链之间的间隙对于提高送标精度和机件寿命非常重要。 收巻辊9传动链上采用弹性楔键联接当采用恒张力收巻功能时(图中扭矩盘外 缘4枚螺钉装上)，收巻辊同步带轮由收巻电机2经同步带传动，经扭矩盘24上4枚螺钉 (辅以离合片与带轮边盘之间的摩擦力)将扭矩传送到扭矩盘24上，扭矩盘24与收巻辊轴 91之间采用弹性楔键21联接带动收巻辊轴91，收巻辊同步从动带轮16与收巻辊轴91之 间形成固定联接，收巻辊轴91与收巻辊法兰25之间采用弹性楔键21联接带动收巻辊法兰 25和收巻辊9转动。由于在收巻时收巻辊也是频繁启动停止，因此消除其传动间隙对于保 持收巻稳定和提高机件寿命非常重要。 当停用恒张力收巻，改用恒扭矩收巻时，拆除扭矩盘外缘4枚螺钉，收巻辊同步从 动带轮16改由主电机1经同步带传动(见恒扭矩收巻模式下的传动图)，此时收巻辊同步 从动带轮16与收巻辊轴91之间没有固定联接，由压紧螺钉31压紧压簧32，压簧32通过销 33和压盘34将离合片35压紧在带轮边盘36上(对面由扭矩盘和开槽螺母承受压力)，由 离合片35与带轮边盘36、扭矩盘24之间的摩擦力将收巻辊同步从动带轮16上的扭矩传 递到扭矩盘24上，再通过弹性楔键21传递到收巻辊轴91，收巻辊轴91再通过弹性楔键21 传递到收巻辊9上。当机器运行时，由于收巻辊9表面线速度按照固定联接计算始终大于 驱动辊表面线速度(见下述计算说明)，因此收巻过程中标签(标签底带或薄膜)始终是 张紧的，一旦其张力产生的扭矩大于离合片35产生的扭矩时，离合片35即打滑，使收巻辊 9表面实际线速度与驱动辊6表面线速度一致。压紧螺钉31调节压簧32即可调节离合片 35的摩擦力。随着收巻直径的增大，收巻的张力将逐渐减小。当用于送标器功能时，驱动辊 6和收巻辊9都频繁地启动停止，而驱动辊6停止时，收巻部分在惯性作用下克服离合片35 的摩擦力继续转动，使标签继续张紧，而单向轴承37则防止收巻辊轴91和收巻辊9在停止 后由于标签张力而产生的反转，因此一定程度上补偿了收巻张力的减小。收巻直径越大，收 巻速度越高，启停频率越高，这种由惯性带来的张力补偿效果越明显。所以在恒扭矩收巻模 式下，收巻张力的减小并非与收巻直径增大呈l : 1的倒数关系，而是呈缓慢减小的趋势。
权利要求一种多功能送标器，包括有主电机(1)、剥离板(3)、标签检测定位传感器(4)、驱动辊(6)、电机同步带主动轮(13)、驱动辊同步带从动轮(15)，其中主电机同步带主动轮(13)装设在主电机(1)的输出轴上，驱动辊同步带从动轮(15)与主电机同步带主动轮(13)及其皮带组成带传动副，驱动辊(6)装设在驱动辊同步带从动轮(15)的转轴上，标签检测定位传感器(4)及将标签剥离贴覆到被贴标物体上的剥离板(3)装设在驱动辊(6)驱动标签运行的路径上，其特征在于驱动辊(6)的旁侧还设有收卷器，收卷器包括有收卷电机(2)、收卷器收卷辊(9)、收卷电机同步带主动轮(12)、收卷器同步带从动轮(16)，其中收卷电机同步带主动轮(12)装设在收卷电机(2)的输出轴上或装设在主电机(1)的输出轴上，收卷器同步带从动轮(16)与收卷电机同步带主动轮(12)及其皮带组成带传动副，收卷器收卷辊(9)装设在驱动辊收卷器同步带从动轮(16)的转轴上。
2. 根据权利要求l所述的多功能送标器，其特征在于上述收巻器收巻辊(9)的旁侧还 装设有收巻缓冲位置传感器(10)。
3. 根据权利要求l所述的多功能送标器，其特征在于上述收巻器还包括有松巻器 (11)。
4. 根据权利要求l所述的多功能送标器，其特征在于上述收巻器收巻辊(9)的旁侧还 装设有缓冲器(8)。
5. 根据权利要求l所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊(6)的旁侧还设有驱 动压辊(7)。
6. 根据权利要求l所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊(6)与剥离板(3)之 间还装设有托辊(5)。
7. 根据权利要求l所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊同步带从动轮(15)与 主电机同步带主动轮(13)及其皮带组成的带传动副上装设有张紧轮(14)。
8. 根据权利要求1至7任一项所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊(6)装设 在驱动辊轴(61)上，同步带从动轮(15)与驱动辊轴(61)之间采用弹性楔键(21)联接带 动驱动辊轴(61)运动，驱动辊轴(61)与驱动辊(6)的驱动辊毂(62)之间也采用弹性楔键 (21)联接带动驱动辊(62)运动。
9. 根据权利要求1至7任一项所述的多功能送标器，其特征在于上述收巻辊(9)通过 弹性楔键(21)与收巻辊轴(91)联接，收巻辊同步从动带轮(16)通过连接件(38)与扭矩盘 (24)连接，扭矩盘(24)与收巻辊轴(91)之间采用弹性楔键(21)联接带动收巻辊轴(91) 运动，收巻辊轴(91)与收巻辊法兰(25)之间采用弹性楔键(21)联接带动收巻辊法兰(25) 和收巻辊(9)转动。
10. 根据权利要求1至7任一项所述的多功能送标器，其特征在于上述收巻辊(9)通 过弹性楔键(21)与收巻辊轴(91)联接，扭矩盘(24)与收巻辊轴(91)之间采用弹性楔键 (21)联接带动收巻辊轴(91)运动，扭矩盘(24)与收巻辊同步从动带轮(16)的带轮边盘 (36)接触，带轮边盘(36)与离合片(35)接触，离合片(35)与带轮边盘(36)之间的摩擦力 及扭矩盘(24)与带轮边盘(36)之间的摩擦力将收巻辊同步从动带轮(16)上的扭矩传递 到扭矩盘(24)上，离合片(35)通过压簧(32)、销(33)和压盘(34)将离合片(35)压紧在 带轮边盘(36)上，压簧(32)由压紧螺钉(31)压紧。
专利摘要本实用新型是一种多功能送标器。包括有主电机、剥离板、标签检测定位传感器、驱动辊、电机同步带主动轮、驱动辊同步带从动轮，其中主电机同步带主动轮装设在主电机的输出轴上，驱动辊装设在驱动辊同步带从动轮的转轴上，其中驱动辊的旁侧还设有收卷器，收卷器包括有收卷电机、收卷器收卷辊、收卷电机同步带主动轮、收卷器同步带从动轮，其中收卷电机同步带主动轮装设在收卷电机的输出轴上或装设在主电机的输出轴上，收卷器同步带从动轮与收卷电机同步带主动轮及其皮带组成带传动副，收卷器收卷辊装设在驱动辊收卷器同步带从动轮的转轴上。本实用新型既可作为单独或联机使用的不干胶标签送标器，也可同时作为卷装薄膜类产品(含不干胶标签)的恒线速回绕器使用。
文档编号B65C9/42GK201506496SQ200920193558
公开日2010年6月16日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者徐广宇 申请人:徐广宇