专利名称：用于检查容器盖的设备和方法
技术领域：
本发明涉及利用检查部件来检查容器盖的设备和方法。
背景技术：
在饮料行业中，通常使用由若干用于特定工作的单个机器组成的组合机器 (blockmachine)。这种系统的效率相当于单个机器的效率的乘积。这种组合机器的缺点是在单个机器中出现问题的情况下，可能需要停止整个系 统。这降低了整个系统的效率，并且在无法停止处理过程的情况下可导致原材料的缺失。一个可能的误差来源是诸如原材料、加工材料或操作材料之类的所进给的材料 是有缺陷的，这是由于它们的质量出于节约成本的目的而通常较低。例如，组合机器可包括灌装系统和封闭系统(closingsystem)。在封闭系统中， 容器盖用于在已经灌装容器后气密地封闭容器。通常，约的容器盖是有缺陷的 或不合格的。由于存在有缺陷的容器盖，因此在封闭过程中会产生问题。为了避免这些问题 的产生，在现有技术中使用一种识别不合格的容器盖并通过排出装置将它们从处理流中 去除的设备。这种设备和相应的方法例如可从US 2009/0107896中获知。在现有技术中，容器盖在检查部件的上游被拉开或者分离。因此，容器盖逐一 地经过检查部件并且彼此分隔开。但是，其缺点在于，必须设置额外的机械元件以分开在检查部件的上游彼此靠 近地输送的容器盖，并且随后将它们再次收拢。这些额外的机械元件不仅成本高，而且 它们还有可能容易损坏或出现故障。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种利用检查部件检查容器盖的便利方法和便利装 置。根据本发明的利用检查部件检查容器盖的方法包括如下步骤在不分隔开检查部件 的上游的容器盖的情况下，借助于输送介质使容器盖经过检查部件，以及利用检查部件 检查容器盖。由于容器盖在检查部件的上游并不分隔开的事实，该方法与现有技术相比可以 是便利的。在使容器盖分隔开的过程中，在现有技术中通常必需使容器盖以较高的速度 经过检查部件。而在本发明中，并不使容器盖分隔开，容器盖可以以与现有技术相比降 低的速度经过检查部件。容器盖的检查可特别是成一直线地实现。换句话说，无需使用分隔开容器盖的 分隔元件或隔离元件(baffle)。不分隔开可特别地意味着容器盖并不是另外或者出于检查 的目的而被分开或者分隔开。容器盖特别地可以是瓶盖。容器盖可包含塑料和/或金属。容器盖可以是螺旋盖、皇冠盖、平盖或运动盖。可将容器盖以彼此邻近的方式设置在输送介质上。容器盖可逐一地经过检查部件。换句话说，容器盖可成一排地设置在输送介质 上。在输送介质上特别地彼此适当邻近或直接靠近的容器盖可经过检查部件。容器盖可在背压的作用下经过检查部件。背压意味着由沿输送方向在后的一个 或若干个容器盖施加在一个容器盖上的压力。容器盖可在它们经过检查部件的同时水平定向。换句话说，输送介质可水平设 置，并且容器盖可水平地经过检查部件。在检查过程中，可以侧向地(lateral)引导容器盖。换句话说，至少在检查部件 的区域中，可设有用于侧向地引导容器盖的引导元件。容器盖可以以如下方式经过检查部件容器盖彼此直接或适当地接触，或者两 个容器盖之间的距离远小于容器盖的半径，特别地，两个容器盖之间的距离小于或者等 于容器盖半径的 1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7、1/8、1/9、1/10、1/50 或 1/100。检查部件特别地可以是检验部件(inspection means)。检查部件可包括一个或多 个光电传感器，特别是拍摄装置。检查部件可包括拍摄装置，其中该检查步骤包括生成容器盖的特别是数字图像 的图像。拍摄装置可以特别是电荷耦合器件拍摄装置(CCD拍摄装置)。检查部件还可 包括用于为待检查的多个容器盖或单个容器盖照明的照明部件。检查部件还可包括评估元件，特别是计算机，其中，检查步骤包括利用评估元 件来评估容器盖的图像。由此，可全自动地实施容器盖的检查或检验。评估元件可具体评估或分析容器盖的光学和/或几何特性。光学特性可包括， 例如，容器盖的颜色和/或反射率。几何特性可包括容器盖的形状，特别是大小(尺 寸)、偏心率和/或对称性。评估元件可将容器盖的实际状态与预期状态相比较。评估 元件可被构造成借助于图像来确定或检测容器盖的缺陷位置。图像的评估包括确定将要被评估的图像中的容器盖的中心。具体来说，图像的 评估包括从内侧向外侧对被拍照的容器盖定心。随着彼此邻近的容器盖经过检查部件， 容器盖的图像还可包括其它的容器盖和/或其它的容器盖的部分。通过从内侧向外侧对 容器盖定心，可将评估更好地限制于单个容器盖。检查步骤可包括确定有缺陷的或不合格的容器盖。检查步骤可包括确定无法使 用的容器盖。无法使用的容器盖可以是例如不同类型的容器盖或者是相对于正确的或可 使用的容器盖而言具有例如不同的颜色等不同特性的容器盖。该方法还可包括分拣出有缺陷的或不合格的和/或无法使用的容器盖。换句话 说，该方法可包括确定不合格的容器盖和/或正确的或可使用的容器盖，并且将不合格 的容器盖与可使用的容器盖分离开。为了分拣出不合格的容器盖，可使用排出元件，例如机械臂或喷嘴，以利用压 缩空气作用在不合格的容器盖上。分拣步骤可包括停止输送介质或容器盖流。由此，可简化排出操作。特别地， 可通过在输送介质的输送方向上布置于检查部件的上游的停止部件来停止容器盖流或盖 流，以用于分拣步骤。
在检查部件检测到不合格的和/或无法使用的容器盖时，特别地可立即或直接
停止盖流。分拣步骤还可包括在被检测出是有缺陷的或不合格的和/或无法使用的容器盖 处分拣出一个或若干个相邻的容器盖。由此，人们可以以便利的方式确保不合格的容器 盖被分拣出。例如，可分拣出当盖流停止时排列在停止部件与检查部件之间的所有的容器盖。上述方法还可用于检查饮料行业中所使用的其它对象(object)，例如空的不能回 收的瓶子。本发明还提供了一种用于检查容器盖的设备，特别是与上述方法一起使用的用 于检查容器盖的设备，其包括检查部件和输送介质，其中，该设备被设计成使容器盖在 不分隔开的情况下，在输送介质上经过检查部件。该设备可以包括上述特征中的一个或若干个。特别地，该设备可包括检查部件 或检验部件、评估元件(特别是计算机)、停止部件和/或排出元件。输送介质可包括模块化的带。该输送介质可与板条链式输送机(slat-band chain canveyor)或带式输送机，或者它可被包含在板条链式输送机或带式输送机中。该输送介 质可包括带条(beltribbon)。该输送介质可以是输送带。该设备可以特别设置用于提供容器盖的装置的容器盖的输送方向上的下游。该 用于提供容器盖的装置继可以被设计成使得，容器盖在上述设备的输送介质上以预定的 或所需的定向设置。本发明还提供一种从饮料行业中的对象、特别是容器盖的对象序列中移除不合 格的对象的方法，该方法包括利用检查部件检查对象，其包括借助于输送介质使对象 经过检查部件；以及如果检查部件检测到不合格的和/或无法使用的对象，借助于停 止部件停止检查部件上游的对象流，并且借助于排出元件分拣出不合格的和/或无法使 用的对象，特别是分拣出在已经停止对象流后排列在停止部件与排出元件之间的所有对 象。该对象序列或对象的量可具体与饮料行业中所使用的对象序列相对应，例如空 的不能回收的瓶子或容器盖。对象流可与在输送介质上移动的序列或该序列的部分移动 的序列相对应。经过的步骤和/或检查的步骤可具体如上所述加以实施。特别地，对象可在不 分隔开的情况下经过检查部件。对象可以是容器盖。确定不合格的和/或无法使用的对象可如上述针对容器盖的情况所述的方式加 以实施。可在通过检查部件检测到或确定不合格的对象后，直接或立即完成对象流的停止。停止部件可特别包括销钉或止动销钉，其中，该停止步骤包括至少局部配置停 止螺钉，以停止对象流。止动销钉可特别被引入到对象流中，以阻挡住对象在输送方向 上的移动。止动销钉可以被设计成，例如，圆柱形的、锥形的或矩形的。排出元件或导出元件可以是，例如，机械臂或喷嘴，以将压缩空气作用在不合格的容器盖上。该方法还可包括确定排出时间，其中，排出时间与分拣出一个或若干个，特别 是在已经停止对象流后设置在停止部件与排出元件之间的全部对象所需要的时间相对 应。导出时间可基于输送介质的输送速度而加以确定。导出时间可基于输送介质的最小和/或最大输送速度而进行优化。例如，可确 定被确定为不合格的和/或无法使用的对象经过排出元件的时间点。随后可起动排出元 件，以分拣出不合格的和/或无法使用的对象。特别地，可起动排出元件，以同样分拣 出与被确定为不合格的和/或无法使用的对象相邻的一个或若干个对象。该方法还可包括在分拣步骤后启动对象流。本发明还提供了一种从饮料行业中的对象、特别是容器盖的对象序列中去除不 合格的对象的设备，该设备特别与上述用于移除不合格的对象的方法一起使用，该设备 包括检查部件、输送介质、停止部件和排出元件，该停止部件设置在检测部件的输送介 质的输送方向上的上游，该排出元件设置在检查部件的输送介质的输送方向上的下游， 其中，该设备被构造成如果检查部件检测到不合格的或无法使用的对象，借助于停 止部件停止检查部件的上游的对象流，借助于排出元件分拣出不合格的和/或无法使用 的对象，特别是分拣出在已经停止对象流之后设置在停止部件与排出元件之间的全部对 象。
下面将参照示例性的附图描述其它的特征和优点。附图中图1以侧视图示出了用于检查容器盖的示例性设备的实例；图2以平面图示出了用于检查容器盖的示例性设备的实例；图3以平面图示出了用于移除不合格容器盖的示例性设备的实例。
具体实施例方式图1示出了一种利用检查部件来检查容器盖(containerclosure)的设备。该示例
性的设备可特别用于一种利用检查部件来检查容器盖的方法。图1示出了诸如输送带之类的输送介质101，在该输送介质101上设置有彼此邻 近的容器盖102。彼此邻近地布置的容器盖102从检查部件103旁边经过或移动过。该 检查部件103可特别地包括拍摄装置，该拍摄装置生成经过的容器盖102的图像，特别是
数字图像。在图1中，容器盖102彼此直接或恰当地触及或接触，并且逐一地或按顺序地经 过检查部件103。换句话说，背压从一个或若干个相邻的容器盖作用在每个容器盖102 上，特别是作用在输送方向上的前方的容器盖102上。检查部件103可特别地用于确定有缺陷的或不合格的容器盖。为此，检查部件 103可包括诸如计算机的评估元件，用于评估容器盖的图像。图2以平面图示出了用于利用例如与图1类似的检查部件来检查容器盖的设备的 示例。例如，在图2中，示出了输送介质201和设置在该输送介质201上的彼此紧邻的 容器盖202。而且，图2示出了检查部件203，容器盖202逐一或按顺序地经过或移动过该检查部件203处。容器盖202互相触及，意思是，它们在背压的作用下在检查部件203的下方经 过。作为一种替代方式，两个容器盖之间的距离可远小于容器盖的半径。容器盖202可以是例如螺旋盖、皇冠盖、平盖或运动盖(sport cap)。图2还示出了排出元件204，该排出元件204设置检查部件203的输送方向上的 下游，并且被设计成它可从处理操作中移除有缺陷的或不合格的和/或无法使用的容器 盖。排出元件204可特别地包括机械臂，该机械臂可从输送介质201上推下不合格的容 器盖。作为替换或另外，排出元件204可包括喷嘴，该喷嘴可利用压缩空气而作用在不 合格的容器盖上，由此从输送介质201上移除该不合格的容器盖。而且，还示出了排出 可能发生的路径或排出路径209，不合格的容器盖经由该排出路径209移除是可能的。排 出路径209可以例如与可能存在的侧面的导轨或排出板中的开口对应。如果已经确定了有缺陷的或不合格的容器盖，可停止输送介质201。这样，可有 利于分拣出不合格的容器盖。特别地，与不停止输送介质进行分拣的情况相比，可使用 较少的机械元件和/或电子元件。这更便宜并且可省略可能具有的易发生故障的机械元 件和/或电子元件。例如，可通过停止容器盖流而省略否则在导出或分拣过程中由于空 气漩涡而需要的真空带。在图3中，以平面图示出了一种用于移除不合格的容器盖的示例性设备的实 例。该示例性设备可特别地用于一种用于移除不合格容器盖的方法。本质上，该方法也 可以用于饮料行业中的其它对象，例如空的不能回收的瓶子等等。特别地，图3示出了输送介质301，容器盖302在该输送介质301经过检查部件 303。在检查部件303的下游设置有排出元件304，并且在检查部件303的上游设置有停 止部件305。术语“上游”和“下游”指的是输送介质的输送方向，在该示例中，与 图1和2—样，输送介质从左侧向右侧行进。而且，图3与图2类似，示出了排出路径 309。一旦检查部件303发现或检测到不合格的或无法使用的容器盖307，就立即通过 停止部件305停止容器盖流。特别地，停止部件305包括止动销钉(stop bolt) 306，该止 动销钉306可被设置成用于停止容器盖，以使它阻止住容器盖302在输送方向上的运动。 在检查部件303的评估时间、特别是在评估元件的评估时间内，容器盖302进一步移过区 段308。以确保可分拣出不合格的容器盖307，排出元件304与检查部件303之间的距离 可大于评估时间内所最多覆盖的区段308，即在最大输送速度下评估时间内所覆盖的区段 308。为了确保可分拣出不合格的容器盖307，还可分拣出若干相邻的容器盖，特别是 在停止时设置在停止部件305与排出元件304中间的所有容器盖。信号追踪、即控制器对进行的容器盖的追踪可以是时间控制的(time-controlled) 和/或通过“先进先出”法来完成。例如，为了分拣出或排出不合格的和/或无法使用 的容器盖，不合格的和/或无法使用的容器盖经过排出元件的时间可经由输送介质的输 送速度加以确定，特别是经由最小或最大输送速度确定。该方法被称之为时间控制法。作为一种替代的实施方式，可为容器盖计数，并由此借助于特别是沿输送区段 在不同的位置处的若干传感器进行识别。该方法被称之为“先进先出”法。但是，如果从容器盖序列中分拣出或移除容器盖，时间控制法可能是更为有利的。
应当理解，在上述实施方式中所提到的特征并不限于这些特定的结合并且可以 有任何其它结合。特别地，所示方法和设备还可应用于饮料行业中的其它对象，例如空 的不能回收的瓶子等等。
权利要求
1.一种利用检查部件(103; 203)检查容器盖(102 ； 202)的方法，该方法包括如下步骤在不分隔开所述检查部件(103 ； 203)上游的所述容器盖(102 ； 202)的情况下，借 助于输送介质(101 ； 201)使所述容器盖(102 ； 202)经过所述检查部件(103 ； 203)；以 及利用所述检查部件(103 ； 203)检查所述容器盖(102 ； 202)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器盖彼此紧邻地配置在或者能够 配置在所述输送介质上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述输送介质(101;201)上、 特别是在输送带上，使所述容器盖(102 ； 202)逐一经过所述检查部件(103 ； 203)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述容器盖以水平取向 经过所述检查部件(103 ； 203)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在检查过程中，侧向地 引导所述容器盖(102 ； 202)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述容器盖(102;202) 彼此直接或适当地接触，或者两个容器盖(102; 202)之间的距离远小于所述容器盖 (102； 202)的半径，特别的，两个容器盖(102; 202)之间的距离小于或者等于所述容 器盖(102; 202)的半径的 1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7、1/8、1/9、1/10、1/50 或 1/100。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述检查部件(103; 203)包括拍摄装置，其中，检查所述容器盖的检查步骤包括生成所述容器盖(102 ； 202) 的图像，特别是生成所述容器盖(102; 202)的数字图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检查部件(103;203)还包括评估 元件，该评估元件特别地是计算机，其中，检查所述容器盖的检查步骤包括利用所述评 估元件评估所述容器盖(102; 202)的图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，评估所述图像包括从内侧向外侧对被拍 照的容器盖定心。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，检查所述容器盖的检查 步骤包括确定有缺陷的或不合格的和/或无法使用的容器盖(102 ； 202)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括分拣出有缺陷的或不 合格的和/或无法使用的容器盖(102 ； 202)的分拣步骤。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分拣步骤包括停止所述输送介质 (102 ； 201)。
13.一种用于检查容器盖的设备，特别是根据前述权利要求中的任一项所述的方法的 用于检查容器盖的设备，其包括检查部件(103 ； 203)；和输送介质(101 ； 201)，其中，所述设备被设计成使得所述容器盖(102 ； 202)在不分隔开的情况下，在所述 输送介质(101 ； 201)上经过所述检查部件(103 ； 203)。
14.一种从饮料行业中的对象的对象序列中去除不合格的对象的方法，该对象特别是 容器盖，所述方法包括利用检查部件检查所述对象，包括借助于输送介质使所述对象经过所述检查部件；以及如果所述检查部件检测到不合格的和/或无法使用的对象，则 借助于停止部件停止所述检查部件上游的对象流；和借助于排出元件分拣出所述不合格的和/或无法使用的对象，特别是分拣出在已经 停止所述对象流之后配置在所述停止部件与所述排出元件之间的所有对象。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对象为容器盖，其中，检查所述 对象的检查步骤与权利要求1 12中的任一项所述的方法相对应。
全文摘要
本发明涉及用于检查容器盖的设备和方法。一种利用检查部件检查容器盖的方法，其包括如下步骤在不分隔开位于检查部件上游的容器盖的情况下，借助于输送介质使容器盖经过检查部件，以及利用检查部件检查容器盖。
文档编号B65B57/02GK102023166SQ20101028384
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月13日 优先权日2009年9月11日
发明者托马斯·兹赫 申请人:克朗斯股份公司