专利名称：面抽吸式抓取器的制作方法
技术领域：
本发明 涉及一种具有权利要求1的前序部分所述的特征的面抽吸式抓取器。
背景技术：
已知一种由挤压型材制造的面抽吸式抓取器，其中用于构成/限定抽吸室的盖和 抽吸底座相互拧紧。如果放置在要抽吸的对象上的抽吸底座例如磨损或者损坏，这种旋拧 装置就必须被松开，以便能够更换抽吸底座。这尤其是费时的。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种维护更方便的面抽吸式抓取器。该任务利用具有权利要求1的特征的面抽吸式抓取器来解决。根据本发明，盖和抽吸底座被移动到彼此中。为此，一个部件具有槽，另一部件的 边缘能够被移动到该槽中。由此，实现了如下优点面抽吸式抓取器不仅仅更轻、而且构造 得更矮，并且能够更快地被安装，例如不必松开旋拧装置。本发明的另外的优点、特征和细节从从属权利要求和后面的说明中得到，其中参 照附图描述特别有利的实施例。在此，在附图中所示的以及在说明书和权利要求书中所提 到的特征分别既可以单独地、也可以以任何组合地作为发明本质。
在图中图1示出了带有吸盘和附件的面抽吸式抓取器的透视图；图2示出了根据图1的面抽吸式抓取器的底面的视图；图3示出了具有盖和取下的抽吸底座的吸盘；以及图4示出了拼接后的吸盘。
具体实施例方式图1示出了整体上用10表示的面抽吸式抓取器的透视图，该面抽吸式抓取器例如 用于借助真空来持取工件的装置。该面抽吸式抓取器10具有吸盘12，其固定在抓取器载 体14上，该抓取器载体14在其自身方面例如被安装在(未示出的)机器人臂上。抓取器 载体14为此具有法兰16。抓取器载体14的与法兰16对置的端部被固定在盖18上，盖18 为此具有图3中所示出的固定孔20。盖18是用于抽吸底座22的承载体，该抽吸底座22形 状配合地被推到盖18上，并且在其本身和盖18之间形成抽吸室。为此，抽吸底座22在其 三个侧边缘24上具有向盖18的方向伸出的边26，该边在其内侧上设置有槽28，所述槽平 行于盖18的平面延伸。边26和槽28的尺寸选择为使得盖18的边能够被移动到环绕的边 26的槽28中，或者抽吸底座22可以沿箭头30的方向被推到盖18上。盖18的边由此形成 弹性件。拼接后的吸盘12在图4中被示出。
在图3中还可以看出，抽吸底座22在其内侧上具有突出的拱顶32，这些拱顶用于 固定和保护在盖18上的抽吸底座22。拱顶32伸出由槽28形成的用于盖18的插入平面， 使得这些拱顶用其自由端部穿过在盖18中的接收孔34。这些拱顶32直接地在该平面之 下被加厚(aufgedickt)，使得它们能够支撑盖18。也限定抽吸室高度的、用于盖18的另外 的支撑件40处于抽吸底座22的角区域中，这些角区域设置有接收孔42。在拼接好的吸盘 12的情况下与盖18中的穿通孔44对齐的接收孔42中插入冲击缓冲器46，这些冲击缓冲 器46伸出抽吸底座22的有孔的底面48。在接收孔42中也可以固定传感器等等。拱顶32可以设置有穿通孔36，从而 例如可以连接传感器38。此外，拱顶32在其 自由端部上可以具有用于例如0形环、卡环等等的固定元件的槽52或者从后部抓住接收孔 34的凸起54，使得其与接收孔34卡锁。在抽吸底座22损坏或者磨损的情况下，仅仅将该抽吸底座从拱顶32解锁并且从 盖18取下。必要时，还必须事先将冲击缓冲器46和传感器38去除。
权利要求
1.例如适配于抓取器载体(14)的面抽吸式抓取器(10)，在所述面抽吸式抓取器上设 置有平坦的、具有盖(18)和抽吸底座(22)的、形成抽吸室的吸盘(12)，其中盖(18)或抽吸 底座02)被固定在抓取器载体(14)上，并且抽吸底座(22)或盖(18)朝向要抽吸的物体， 其中盖(18)和抽吸底座02)在至少一侧上形状配合地相互夹紧，其特征在于，盖(18)和 抽吸底座0 具有能够被移动到彼此中的连接装置，所述连接装置与抓取平面平行地延 伸并且由槽08)和能够插入到槽08)中的弹性件(50)构成。
2.根据权利要求1所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，盖(18)和抽吸底座02)在两 个尤其是彼此对置的侧04)上形状配合地相互夹紧。
3.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，抽吸底座02)在其三 个侧04)上具有朝盖(18)的方向伸出的边( )，在所述边上在径向内侧上设置有环绕的 槽(28)。
4.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，盖(18)具有平坦的 边，该平坦的边用作用于槽08)的弹性件(50)。
5.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在抽吸底座02)的朝 着盖(18)的侧上或者在盖(18)的朝着抽吸底座0 的侧上设置有至少一个突出的拱顶 (32)。
6.根据权利要求5所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，拱顶(32)配合到存在于盖 (18)或抽吸底座(22)中的接收孔(34)中，并且卡锁到接收孔(34)中。
7.根据权利要求5或6所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，拱顶(32)在其自由端具有-用于固定元件如O形环、卡环等等的槽(52)，或者-从后部抓住接收孔的凸起(54)。
8.根据权利要求6或7所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，接收孔(34)处于盖(18) 或抽吸底座0 的平面中，或者接收孔(34)朝拱顶(3 的方向下沉或者弯曲。
9.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，设置有监控抽吸过程 的传感器(38)例如距离传感器、压力传感器、流量传感器和/或排气装置。
10.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在抽吸底座02)或 盖(18)上设置有用于在抽吸对象时进行冲击缓冲的元件06)。
11.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在盖(18)或抽吸底 座02)上固定有真空生成器、尤其是压缩空气驱动的喷射器，并且该真空生成器尤其是被 集成在抓取器载体(14)中。
全文摘要
本发明涉及一种具有抓取器载体的面抽吸式抓取器，其上设置有平坦的、具有盖和抽吸底座的、形成抽吸室的吸盘，其中盖被固定在抓取器载体上，并且抽吸底座朝向要抽吸的物体，并且盖和抽吸底座在至少一侧上形状配合地相互啮合，并且具有能够被移动到彼此中的连接装置，这些连接装置与抓取平面平行地延伸并且由槽和可插入到槽中的弹性件形成。
文档编号B65G47/91GK102070017SQ201010554839
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月23日 优先权日2009年11月24日
发明者沃尔特·斯卡夫 申请人:J.施迈茨有限公司