专利名称：一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种灌砂机，尤其是涉及一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机。
背景技术：
目前国内的低压电器企业熔断器灌砂均采用人工灌砂方式，灌砂不均匀，密实度无法检测，容易使密实度无法达到预定的要求。而且由于采用人工灌砂，工人的劳动强度大，效率低下，而国外普遍采用的机械式灌砂机，结构复杂，容易磨损熔断器表面，容易造成成本的浪费。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高，可检测密实度，高效快捷的间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，该灌砂机包括驱动装置，旋转供电、气分配装置，信号控制装置，柔性定位无磨损振动灌砂装置，气动检测装置，存砂装置，砂斗支撑装置和机架，所述的驱动装置设置在机架上，并与安装有柔性定位无磨损振动灌砂装置的工位转盘连接，所述的旋转供电、气分配装置连接驱动装置，所述的信号控制装置分别连接存砂装置和柔性定位无磨损振动灌砂装置，所述的气动检测装置固定在机架的检测工位上，所述的存砂装置设置在砂斗支撑装置上，所述的砂斗支撑装置位于驱动装置上。所述的驱动装置由电机、减速机、圆柱曲面凸轮分割器组成，圆柱曲面凸轮分割器的下轴头连接旋转供电、气分配装置，所述的旋转供电、气分配装置包括四相集电环、第一电源分配器、气体分配器、电磁气动阀岛、第二电源分配器、旋转气接头、气管，所述的四相集电环设置在圆柱曲面凸轮分割器下端，并分别连接电源和第一电源分配器、第二电源分配器，四相集电环通过电刷将电源引入到第一电源分配器、第二电源分配器，为振动器、电磁阀和传感器供电，所述的气体分配器设置在圆柱曲面凸轮分割器顶部，所述的电磁气动阀岛连接气体分配器，所述的旋转气接头设置在圆柱曲面凸轮分割器底部，并位于机架上，所述的气管连接旋转气接头。所述的存砂装置包括灌砂软管、检修阀门、砂斗，所述的砂斗设置在砂斗支撑装置顶部圆盘上，砂斗底部设有检修阀门和灌砂软管。所述的信号控制装置包括霍尔传感器、电磁铁和光电传感器，所述的霍尔传感器设置在砂斗支撑装置顶部圆盘上，所述的电磁铁和光电传感器通过连接件固定在机架上。所述的霍尔传感器设有8 36个，均布在砂斗支撑装置顶部圆盘上，每个工位一个。所述的气动检测装置包括气动定位模具和检测气缸。所述的灌砂机还包括机壳、电器箱，所述的机壳位于驱动装置外，所述的电器箱位于机架上。
所述的柔性定位无磨损振动灌砂装置可设置8 36个，分别设置在工位转盘上，工位转盘连接驱动装置，并通过驱动装置驱动多个柔性定位无磨损振动灌砂装置做同步工位转换。与现有技术相比，本发明具有以下优点I、实现了熔断器灌砂工序生产、检测自动化。2、减少了生产工序和装备、减轻了人工劳动提高了生产效率。3、避免了在人工灌砂的人为影响因素，提高了产品的质量。4、应用范围广，可以应用到相关电器企业。 5、封闭运行改善了操作人员的工作环境，保护了环境。
图I为本发明间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例I如图I所示，一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，该灌砂机包括驱动装置
18(驱动装置由电机、减速机、圆柱曲面凸轮分割器组成)、旋转供电、气分配装置(气分配装置包括四相集电环2、第一电源分配器6、气体分配器11、电磁气动阀岛12、第二电源分配器14、旋转气接头21、气管22)、信号控制装置(包括霍尔传感器13、电磁铁15和光电传感器16)、柔性定位无磨损振动灌砂装置4 (可根据需要设置I 30个，在本实施例中设置8 36个，分别设置在工位转盘17上，工位转盘17连接驱动装置18，并通过驱动装置18驱动8 36个柔性定位无磨损振动灌砂装置4做同步工位转换)，气动检测装置5 (包括气动定位模具和检测气缸)、存砂装置(包括灌砂软管8、检修阀门9、砂斗10)、砂斗支撑装置7、机架I、机壳3、电器箱19，机壳3位于驱动装置18外，所述的电器箱19位于机架I上。驱动装置18安装在机架I上，与工位转盘17采用圆柱面、圆柱销定位，螺栓连接，使安装在工位转盘17和圆柱曲面凸轮分割器下转轴上的旋转供电、气分配装置，霍尔传感器13，柔性定位无磨损振动灌砂装置4，气动检测装置5，存砂装置，砂斗支撑装置7做同步精确间歇分度运动。旋转供电、气分配装置通过连接件安装在圆柱曲面凸轮分割器下轴头上(圆柱曲面凸轮分割器输出轴为空心轴)，所述的四相集电环2设置在圆柱曲面凸轮分割器下端，并分别连接电源和第一电源分配器6、第二电源分配器14，四相集电环2通过电刷将振动器电源和24V控制电源引入到相应的电源分配器上，为振动器和电磁阀、传感器供电。所述的气体分配器11设置在圆柱曲面凸轮分割器顶部，所述的电磁气动阀岛12连接气体分配器11，所述的旋转气接头21设置在圆柱曲面凸轮分割器底部，并位于机架I上，所述的气管22连接旋转气接头21。信号控制装置的霍尔传感器13安装在砂斗支撑装置7上支撑砂斗10的圆盘上，霍尔传感器13设有8 36个，均匀布置在支撑装置7顶部圆盘上，每个工位上一个，电磁铁15、光电传感器16通过连接件固定在机架I上，光电传感器16利用熔断器信号控制电磁铁15的通断，电磁铁15控制相应工位上的霍尔传感器13，霍尔传感器13控制柔性定位无磨损振动灌砂装置4上气缸电磁阀动作从而控制气缸运动，为灌砂提供运动和动力。柔性定位无磨损振动灌砂装置4安装在工位转盘17上，有8 36个，与霍尔传感器13，电磁气动阀岛12的电磁气动阀一一对应。柔性定位无磨损振动灌砂装置4上的汽缸由信号控制装置控制动作，实现熔断器柔性定位无磨损振动灌砂。气动检测装置5有汽缸和定位零件组成通过连接件固定在机架检测工位上，通过接收熔断器的光电信号由PLC控制气缸电磁阀动作，实现对检测工位熔断器密实度检测，对密实度合格、不合格熔断器产品发出反馈信号，控制系统根据反馈信号对产品做相应的处理。所述的存砂装置包括灌砂软管8、检修阀门9、砂斗10，所述的砂斗10设置在砂斗支撑装置7顶部圆盘上，砂斗10底部设有检修阀门9和灌砂软管8。其工作原理驱动装置(电机减速器驱动弧面圆柱凸轮分割器)驱动工位转盘17做定时间歇运动；8 36个柔性定位无磨损振动灌砂装置安装在工位转盘17上,与工位转盘17同步旋转。旋转供电、气分配装置将电源、气源送到旋转柔性定位无磨损振动灌砂装置为灌砂提供动力。柔性定位无磨损振动灌砂装置是为熔 断器灌砂的机构，负责为熔断器灌砂。气动检测装置负责在检测工位上对灌好的熔断器进行密实性检测。砂斗支撑装置7、机架I、机壳3、电器箱19等辅助装置负责支撑、固定其它部件的装置，对主机的正常运行具有重要作用。熔断器通过机械手放到上料工位振动灌砂装置支座上，当工位转盘17转到灌砂开始工位时光电传感器发现熔断器在灌砂工位上时控制电磁铁15通电激发霍尔开关，霍尔开关使相应工位的电磁气动阀通电振动灌砂装置上的气缸动作采用柔性压紧技术压紧熔断器打开灌砂阀门同时打开振动器电源开关，熔断器开始灌砂，当转到灌砂停止工位时，电磁铁激发霍尔开关，关闭电磁气动阀，气缸返回结束灌砂进入检测工位，由气动检测系统进行灌砂密实性检测，合格的熔断器在下料工位由机械手下料送到下道工序，否则随灌砂机工位转盘17继续旋转进行二次灌砂，直到合格为止。灌砂机在N个工位上重复上述动作实现熔断器连续灌砂、检测，实现了熔断器灌砂生产自动化。
权利要求
1.一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，该灌砂机包括驱动装置，旋转供电、气分配装置，信号控制装置，柔性定位无磨损振动灌砂装置，气动检测装置，存砂装置，砂斗支撑装置和机架，所述的驱动装置设置在机架上，并与安装有柔性定位无磨损振动灌砂装置的工位转盘连接，所述的旋转供电、气分配装置连接驱动装置，所述的信号控制装置分别连接存砂装置和柔性定位无磨损振动灌砂装置，所述的气动检测装置固定在机架的检测工位上，所述的存砂装置设置在砂斗支撑装置上，所述的砂斗支撑装置位于驱动装置上。
2.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的驱动装置由电机、减速机、圆柱曲面凸轮分割器组成，圆柱曲面凸轮分割器的下轴头连接旋转供电、气分配装置。
3.根据权利要求2所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的旋转供电、气分配装置包括四相集电环、第一电源分配器、气体分配器、电磁气动阀岛、第二电源分配器、旋转气接头、气管，所述的四相集电环设置在圆柱曲面凸轮分割器下端，并分别连接电源和第一电源分配器、第二电源分配器，四相集电环通过电刷将电源引入到第一电源分配器、第二电源分配器，为振动器、电磁阀和传感器供电，所述的气体分配器设置在圆柱曲面凸轮分割器顶部，所述的电磁气动阀岛连接气体分配器，所述的旋转气接头设置在圆柱曲面凸轮分割器底部，并外壳位于机架上。
4.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的存砂装置包括灌砂软管、检修阀门、砂斗，所述的砂斗设置在砂斗支撑装置顶部圆盘上，砂斗底部设有检修阀门和灌砂软管。
5.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的信号控制装置包括霍尔传感器、电磁铁和光电传感器，所述的霍尔传感器设置在砂斗支撑装置顶部圆盘上，所述的电磁铁和光电传感器通过连接件固定在机架上。
6.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的霍尔传感器设有8 36个，均布在砂斗支撑装置顶部圆盘上，每个工位一个。
7.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的气动检测装置包括气动定位模具和检测气缸。
8.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的柔性定位无磨损振动灌砂装置可设置8 36个，分别设置在工位转盘上，工位转盘连接驱动装置，并通过驱动装置驱动多个柔性定位无磨损振动灌砂装置做同步工位转换。
9.根据权利要求I所述的一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，其特征在于，所述的灌砂机还包括机壳、电器箱，所述的机壳位于驱动装置外，所述的电器箱位于机架上。
全文摘要
本发明涉及一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，该灌砂机包括驱动装置、旋转供电、气分配装置、信号控制装置、柔性定位无磨损振动灌砂装置，气动检测装置、存砂装置、砂斗支撑装置和机架，所述的驱动装置设置在机架上，并与安装有柔性定位无磨损振动灌砂装置的工位转盘连接，所述的旋转供电和气分配装置连接驱动装置，所述的信号控制装置分别连接存砂装置和柔性定位无磨损振动灌砂装置，所述的气动检测装置固定在机架的检测工位上，所述的存砂装置设置在砂斗支撑装置上，所述的砂斗支撑装置位于驱动装置上。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，可检测密实度，高效快捷等优点。
文档编号H01H69/02GK102915881SQ20111022153
公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者张敏良, 程武山, 林海鸥, 杭鲁滨, 杨慧斌, 岳敏 申请人:上海工程技术大学