专利名称：转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于以卷筒材料为送料方式的印刷设备的储料装置及其工作方 法，尤其是一种间歇送料与连续送料间的自动储料装置及其工作方法，即一种转换间歇与 连续输送卷筒材料的储料装置及其工作方法。
背景技术：
随着印刷包装行业的高速发展，印刷品种名目繁多，印刷厂家越来越多，印刷商之 间的竞争越来越激烈。而提高精度、提高生产效率、降低生产成本是各商家赢得竞争的主要 法宝。目前，以卷筒纸为送料方式的多机组式模切烫金设备上，模压单元采用平压平方式的 模切烫金机，决定了卷筒材料在送料时必须是周期性的间歇式送料，而卷筒材料在送卷或 收卷时，卷筒材料的输送须是连续送料，因为连续送料对卷筒材料的冲击小，输送的稳定性 好，有利于提高设备的精度和速度，提高生产效率。因此在平压平、圆压平方式以卷筒式送 料的印刷设备的送卷或收卷处需分别配置一套间歇式送料和连续送料相互转换的储料装 置，用于送卷处将卷筒材料的连续送料转换成间歇式的送料或收卷处将卷筒材料的间歇式 送料转换成连接回收。现有技术(专利申请号200920096691. 4，见图2)采用的是用汽缸带动多组活动滚 筒通过活动滚筒的位移改变与固定滚筒的距离从而改变缠绕在滚筒上的加工材料的长度 以达到在转换间歇送料与连续送料之间的储料要求。此种结构虽解决了储料要求但机构庞 大多组滚筒不但占用空间很大而且加工成本高，由于汽缸本身动作缺陷决定了拉伸和收回 的动作不勻速易对纸张造成冲击影响了加工精度，是影响设备加工速度的主要因素。
发明内容
本发明的目的在于设计一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置及其工作 方法，它放置在印刷设备的卷筒材料加工的间歇装置与连续输料或连续收料之间，通过伺 服电机带动滚筒摆动的角度来实现储料长度的改变，达到卷筒材料加工的间歇装置与连续 输料或连续收料之间材料存储的要求。本发明的技术方案一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，包括卷筒材 料、连续送料牵引装置和间歇式送料牵引装置，其特征在于它还包括摆杆、伺服电机及储料 辊；所说的储料辊安装于连续送料牵引装置和间歇式送料牵引装置之间，并依摆杆与伺服 电机连接；所说的摆杆两端分别与伺服电机和储料辊固定连接；所说的卷筒材料经连续送 料牵引装置及储料辊进入间歇式送料牵引装置；所说的间歇式送料牵引装置与连续送料牵 引装置之间安装有检测电眼，所说的检测电眼检测卷筒材料的光标位置。上述所说的连续送料牵引装置与储料辊之间安装有卷筒材料导入辊。上述所说的间歇式送料牵引装置与储料辊之间安装有卷筒材料导出辊。上述所说的间歇式送料牵引装置与储料辊之间安装有至少一个起导向作用的过 料辊筒。
上述所说的连续送料牵引装置与储料辊之间安装有至少一个起导向作用的过料 辊筒。上述所说的间歇式送料牵引装置包括伺服电机和送料辊。上述所说的连续送料牵引装置包括牵引电机和送料辊。上述所说的检测电眼可放置在间歇式送料牵引装置和连续送料牵引装置之间任 意位置。上述所说的与伺服电机经摆杆连接的储料辊放置在间歇式送料牵引装置和连续 送料牵引装置之间任意位置。上述所说的卷筒材料为纸或膜。上述所说的转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置与模压单元连接，模压单元 安装于间歇式送料牵引装置和储料辊之间。上述所说的模压单元是平压平烫印单元、平压平模切单元，或者是圆压平烫印单 元、圆压平模切单元。一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置的工作方法，其特征在于它由以下 步骤构成(1)将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料，包括以下步骤①卷筒材料经连续送料牵引装置进入导入辊，期间有检测电眼对卷筒材料上的图 标进行检测可对程序发出反馈信号；②卷筒材料经导出辊进入模压单元进行模压加工此处卷筒材料线速度为零；③伺服电机由程序控制输出轴摆动带动摆杆及导出辊与导入辊之间的储料辊向 下摆动一个角度a，摆动角度所存储的卷筒材料长度等于一次模压加工的材料长度；完成 模压加工后，卷筒材料由间歇式送料牵引装置输送，伺服电机输出轴摆动带动摆杆及储料 辊向上摆动一个角度a，根据检测电眼的反馈信号伺服电机输出轴摆动的角度进行微调整 保证输送到模压单元的卷筒材料的长度的准确；以上工作完成将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料的过程；(2)将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料，包括以下步骤①卷筒材料由间歇式送料牵引装置输送至模压单元加工，此处卷筒材料线速度为 零；②伺服电机由程序控制输出轴摆动带动摆杆及导出辊与导入辊之间的储料辊向 上摆动一个角度a，摆动角度所存储的卷筒材料长度等于一次模压加工的材料长度；完成 模压加工后，卷筒材料由间歇式送料牵引装置输送，伺服电机输出轴摆动带动摆杆及储料 辊向下摆动一个角度a，根据检测电眼的反馈信号伺服电机输出轴摆动的角度进行微调整 保证输送到模压单元的卷筒材料的长度的准确；③卷筒材料进入导入辊再经连续送料牵引装置进入连续送料装置；以上工作完成将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料的过程。本发明的优越性在于1、本发明中的储料装置将被动式储料方式改为主动式储料 装置克服了被动储料方式的张力波动大的缺陷，降低因卷筒材料受过量的拉伸造成精度偏 差大出现废品的几率，降低停机次数提高生产效率；2、本发明结构简单，大幅度减少辊子数 量节省大量空间，同时降低成本，也降低维修率；3、本发明适用于平压平方式的以卷筒式为送料方式的模切烫金机的间歇式送料与连续送料的相互转换；4、伺服电机对卷筒材料的储 料长度的调整更适应高速运转的设备，大幅度提高设备生产率是市场急需产品。
图1为本发明所涉一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置的结构示意图。图2为现有技术的结构示意图。其中，1为间歇式送料牵引装置，1-2为检测电眼，1-3为导入辊，1-4为导出辊，1-5 为模压单元，1-6为储料辊，1-7为摆杆，1-8为伺服电机，2-1为固定支撑框架，2-2为固定 过料辊筒，2-3为活动过料辊筒，2-4为储料支撑框架，2-5为过料辊筒，2-6为直线导轨，2-8 为连杆，2-9为气缸，3为连续送料牵引装置，4为卷筒材料。
具体实施例方式实施例一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置(见图1)，包括卷筒材料 4、连续送料牵引装置3和间歇式送料牵引装置1，其特征在于它还包括摆杆1-7、伺服电机 1-8及储料辊1-6 ；所说的储料辊1-6安装于连续送料牵引装置3和间歇式送料牵引装置1 之间，并依摆杆1-7与伺服电机1-8连接；所说的摆杆1-7两端分别与伺服电机1-8和储 料辊1-6固定连接；所说的卷筒材料4经连续送料牵引装置3及储料辊1-6进入间歇式送 料牵引装置1 ；所说的间歇式送料牵引装置1与连续送料牵引装置3之间安装有检测电眼 1-2，所说的检测电眼1-2检测卷筒材料4光标位置。上述所说的连续送料牵引装置3与储料辊1-6之间安装有卷筒材料导入辊 1-3 (见图 1)。上述所说的间歇式送料牵引装置1与储料辊1-6之间安装有卷筒材料导出辊 1-4(见图 1)。上述所说的间歇式送料牵引装置1与储料辊1-6之间安装有起导向作用的过料辊 筒。(见图1)上述所说的连续送料牵引装置3与储料辊1-6之间安装有起导向作用的过料辊 筒。(见图1)上述所说的间歇式送料牵引装置1包括伺服电机和送料辊。上述所说的连续送料牵引装置3包括牵引电机和送料辊。上述所说的检测电眼1-2放置在卷筒材料导入辊1-3和连续送料牵引装置3之 间。(见图1)上述所说的与伺服电机1-8经摆杆1-7连接的储料辊1-6放置在位于间歇式送料 牵引装置1和连续送料牵引装置3之间的卷筒材料导入辊1-3和卷筒材料导出辊1-4之间。 (见图1)上述所说的卷筒材料4为纸。上述所说的转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置与模压单元1-5连接，模压 单元1-5安装于间歇式送料牵引装置1和卷筒材料导出辊1-4之间。(见图1)上述所说的模压单元1-5是平压平烫印单元、平压平模切单元，或者是圆压平烫 印单元、圆压平模切单元。
一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置的工作方法，其特征在于它由以下 步骤构成(1)将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料，包括以下步骤①卷筒材料4经连续送料牵引装置3进入导入辊1-3，期间有检测电眼1-2对卷筒 材料4上的图标进行检测可对程序发出反馈信号；②卷筒材料4经导出辊1-4进入模压单元1-5进行模压加工此处卷筒材料线速度 为零；③伺服电机1-8由程序控制输出轴摆动带动摆杆1-7及导出辊1-4与导入辊1-3 之间的储料辊1-6向下摆动一个角度a，摆动角度所存储的卷筒材料长度等于一次模压加 工的材料长度；完成模压加工后，卷筒材料由间歇式送料牵引装置1输送，伺服电机输出轴 摆动带动摆杆1-7及储料辊1-6向上摆动一个角度a，根据检测电眼1-2的反馈信号伺服 电机输出轴摆动的角度进行微调整保证输送到模压单元1-5的卷筒材料的长度的准确；以上工作完成将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料的过程；(2)将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料，包括以下步骤①卷筒材料4由间歇式送料牵引装置1输送至模压单元1-5加工，此处卷筒材料 线速度为零；②伺服电机1-8由程序控制输出轴摆动带动摆杆1-7及导出辊1-4与导入辊1-3 之间的储料辊1-6向上摆动一个角度a，摆动角度所存储的卷筒材料长度等于一次模压加 工的材料长度；完成模压加工后，卷筒材料由间歇式送料牵引装置1输送，伺服电机输出轴 摆动带动摆杆1-7及储料辊1-6向下摆动一个角度a，根据检测电眼1-2的反馈信号伺服 电机输出轴摆动的角度进行微调整保证输送到模压单元1-5的卷筒材料的长度的准确；③卷筒材料进入导入辊1-3再经连续送料牵引装置3进入连续送料装置；以上工作完成将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料的过程。
权利要求
一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，包括卷筒材料、连续送料牵引装置和间歇式送料牵引装置，其特征在于它还包括摆杆、伺服电机及储料辊；所说的储料辊安装于连续送料牵引装置和间歇式送料牵引装置之间，并依摆杆与伺服电机连接；所说的摆杆两端分别与伺服电机和储料辊固定连接；所说的卷筒材料经连续送料牵引装置及储料辊进入间歇式送料牵引装置；所说的间歇式送料牵引装置与连续送料牵引装置之间安装有检测电眼，所说的检测电眼检测卷筒材料的光标位置。
2.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的连续送料牵引装置与储料辊之间安装有卷筒材料导入辊。
3.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的间歇式送料牵引装置与储料辊之间安装有卷筒材料导出辊。
4.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的间歇式送料牵引装置与储料辊之间安装有至少一个起导向作用的过料辊筒；所说的 连续送料牵引装置与储料辊之间安装有至少一个起导向作用的过料辊筒。
5.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的间歇式送料牵引装置包括伺服电机和送料辊；所说的连续送料牵引装置包括牵引电 机和送料辊。
6.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的检测电眼可放置在间歇式送料牵引装置和连续送料牵引装置之间任意位置。
7.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的与伺服电机经摆杆连接的储料辊放置在间歇式送料牵引装置和连续送料牵引装置 之间任意位置。
8.根据权利要求1所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置与模压单元连接，模压单元安装于间歇式 送料牵引装置和储料辊之间。
9.根据权利要求8所说的一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，其特征在于 所说的模压单元是平压平烫印单元、平压平模切单元，或者是圆压平烫印单元、圆压平模切 单元。
10.一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置的工作方法，其特征在于它由以下 步骤构成(1)将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料，包括以下步骤①卷筒材料经连续送料牵引装置进入导入辊，期间有检测电眼对卷筒材料上的图标进 行检测可对程序发出反馈信号；②卷筒材料经导出辊进入模压单元进行模压加工此处卷筒材料线速度为零；③伺服电机由程序控制输出轴摆动带动摆杆及导出辊与导入辊之间的储料辊向下摆 动一个角度α，摆动角度所存储的卷筒材料长度等于一次模压加工的材料长度；完成模压 加工后，卷筒材料由间歇式送料牵引装置输送，伺服电机输出轴摆动带动摆杆及储料辊向 上摆动一个角度α，根据检测电眼的反馈信号伺服电机输出轴摆动的角度进行微调整保证 输送到模压单元的卷筒材料的长度的准确；以上工作完成将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料的过程；(2)将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料，包括以下步骤①卷筒材料由间歇式送料牵引装置输送至模压单元加工，此处卷筒材料线速度为零；②伺服电机由程序控制输出轴摆动带动摆杆及导出辊与导入辊之间的储料辊向上摆动一个角度α，摆动角度所存储的卷筒材料长度等于一次模压加工的材料长度；完成模压 加工后，卷筒材料由间歇式送料牵引装置输送，伺服电机输出轴摆动带动摆杆及储料辊向 下摆动一个角度α，根据检测电眼的反馈信号伺服电机输出轴摆动的角度进行微调整保证 输送到模压单元的卷筒材料的长度的准确；③卷筒材料进入导入辊再经连续送料牵引装置进入连续送料装置；以上工作完成将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料的过程。
全文摘要
一种转换间歇与连续输送卷筒材料的储料装置，包括卷筒材料、连续送料牵引装置和间歇式送料牵引装置，其特征在于它还包括摆杆、伺服电机及储料辊；所说的储料辊安装于连续送料牵引装置和间歇式送料牵引装置之间，并依摆杆与伺服电机连接；所说的间歇式送料牵引装置与连续送料牵引装置之间安装有检测电眼。工作方法(1)将连续输送卷筒材料转换成间歇式输送卷筒材料；(2)将间歇式输送卷筒材料转换成连续输送卷筒材料。优越性本发明克服了被动储料方式的张力波动大的缺陷，降低出现废品的几率，提高生产效率；结构简单，节省大量空间，降低成本，降低维修率；伺服电机对卷筒材料的储料长度的调整适应高速运转的设备，提高设备生产率。
文档编号B65H20/34GK101850912SQ201010168239
公开日2010年10月6日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者关景果, 王玉信 申请人:天津长荣印刷设备股份有限公司