专利名称：暂存系统及其存取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PCB制备设备，尤其涉及一种暂存系统及其存取装置。
背景技术：
目前在PCB制备暂存工具板领域，暂存机的升降部分只和一个叠板台交互，叠板 台进出板件效率低；暂存机上没有传送通道，不能在线传送。类似的已公开技术可参见2009年10月7日公开的中国实用新型专利第 200820154568. 9号所描述的一种用于PCB板收板机的暂存机构，所述机构包括垫板、在垫 板中部垂直设有暂存板，在暂存板外侧中间垂直设有第一暂存板底板，在暂存板另一侧下 端的垫板边设有气缸，气缸下方设有下底座，在气缸和下底座及暂存板的外侧分别固定有 斜L形下固定片和上底座，上底座与斜L形上固定片连接，斜L形上固定片与斜L形下固定 片安装面平行，在气缸上方的导杆和缸杆顶端与斜L形上固定片连接。该专利解决的技术 问题是不需停机即可以进行板件暂存，同时使原来的工作方式不发生改变。但包括上述专利在内的现有PCB暂存工具板技术任存在以下问题1)只有一个方向进出工具板，只能和一台叠板台交互；2)叠板台进出板件效率低；3)不能作为传送通道实现工具板在线传送。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种提高叠板台进出板件效率的暂存系 统及其存取装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种暂存系统，包 括存取装置、叠板台和暂存装置；所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形 支架内的第一升降机构，所述第一升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架 内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件 通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道， 所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形 容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有使所述第二轨道高于 或低于第一轨道的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存 装置取出的存取机构；所述叠板台数量为至少两个，位于所述第一框形支架的边侧，分别对 接所述第一轨道的一端和第二轨道的一端；所述暂存装置位于所述第一框形支架的边侧， 包括第二框形支架和位于所述第二框形支架内上下平行设置的多个存储架，所述多个存储 架对接所述第一轨道的另一端或第二轨道的另一端。本实用新型的有益效果是区别于现有技术暂存机构只能和一台叠板台交互而导 致效率低的情况，本实用新型设计可双向交互式存取的存取装置，可以利用一个存取装置 中的融合在一起并可调节相对高度的第一轨道和第二轨道，同时与两个叠板台交互，大幅提高叠板台进出板件效率。
图1是本实用新型暂存系统实施例的立体示意图；图2是图1中存取装置和暂存装置结合的立体示意图；图3是图1中升降台的立体示意图；图4是图3中第二轨道的立体示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图4，本实用新型暂存系统实施例包括存取装置100、叠板台200和暂存装置300 ；一起参阅图2和图3、图4，所述存取装置100包括第一框形支架110和位于所述 第一框形支架110内的第一升降机构120，所述第一升降机构120包括升降台121和驱动所 述升降台121在第一框形支架110内升降的驱动组件122，所述升降台121包括相隔固定的 上层1211与下层1212，所述上层1211和下层1212之间为板件通道1213，所述下层1212 是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道12121和第二轨道12122，所 述第一轨道12121上设置至少两条与第二轨道12122平行的长形容置空间(未标示)，所述 第二轨道12122与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层 1212设置有使所述第二轨道12122高于或低于第一轨道12121的第二升降机构12123，所 述上层1211设置有将所述板件存进所述暂存装置300或自暂存装置300取出的存取机构 12111 ；所述叠板台200数量为至少两个，位于所述第一框形支架110的边侧，分别对接所 述第一轨道12121的一端和第二轨道12122的一端，所述对接的含义是能够让叠板台200 与第一轨道12121 (第二轨道12122)直接进行板件的传输，可以是叠板台200台面一侧与 第一轨道12121 (第二轨道12122) —端物理连接，也可以是隔开一段距离连接等；所述暂存装置300位于所述第一框形支架110的边侧，包括第二框形支架310和 位于所述第二框形支架310内上下平行设置的多个存储架320，所述多个存储架320对接 所述第一轨道12121的另一端或第二轨道12122的另一端；在一个实施例中，所述暂存装置 300的存储架320与所述第一轨道12121对接。工作时，在第一轨道12121默认高于第二轨道12122情况下，与第一轨道12121 对接的叠板台200上的工具板可以进入所述升降台121的板件通道1213，由所述第一轨道 12121承载，并进行相应存取动作；需与另一个叠板台200交互时，第二升降机构12123使 第二轨道12122升高，使所述第二轨道12122高于第一轨道12121，这时与第二轨道12122 对接的叠板台200上的工具板可以进入所述升降台121的板件通道1213，由所述第二轨道 12122承载，并进行相应存取动作。本实用新型设计可双向交互式存取的存取装置100，可以利用一个存取装置100 中的融合在一起并可调节相对高度的第一轨道12121和第二轨道12122，同时与两个叠板台200交互，大幅提高叠板台200进出板件效率。在一个具体实施例中，所述暂存装置300包括位于所述存储架320间的上下设置 的进板通道330和出板通道340，所述进板通道330和出板通道340各设两个开口，其中一 个开口位于邻近所述存取装置100的第二框形支架310—侧，另一个开口位于所述第二框 形支架310的其他侧，所述进板通道330和出板通道340内各设有进板输送组件和出板输 送组件(图未示)。本实施例除实现存储工具板功能外，还可通过上下进板通道330和出板通道340， 实现板件在线传送，可以自由进出板件。在一个具体实施例中，所述第一轨道12121包括水平平行间隔设置的多个辊轮 (如图3所示)，所述第二轨道12122包括两条水平平行间隔设置的输送皮带(如图4所 示)，所述输送皮带设置在所述滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述辊轮顶在一个具体实施例中，所述第二升降机构12123是气缸(如图4所示)，数量为四， 每个气缸直接或间接连接第一轨道12121所在的支架和第二轨道12122所在的支架，所述 存取机构12111包括机械抓手及其驱动部分(未标示)，所述驱动部分可以是电机和气缸寸。再参阅图2，在一个具体实施例中，所述驱动组件122包括位于所述第一框形支架 110顶端平行设置的两传动轴1221、驱动其中一所述传动轴1221旋转的电机1222、自两所 述传动轴1221上垂下的四条链条1223，其中两条链条1223的顶端各搭设于一所述传动轴 1221的两端并延伸至链条盒，另两条链条1223的顶端各分别搭设于两所述传动轴1221的 两端并延伸至所述链条盒，四条链条1223的底端分别连接所述升降台121的四角。本实用新型还提供一种应用于暂存系统的存取装置100实施例，包括第一框形支架110和位于所述第一框形支架110内的第一升降机构120 ；所述第一升降机构120包括升降台121和驱动所述升降台121在第一框形支架 110内升降的驱动组件122;所述升降台121包括相隔固定的上层1211与下层1212，所述上层1211和下层 1212之间为板件通道1213 ；所述下层1212是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道 12121和第二轨道12122，所述第一轨道12121上设置至少两条与第二轨道12122平行的长 形容置空间，所述第二轨道12122与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置 空间中，所述下层1212设置有使所述第二轨道12122高于或低于第一轨道12121的第二升 降机构12123 ；所述上层1211设置有将所述板件存进所述暂存装置300或自暂存装置300取出 的存取机构12111。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求一种暂存系统，其特征在于，包括存取装置、叠板台和暂存装置；所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述第一升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有使所述第二轨道高于或低于第一轨道的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构；所述叠板台数量为至少两个，位于所述第一框形支架的边侧，分别对接所述第一轨道的一端和第二轨道的一端；所述暂存装置位于所述第一框形支架的边侧，包括第二框形支架和位于所述第二框形支架内上下平行设置的多个存储架，所述多个存储架对接所述第一轨道的另一端或第二轨道的另一端。
2.根据权利要求1所述的暂存系统，其特征在于所述暂存装置包括位于所述存储架 间的上下设置的进板通道和出板通道，所述进板通道和出板通道各设两个开口，其中一个 开口位于邻近所述存取装置的第二框形支架一侧，另一个开口位于所述第二框形支架的其 他侧，所述进板通道和出板通道内各设有进板输送组件和出 板输送组件。
3.根据权利要求2所述的暂存系统，其特征在于所述第一轨道包括水平平行间隔设 置的多个辊轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置 在所述滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述辊轮顶面。
4.根据权利要求2所述的暂存系统，其特征在于所述第二升降机构是气缸。
5.根据权利要求1至4任一项所述的暂存系统，其特征在于所述驱动组件包括位于 所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋转的电机、自两所 述传动轴上垂下的四条链条，其中两条链条的顶端各搭设于一所述传动轴的两端并延伸至 链条盒，另两条链条的顶端各分别搭设于两所述传动轴的两端并延伸至所述链条盒，四条 链条的底端分别连接所述升降台的四角。
6.一种应用于暂存系统的存取装置，其特征在于，包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构；所述第一升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件；所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道；所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道， 所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形 容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有使所述第二轨道高于 或低于第一轨道的第二升降机构；所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构。
7.根据权利要求6所述的应用于暂存系统的存取装置，其特征在于所述第一轨道包 括水平平行间隔设置的多个辊轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置在所述滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述辊轮顶面。
8.根据权利要求7所述的应用于暂存系统的存取装置，其特征在于所述第二升降机 构是气缸。
9.根据权利要求6至8任一项所述的应用于暂存系统的存取装置，其特征在于所述 驱动组件包括位于所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋 转的电机、自两所述传动轴上垂下的四条链条，每两条链条顶端各位于一所述传动轴的两 端，四条链条的底端分别连接所述升降台的四角。
专利摘要本实用新型公开了一种暂存系统及其存取装置，所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有使所述第二轨道高于或低于第一轨道的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构。本实用新型可以大幅提高板件存取效率。
文档编号B65H31/00GK201690726SQ20102015086
公开日2010年12月29日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者崔兴强, 彭维, 肖海清, 陈念明, 黄胜贤 申请人:深南电路有限公司