专利名称：贴微型标贴机的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于商标、标贴、标签的贴标机的各部件控制技术领域，特别是涉及最大宽 度在30. Omm以下的微型贴标机的控制系统。
背景技术：
现在机械化粘贴不干胶商标的机器都是只能贴最大宽度在30. Omm以上的商标、 标贴、标签。其原因是剥离商标剥离板的剥离切口边缘与被贴商标的物品之间必需有 20. Omm以上的距离，在30. Omm以下的商标有20. Omm被剥离开商标垫纸带后，由于被剥离开 的20. Omm商标部分有斜角，则被剥离开的20. Omm商标部分还不能与被贴物品接触，但商标 被剥离25. 0 30. Omm时，商标脱离了商标垫纸带，位置不能确定，甚至被返转或掉落，使之 不能贴在物品输送带上的物品表面。所以，现在对30. Omm以下的商标、标贴、标签都只能用 人工撕揭下小商标再粘贴到物品表面，工作效率低，粘贴位置不固定、不规范。要实现用机 械化撕揭下小商标再粘贴到物品表面，现有没有相应的机械和控制这种机械的控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供对最大宽度在30. Omm以下的微型标用机械化粘贴的机械的 控制系统。本发明的构思是用测定标签输送带上的标签间隔位置的光电开关和接触被贴物 的压力微动开关两个信号经控制器分析处理后，作为控制输送标签的步进电机，和吸标签 又贴标签的吸标垫的动作，实现步进电机和吸标垫谐调贴标动作。本发明的控制系统包括三个系统合并而成，贴微型标贴机的控制系统，包括输送和剥离标签系统、开关和控制系统、吸标签和 贴标签系统三个系统合并而成；其中，输送和剥离标签系统包括步进电机驱动输送和剥离标签装置，和测定标签 位置的光电开关；开关和控制系统包括控制器和相连接的接触被贴物的压力微动开关；本发明提供的吸标签和贴标签系统，吸标签和贴标签系统包括三个气泵分别驱动 吸标垫作不同的贴标签动作，第一个平行移动吸标垫的平移气泵驱动吸标垫在剥离板下面 进出平行移动，第二个垂直上下移动吸标垫的贴标气泵驱动吸标垫在剥离板以上位置或以 下位置移动实现贴标动作，第三个吸标签和分离标签的抽气泵使吸标垫上的吸标孔抽气吸 稳标签，和贴标签后停机抽气，吸标垫与标签分离，完成贴标。输送和剥离标签系统、开关和控制系统、吸标签和贴标签系统这三个系统合并控 制系统是控制器受光电开关和微动开关控制，控制器又向步进电机、平移气泵、贴标气泵、 抽气泵分别发出控制指令，使步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵谐调动作；光电开关用于测定在输送带上待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间，光 电开关获得的待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间信号输入控制器，使控制器对 步进电机输送待贴标签物品的速度进行调节；
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微动开关位于待贴标签物品的贴标签位置，待贴标签物品被放在贴标签位置必须 触动微动开关，微动开关把贴标签位置有待贴标签物品的信号传递给控制器，控制器对平 移气泵、贴标气泵、抽气泵发出动作协调的控制指令，实现微动开关对平移气泵、贴标气泵、 抽气泵的控制。本发明提供的能固定微型标签的主要部件是吸标垫，吸标垫的结构是吸标垫上设 吸标孔，吸标孔一端开口用于吸稳标签，另一端开口用于与抽气泵连接，吸标垫的平行和纵 向两方向的位移动作分别受平移气泵和贴标气泵驱动。也就是吸标垫的平行移动受平移气 泵控制，吸标垫的纵向移动受贴标气泵控制，吸标垫吸气吸稳标签和不吸气分离标签受抽气泵。所述的气泵包括电动机。输送和剥离标签装置可用现有输送和剥离标签装置，包括输送标签的转动轴、输 送带和输送带回转位置的剥离板。本发明的优点对最大宽度在30. Omm以下的微型贴进贴标要有吸标固定微型贴， 移动吸标垫到被贴物，微型贴与被贴物分离，这些动作用三个气泵分别完成对吸标垫的动 作，本发明的的控制系统把吸标垫的吸标和贴标用三个气泵分别谐调完成动作，用光电开 关和接触被贴物的压力微动开关两个开关信号作为控制源信号，经控制器分析处理后，作 为控制步进电机，和控制三个气泵的动作的动作信号，实现步进电机和吸标垫谐调贴标动 作。
图1是贴微型标贴机的控制系统的示意图；图中1是步进电机、2是输送和剥离标签装置、3是光电开关、4是控制器、5是微动 开关、6是平移气泵、7是贴标气泵、8是抽气泵。
具体实施例方式贴微型标贴机的控制系统，包括输送和剥离标签系统、开关和控制系统、吸标签和 贴标签系统三个系统合并而成；其中，输送和剥离标签系统包括步进电机1、输送和剥离标签装置2、测定标签位 置的光电开关3。步进电机1驱动输送标签带，把标签带上的待贴标签输送到剥离标签板， 或称剥离板；输送和剥离标签装置2可用现有的输送标签和剥离标签装置，包括输送标签 的转动轴、输送标签带和输送回转位置的剥离板；光电开关3用于测定输送标签带上的各 标签间隔位置和各标签到达剥离板的时间，用到达剥离板的时间确定吸标垫什么时间到达 在输送和剥离标签装置2的剥离板下面吸稳微型贴。开关和控制系统包括控制器4和相连接的接触被贴物的压力微动开关5 ；微动开 关5的启动受被贴物压力启动，以确定整个微型标贴机是否启动工作，和控制吸标垫的三 个气泵的工作。本实施例提供的吸标签和贴标签系统，吸标签和贴标签系统包括三个气泵分别驱 动吸标垫作不同的贴标签动作，第一个平行移动吸标垫的平移气泵6驱动吸标垫在剥离板 下面进出平行移动，第二个垂直上下移动吸标垫的贴标气泵7驱动吸标垫在剥离板以上位置或以下位置移动实现贴标动作，第三个吸标签和分离标签的抽气泵8使吸标垫上的吸标 孔抽气吸稳标签，和贴标签后停机抽气，吸标垫与标签分离，完成贴标；本实施例提供的三个系统合并控制系统是控制器4受光电开关3和微动开关5 控制，控制器4又向步进电机1、平移气泵6、贴标气泵7、抽气泵8分别发出控制指令，使步 进电机1、平移气泵6、贴标气泵7、抽气泵8谐调动作；控制器4的控制指令包括往复动作 的控制指令，使步进电机1、平移气泵6、贴标气泵7、抽气泵8执行的是循环从复的动作，对 每个不同被贴物的贴标动作都一样。光电开关3用于测定在输送带上待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间， 光电开关3获得的待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间信号输入控制器4，使控 制器4对步进电机1输送待贴标签物品的速度进行调节；微动开关5位于待贴标签物品的 贴标签位置，待贴标签物品被放在贴标签位置必须触动微动开关5，微动开关5把贴标签位 置有待贴标签物品的信号传递给控制器4，控制器4对平移气泵6、贴标气泵7、抽气泵8发 出动作协调的控制指令，实现微动开关5对平移气泵6、贴标气泵7、抽气泵8的控制；本实施例提供的能固定微型标签的主要部件是吸标垫，吸标垫的结构是吸标垫上 设吸标孔，吸标孔一端开口用于吸稳标签，另一端开口用于与抽气泵8连接，吸标垫的平行 和纵向两方向的位移动作分别受平移气泵6和贴标气泵7驱动。也就是吸标垫的平行移动 受平移气泵6控制，吸标垫的纵向移动受贴标气泵7控制，吸标垫吸气吸稳标签和不吸气分 离标签受抽气泵8。本实施例的气泵包括电动机，即气泵是电动机为动力进行压缩气体或吸入气体的 装置。气泵用输出压缩气体驱动吸标垫平行移动和上下移动，气泵用在吸标垫的吸气孔上 吸入气体方式把微型标签临时固定在吸标垫上。
权利要求
贴微型标贴机的控制系统，包括输送和剥离标签系统、开关和控制系统；输送和剥离标签系统包括步进电机(1)驱动输送和剥离标签装置(2)，和测定标签位置的光电开关(3)；开关和控制系统包括控制器(4)和相连接的接触被贴物的压力微动开关(5)；其特征在于还包括吸标签和贴标签系统，吸标签和贴标签系统包括三个气泵分别驱动吸标垫作不同的贴标签动作，第一个平行移动吸标垫的平移气泵(6)驱动吸标垫在剥离板下面进出平行移动，第二个垂直上下移动吸标垫的贴标气泵(7)驱动吸标垫在剥离板以上位置或以下位置移动实现贴标动作，第三个吸标和分离的抽气泵(8)使吸标垫上的吸标孔抽气吸稳标签，和贴标签后停机抽气，吸标垫与标签分离，完成贴标；控制器(4)受光电开关(3)和微动开关(5)控制，控制器(4)又向步进电机(1)、平移气泵(6)、贴标气泵(7)、抽气泵(8)分别发出控制指令，使步进电机(1)、平移气泵(6)、贴标气泵(7)、抽气泵(8)谐调动作；光电开关(3)用于测定在输送带上待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间，光电开关(3)获得的待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间信号输入控制器(4)，使控制器(4)对步进电机(1)输送待贴标签物品的速度进行调节；微动开关(5)位于待贴标签物品的贴标签位置，待贴标签物品被放在贴标签位置必须触动微动开关(5)，微动开关(5)把贴标签位置有待贴标签物品的信号传递给控制器(4)，控制器(4)对平移气泵(6)、贴标气泵(7)、抽气泵(8)发出动作协调的控制指令，实现微动开关(5)对平移气泵(6)、贴标气泵(7)、抽气泵(8)的控制；吸标垫上设吸标孔，吸标孔一端开口用于吸稳标签，另一端开口用于与抽气泵(8)连接，吸标垫的平行移动受平移气泵(6)控制，吸标垫的纵向移动受贴标气泵(7)控制，吸标垫吸气吸稳标签和不吸气分离标签受抽气泵(8)；所述的气泵包括电动机。
全文摘要
本发明贴微型标贴机的控制系统属于最大宽度在30.0mm以下的微型贴标机的控制系统。包括带光电开关的输送和剥离标签系统、带微动开关的开关和控制系统、吸标签和贴标签系统，吸标签和贴标签系统包括平行移动吸标垫的平移气泵、垂直上下移动吸标垫的贴标气泵、吸标签和分离标签的抽气泵；控制器受光电开关和微动开关控制，控制器又向步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵分别发出控制指令，使步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵谐调动作；优点把吸标垫的吸标和贴标用三个气泵分别谐调完成动作，用光电开关和压力微动开关作为控制源信号，作为控制步进电机，和控制三个气泵的动作的动作信号，实现步进电机和吸标垫谐调贴标动作。
文档编号B65C9/08GK101927849SQ20101017290
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月19日 优先权日2009年6月18日
发明者文登攀, 柏仁国 申请人:四川科伦药业股份有限公司