专利名称：一种胰岛素针热封装配机中的冲裁装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种热封包装机，特别是一种热封包装机中包装 纸的冲裁送料装置。
背景技术：
胰岛素针在出厂时应将针头密封包装，一方面防止针头损坏，另一方面还能起到 防止污染的作用。胰岛素针采用封装纸进行密封，封装纸上带有胶水，封装纸经过加热后能 黏合在胰岛素针的顶部。在生产过程中，封装纸必须经过冲裁成形后输送至胰岛素针上，并经过加热使封 装纸与胰岛素针黏合在一起。现有技术中对封装纸的冲裁大多采用简单的机械冲压，落料 形成的封装纸通过手动放置于胰岛素针上，或通过气缸输送至胰岛素针上。这种方式生产 效率极低，同时，由于封装纸呈片状，质量较轻，若通过简单的气缸送料，会导致封装纸在输 送过程中产生较大偏移，甚至输送不到位。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冲裁方便，落料准确 的冲裁装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种胰岛素针热封装配机中的冲裁装 置，胰岛素针热封装配机包括机架，所述的机架中心设有一根转轴和固连在转轴上的转盘， 所述的转盘上固连有可随转盘转动的模板，所述的模板上具有若干个用于安装封装纸的卡 纸槽，其特征在于，本装置包括设置于卡纸槽上方的上模座和下模座，所述的上模座和下模 座之间具有供封装纸穿过的输纸口，所述的机架上设有能将封装纸沿输纸口内穿过的输纸 机构，所述的机架上还设有若干个冲模和驱动冲模上下运动的动力装置一，所述的上模座 上具有供冲模穿过的通孔，所述的下模座上具有供冲裁形成的成品纸落入卡纸槽内的落料胰岛素针热封装配机包括一机架，机架中心设有转轴，所述的转轴上连接有转盘， 且转盘上连接有四个随转盘转动的模板，转盘通过电机带动间歇式转动90度，机架上依次 设有将胰岛素针输送并安装于模板上的上料机构，将封装纸冲裁并输送至上述安装有胰岛 素针的模板上的冲裁送纸机构，将上述封装纸和胰岛素针进行热压封装的热封机构以及成 品出料机构。本冲裁机构设置于上料机构和热封机构之间，其功能在于将封装纸冲裁成形，并 输送至转盘的卡纸槽内，机架上具有输纸机构，封装纸穿过上模座和下模座之间形成的输 纸口，冲模穿过上模座上开设的通孔对封装纸进行冲裁，下模座上具有与上模座的通孔相 对应的落料口，落料口位于与模板上的卡纸槽的正上方，因而冲裁后形成的成品纸直接经 落料口落入卡纸槽内。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的冲模固连于一支座上，所述的支座通过上述动力装置一驱动，所述的冲模呈管状且各冲模内设有压纸管，所述的各 压纸管的一端固连于一支架上，另一端设有能将冲裁后的成品纸吸附于压纸管端部的吸附 组件，所述的支座上设有能驱动支架上下运动的动力装置二，且在动力装置二的作用下所 述的支架能带动压纸管将吸附于压纸管端部的成品纸输送至卡纸槽内。冲模固定于一支座上，动力装置一带动支座上下运动，从而带动冲模对封装纸进 行冲裁，支座上固连有一支架，冲裁过程中支架随支座上下运动，冲裁完成后动力装置二驱 动支架向下运动，带动压纸管向下运动，压纸管下端具有吸附组件，冲裁形成的成品纸直接 吸附于压纸管的下端，由于卡纸槽位于冲模的正下方，通过动力装置二带动压纸管可将成 品纸准确无误的输送至卡纸槽内，当成品纸卡入卡纸槽后，吸附组件停止吸附，动力装置二 带动压纸管上升，动力装置一带动支座上升，完成冲裁工序。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的压纸管的轴心具有贯穿的 气孔，且压纸管与支架之间形成与压纸管气孔相通的空腔，所述的吸附组件包括与上述空 腔相通的吸风管和与吸风管连接的负压吸风装置。各压纸管与支架之间形成密闭的空腔，空腔与压纸管的气孔相通，空腔内通过吸 风管与一负压吸风装置连接，通过该负压吸风装置使压纸管的端部形成负压，以达到吸附 成品纸的效果。作为另一种方案，在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的吸附组 件包括设置于压纸管内且与压纸管端部相通的空腔，所述的压纸管上还设有与上述空腔相 通的吸风管，所述的吸风管另一端与一负压吸风装置连接。各压纸管的端部分别设有密闭的空腔，空腔通过负压吸风装置使得压纸管端部形 成负压，以达到吸附成品纸的效果。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的输纸机构包括设置于机架 上的输纸辊和主动轮，所述的输纸辊和主动轮分别位于上模座和下模座的两侧，所述的主 动轮通过动力装置三带动其转动。输纸辊呈卷筒状，输纸辊上设有封装纸，输纸辊和主动轮分别位于上模座和下模 座两侧，封装纸穿过上模座和下模座之间的输纸口，通过动力装置三带动主动轮转动，以牵 引输纸辊进行送纸。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的动力装置三包括步进电机 和设置于机架上的色标感应器，所述步进电机的输出轴与主动轮连接，所述的色标感应器 能感应封装纸上的色标并发出信号控制步进电机的转动。封装纸上定距设有颜色标识，步进电机带动主动轴转动时，当色标感应器拾取到 色标信号后，向中央处理器发送信号，使步进电机停止转动，从而完成一个步距的输送，完 成冲裁和送料后，步进电机继续转动，直至色标感应器拾取到下一个色标信号，利用色标感 应器和封装纸上的色标，严格控制封装纸输送步距。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的机架上还设有用于将封装 纸张紧的张紧轮。封装纸从输纸口内穿过，当输纸辊输出的封装纸与主动轴不在同一水平 面上时，应使用张紧轮改变纸张的输送路径，张紧轮与主动轮在同一水平面上，一方面使得 封装纸呈水平输送，另一方面起到张紧封装纸，方便冲裁的目的。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的吸风管上具有能控制吸风管通断的控制阀。当成品纸输送至卡纸槽内后，吸风管中断，停止负压作用，在成品纸输送 过程中，吸风管应处于吸风状态，使得压纸管端部始终保持负压状态，该控制阀为电磁阀， 通过中央处理器控制其通断。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的动力装置一包括气缸一， 所述的支座与气缸一的活塞杆连接。在上述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置中，所述的动力装置二包括气缸二， 所述的支架与气缸二的活塞杆连接。支座和支架的动作均通过气缸完成，气缸一和气缸二的动作均通过中央处理器控 制完成，根据设定的动作完成整个工序的正确运转。与现有技术相比，本冲裁装置设置在模板的上方，在下模座上开设有落料口，使得 冲裁后形成的成品纸直接经落料口进入模板上的卡纸槽内，具有落料方便的优点；同时本 冲裁装置在冲模内还设有具有吸附作用的压纸管，在封装纸冲裁完成后直接将成品纸吸附 于压纸管端部，利用负压吸附原理，克服了纸张的跳动和偏移，平稳无误的将纸张输送到正 确的工位上。
图1是胰岛素针和成品纸的分解示意图。图2是胰岛素针封装完成后的结构示意图。图3是本胰岛素针热封装配机中的冲裁装置的剖视结构示意图。图4是本胰岛素针热封装配机中的冲裁装置的侧视结构示意图。图中，1、机架；la、输纸辊；lb、张紧轮；lc、主动轮；2、转轴；3、模板；3a、卡口 ；3b、 卡纸槽；4、上模座；4a、通孔；5、下模座；5a、落料口 ；5b、输纸口 ；6、气缸一 ；7、支座；8、冲 模；9、压纸管；9a、气孔；10、支架；10a、空腔；10b、吸风管；10c、负压吸风机；10d、控制阀； 11、气缸二 ；12、色标感应器；13、步进电机；14、胰岛素针；15、成品纸。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。如图1和图2所示为胰岛素针和成品纸的分解示意图和成品结构示意图，本冲裁 装置应用于胰岛素针热封装配机中，胰岛素针热封装配机包括一机架1，机架1中心设有转 轴2和可随转轴2转动的转盘，且转盘上连接有四个随转盘转动的模板3，转盘通过电机带 动间歇式转动90度，转盘上四个模板3分别对应四个工位，机架1上周向分别设置有将胰 岛素针14输送并放置于模板3上的上料机构，将封装纸冲裁并输送至上述安装有胰岛素针 14的模板3上的冲裁送纸机构，将上述封装纸和胰岛素针14进行热压封装的热封机构以及 成品出料机构。如图3和图4所示，模板3上具有若干个用于固定胰岛素针14的卡口 3a和位于 卡口 3a上部用于固定封装纸的卡纸槽3b，本装置的目的在与将封装纸冲裁并输送至模板3 上的卡纸槽3b内。本装置包括设置于机架1上位于卡纸槽3b正上方的上模座4和下模座 5，上模座4和下模座5之间具有供封装纸穿过的输纸口 5b，机架1上设有能将封装纸沿输纸口 5b内穿过的输纸机构，机架1上还设有气缸一 6，所示气缸一 6的活塞杆上连接有一支 座7，支座7上固连有若干个与卡纸槽3b数量对应的冲模8，气缸一 6能驱动支座7带动冲 模8上下运动，上模座4上具有供冲模8穿过的通孔4a，各冲模8能穿过通孔4a并对输纸 口 5b内的封装纸进行冲裁，下模座5上具有供冲裁形成的成品纸15落入卡纸槽3b内的落 料口 5a。落料口 5a位于卡纸槽3b的正上方，因而冲裁后形成的成品纸15直接经落料口 5a落入卡纸槽3b内。冲模8呈管状且各冲模8内分别设有压纸管9，各压纸管9的一端固连于一支架 10上，另一端设有能将冲裁后的成品纸15吸附于压纸管9端部的吸附组件，支座7上设有 能带动支架10上下运动的气缸二 11，因而在气缸二 11的作用下支架10能带动压纸管9将 吸附于压纸管9端部的成品纸15输送至卡纸槽3b内。冲模8固定于一支座7上，气缸一 6带动支座7上下运动，从而带动冲模8对封装 纸进行冲裁，支座7上固连有一支架10，冲裁过程中支架10随支座7上下运动，冲裁完成后 气缸二 11驱动支架10向下运动，带动压纸管9向下运动，压纸管9下端具有吸附组件，冲 裁形成的成品纸15直接吸附于压纸管9的下端，由于卡纸槽3b位于冲模8的正下方，通过 气缸二 11带动压纸管9可将成品纸15准确无误的输送至卡纸槽3b内，当成品纸15卡入 卡纸槽3b后，吸附组件停止吸附，成品纸15被牢固的卡在卡纸槽3b内，此时气缸二 11带 动压纸管9上升，气缸一 6带动支座7上升，完成冲裁和送纸工序。压纸管9的轴心具有贯穿的气孔9a，且压纸管9与支架10之间形成与压纸管9气 孔9a相通的空腔10a，上述的吸附组件包括与空腔10a相通的吸风管10b和与吸风管10b 连接的负压吸风机10c。通过负压吸风机10c使压纸管9的端部形成负压，以达到吸附成品 纸15的效果。吸风管10b上还设有能控制吸风管10b通断的控制阀10d，当成品纸15输送 至卡纸槽3b内后，应关闭控制阀10d，停止负压作用；在成品纸15输送过程中，控制阀10d 应保持开启，使得压纸管9端部始终保持负压状态。本装置中的输纸机构包括设置于机架1上的输纸辊la、张紧轮lb和主动轮lc，输 纸辊la和和主动轮lc分别位于上模座4和下模座5的两侧，主动轮lc通过动力装置三带 动，通过主动轮lc的转动带动输纸辊la上的封装纸进行输送。机架1上位于输纸辊la — 侧还设有若干个张紧轮lb，其中最靠近主动轮lc的张紧轮lb与主动轮lc处于同一水平面 上，通过张紧轮lb的作用，一方面使得封装纸呈水平状态穿过输纸口 5b，另一方面起到张 紧封装纸，方便冲裁的目的。动力装置三包括步进电机13和设置于机架1上的色标感应器12，步进电机13的 输出轴与主动轮lc连接，封装纸上定距设有色标，色标感应器12能感应封装纸上的色标并 向中央处理器发出信号控制步进电机13的转动。当色标感应器12拾取到色标信号后，向 中央处理器发送信号，使步进电机13停止转动，从而完成一个步距的输送，当整个冲裁和 送纸工序完成后，步进电机13继续转动，直至色标感应器12拾取到下一个色标信号后步进 电机13再停止转动，利用色标感应器12和封装纸上的色标，严格控制封装纸输送步距。本冲裁装置的工作过程如下当装有胰岛素针14的模板3转动至本冲裁装置所在 工位时，首先通过步进电机13带动主动轮lc转动，使得封装纸沿输纸口 5b输送，直至色标 感应器12感应到封装纸上的色标，使步进电机13停止；然后气缸一 6带动支座7进行冲裁， 将输纸口 5b内的封装纸冲裁形成成品纸15，同时吸风管10b上的控制阀10d打开，压纸管
69端部形成负压，冲裁形成的成品纸15被吸附于压纸管9端部；然后气缸二 11带动支架10 向下运动，从而带动压纸管9将吸附于压纸管9端部的成品纸15输送至卡纸槽3b内；然后 控制阀10d关闭，压纸管9端部负压停止，成品纸15准确的落入卡纸槽3b内并固定；气缸 二 11带动压纸管9上升至初始位置，同时气缸一 6带动支座7上升至初始位置，完成整个 冲裁和送纸工序，模板3转动至下一工位；最后步进电机13带动主动轮lc转动，封装纸输 送一个步距后色标感应器12再次拾取到色标信号，并使步进电机13停止，重复上述冲裁和 送纸动作。本冲裁装置中，上述的气缸一 6、气缸二 11、控制阀10d、步进电机13、负压吸风机 10c等执行机构的动作均通过中央处理器控制完成，根据中央处理器按照设定的程序和拾 取的信号完成整个工序中各个动作的有序运转。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
一种胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，胰岛素针(14)热封装配机包括机架(1)，所述的机架(1)中心设有一根转轴(2)和固连在转轴(2)上的转盘，所述的转盘上固连有可随转盘转动的模板(3)，所述的模板(3)上具有若干个用于安装封装纸的卡纸槽(3b)，其特征在于，本装置包括设置于卡纸槽(3b)上方的上模座(4)和下模座(5)，所述的上模座(4)和下模座(5)之间具有供封装纸穿过的输纸口(5b)，所述的机架(1)上设有能将封装纸沿输纸口(5b)内穿过的输纸机构，所述的机架(1)上还设有若干个冲模(8)和驱动冲模(8)上下运动的动力装置一，所述的上模座(4)上具有供冲模(8)穿过的通孔(4a)，所述的下模座(5)上具有供冲裁形成的成品纸(15)落入卡纸槽(3b)内的落料口(5a)。
2.根据权利要求1所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所述的冲 模(8)固连于一支座(7)上，所述的支座(7)通过上述动力装置一驱动，所述的冲模(8)呈 管状且各冲模(8)内设有压纸管(9)，所述的各压纸管(9)的一端固连于一支架(10)上，另 一端设有能将冲裁后的成品纸(15)吸附于压纸管(9)端部的吸附组件，所述的支座(7)上 设有能驱动支架(10)上下运动的动力装置二，且在动力装置二的作用下所述的支架(10) 能带动压纸管(9)将吸附于压纸管(9)端部的成品纸(15)输送至卡纸槽(3b)内。
3.根据权利要求2所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所述的压 纸管(9)的轴心具有贯穿的气孔(9a)，且压纸管(9)与支架(10)之间形成与压纸管(9)气 孔(9a)相通的空腔(10a)，所述的吸附组件包括与上述空腔(10a)相通的吸风管(10b)和 与吸风管(10b)连接的负压吸风装置。
4.根据权利要求2所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所述的吸 附组件包括设置于压纸管(9)内且与压纸管(9)端部相通的空腔(10a)，所述的压纸管(9) 上还设有与上述空腔(10a)相通的吸风管(10b)，所述的吸风管(10b)另一端与一负压吸风 装置连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征 在于，所述的输纸机构包括设置于机架(1)上的输纸辊(la)和主动轮(lc)，所述的输纸辊 (la)和主动轮(lc)分别位于上模座(4)和下模座(5)的两侧，所述的主动轮(lc)通过动 力装置三带动其转动。
6.根据权利要求5所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所述的动 力装置三包括步进电机(13)和设置于机架(1)上的色标感应器(12)，所述步进电机(13) 的输出轴与主动轮(lc)连接，所述的色标感应器(12)能感应封装纸上的色标并发出信号 控制步进电机(13)的转动。
7.根据权利要求5所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所述的机 架(1)上还设有用于将封装纸张紧的张紧轮(lb)。
8.根据权利要求3或4所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所述的 吸风管(10b)上具有能控制吸风管(10b)通断的控制阀(10d)。
9.根据权利要求2或3或4所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于，所 述的动力装置一包括气缸一(6)，所述的支座(7)与气缸一(6)的活塞杆连接。
10.根据权利要求2或3或4所述的胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，其特征在于， 所述的动力装置二包括气缸二(11)，所述的支架(10)与气缸二(11)的活塞杆连接。
全文摘要
本发明提供了一种胰岛素针热封装配机中的冲裁装置，属于机械技术领域。它解决了现有的冲裁装置不适用于胰岛素针封装纸的冲裁的问题。胰岛素针热封装配机包括机架，机架中心设有一根转轴和固连在转轴上的转盘，转盘上固连有可随转盘转动的模板，模板上具有若干个用于安装封装纸的卡纸槽，本冲裁装置包括设置于卡纸槽上方的上模座和下模座，上模座和下模座之间具有供封装纸穿过的输纸口，机架上设有能将封装纸沿输纸口内穿过的输纸机构，机架上还设有若干个冲模和驱动冲模上下运动的动力装置一，上模座上具有供冲模穿过的通孔，下模座上具有供冲裁形成的成品纸落入卡纸槽内的落料口。本冲裁装置落料方便，冲裁后的成品纸输送准确。
文档编号B65B25/00GK101913440SQ201010271220
公开日2010年12月15日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者颜子何 申请人:玉环联达模具厂