专利名称：用于自动上下料机的伸缩装取料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动上下料机，更具体地，涉及用于自动上下料机的伸缩装取料 机构。
背景技术：
近来，太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，因此，与其 相关的设备也得到了迅猛的发展。在太阳能硅电池的生产过程中，由于制造工艺越来越苛刻，特别对于硅片表面品 质的要求越来越高。因此，很多太阳能电池制造企业在生产过程中已经开始减少手工的参 与率。这导致了自动化生产设备的日益普及。以现有的自动上下料机为例，现有的自动上下料机主要由承接硅片机构(例如承 载盒)、传送机构、气动机构、电控系统等组成。例如，当进行上料时，硅片被送入传送机构中 的传送通道。现有的自动上下料机克服了传统的手工上下料方法生产效率低、碎片率高，操 作人员劳动强度大以及容易污染硅片等缺点。然而，在现有的自动上下料机中，在承载盒的下方具有用于传输承载盒内硅片的 传输带和电机部件，电机部件在承载盒下方不能移动。这种方式存在如下问题传输带及电 机部件固定的位置若有硅片，不容易清理；更换维护传输电机不方便；该电机部件由于固 定住，因此影响承载盒存片的片数，即如果承载盒内片数太多或太少，则传输支架的高度会 跟着需要调整；另外，传输硅片到承载盒时会有间隙，造成运输硅片的不顺畅。由上可知，提供一种能稳定精确运输硅片、便于存取片、可降低承载盒误动作、加 快处理故障的速度的自动上下料机是符合市场需求的。
实用新型内容为了解决上述现有技术方案所存在的缺陷，本实用新型提出了一种具有伸缩装取 料机构的自动上下料机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种自动上下料机，所述自动上下料机包括承接机构，所述承接机构用于装载物料；传送机构，所述传送机构用于传送所述物料；其中，所述自动上下料机还包括伸缩装取料机构，所述伸缩装取料机构位于所述 传送机构和所述承接机构之间，用于在上料时将所述物料从所述承接机构取出，随后将所 述物料传送并放置到所述传送机构上，并且在下料时从所述传送机构获取所述物料，并将 将所述物料传送并放置到所述承接机构上。在上面所公开的方案中，优选地，所述伸缩装取料机构包括伸缩执行部件、电机以 及传输带，所述伸缩执行部件执行伸缩运动，从而从所述承接机构装载或取出所述物料，所 述电机用于控制所述伸缩执行部件的所述伸缩运动，其中，所述电机位于所述伸缩执行部件的下方，所述传输带在所述伸缩执行部件上方运行。在上面所公开的方案中，优选地，所述伸缩装取料机构还包括传感器，所述传感器 监控所述承载机构内的物料情况，以提供实时参数，从而控制所述承载机构内物料的数量。在上面所公开的方案中，优选地，所述电机控制所述传输带的正转和反转，从而实 现物料的装载或取出。在上面所公开的方案中，优选地，所述自动上下料机还包括缓存机构，所述缓存机 构判断所述传送机构前部是否已经积满预定量的物料未传送，如果积满，则所述缓存机构 开始存储所述物料，否则传送所述物料。在上面所公开的方案中，优选地，所述物料是硅片。在上面所公开的方案中，优选地，所述物料是PCB板。在上面所公开的方案中，优选地，所述承载机构是上下两层的形式。在上面所公开的方案中，优选地，所述承载机构是并列的形式。本实用新型所公开的自动上下料机具有如下优点能够增强运输硅片的稳定性， 减少硅片与承载盒边沿的撞击；能够降低由于承载盒误动作，造成不必要的碎片；所述自 动上下料机自带的传感器能够更好的监控承载盒内的硅片情况；能够减少机械臂下的固定 部件，增加运动部件的活动空间，便于清理碎片；所述自动上下料机运行稳定、安静、控制精 度尚。
图1为根据本实用新型的自动上下料机的工作原理示意图；图2为根据本实用新型的自动上下料机的结构示意图；图3为根据本实用新型的自动上下料机的侧面结构示意图；图4为根据本实用新型的用于自动上下料机的伸缩装取料机构的结构示意图；图5为根据本实用新型的用于自动上下料机的伸缩装取料机构的侧面结构示意 图；图6为根据本实用新型的用于自动上下料机的伸缩装取料机构的工作原理示意 图；图7为根据本实用新型的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
图2和图3为根据本实用新型的自动上下料机的结构示意图。如图2及图3所示， 本实用新型的自动上下料机包括承接机构(例如承载盒)1、传送机构3、缓存盒4以及伸缩 装取料机构5。图4和图5为根据本实用新型的用于自动上下料机的装取片机构的结构示 意图。如图4及图5所示，所述伸缩装取料机构5包括伸缩执行部件6、电机2、传输带(未 示出)以及可选的，包括传感器(未示出)。图1为根据本实用新型的自动上下料机的工作原理示意图。如图1所示，本实用 新型所公开的自动上下料机的基本工作原理如下当开始进行上料时，所述伸缩装取料机 构5的伸缩执行部件6伸入所述承载盒1内，随后硅片被放置在所述伸缩执行部件6上的 传输带上，随后，所述伸缩执行部件6缩回到起始位置，同时，所述伸缩执行部件6上的传输
4带在所述电机2的控制下转动，从而将所述硅片传送并放置在所述传送机构3上；所述传送 机构3随后连续地、自动地传输硅片；同时，在自动传送硅片期间，缓存盒4判断前部是否已 经积满预定量(例如5片)的硅片未传送，如果积满，则所述缓存盒4开始存片，否则送片； 一次积满所述预定量的硅片后，所述传送机构3将所述多个硅片传送到上料处；随后，所述 传送机构3继续自动地传送硅片，并最终进入下一工序(例如平板清洗机)。当需要下料装 片时，传送机构3以与上料相反的方向自动传送硅片，硅片被传至伸缩执行部件6的传输带 上后，伸缩执行部件6的前端部向前伸出以将硅片放入前端的硅片承载盒1，伸缩执行部件 6的前端安装有感测器(未图示)，当感测器检测到承载盒1装片已满时，发出信号通知操 作人员更换空的承载盒。图6所示为根据本实用新型的用于自动上下料机的装取片机构的工作原理示意 图。如图6所示，当所述伸缩执行部件6工作时，其由电机2控制而被置于伸出位置，进入 所述承载盒1，随后，在硅片被放置在所述伸缩执行部件6上后，所述伸缩执行部件6缩回到 起始位置，并且随着伸缩执行部件6上的传输带的转动，所述硅片被传送并放置在所述传 送机构3上，以完成上料动作；下料的过程则与上述上料过程相反。在本实用新型的第一实施例中，所述伸缩装取料机构5位于所述传动机构3与所 述承载盒1之间，所述电机2位于所述伸缩执行部件6的下方。其中，所述承载盒1用于装 载硅片；所述传送机构3用于将硅片运送至硅片处理工序的入料口 ；所述电机2控制所述 伸缩执行部件6往复移动并控制所述传输带的转动，从而将硅片传送并放置在所述传送机 构3上。在该实施例中，所述电机2控制所述传输带的正转或反转，从而实现装取片。在该 实施例中，当进行下料时，所述伸缩执行部件6执行相应的伸缩操作，从而将硅片传送并放 置在所述传送机构3上并随后传送到下一工序。在本实施例中，如图7所示，所述承载盒1 也可以是上下两层的形式，例如上层下料，下层上料。其中，所述传感器监控所述承载盒内 的硅片情况，以提供实时参数，从而控制所述承载盒内存片的片数。所述伸缩执行部件的运 动可以通过本实施例的电机来实现，也可通过气动或液动装置实现。在上下料的过程中，承 载盒1的运动也可通过电机或其他动力装置来实现。在本实用新型的另一实施例中，所述承载盒1是并列的形式，即一边下料，另一边 上料。其中，所述传感器监控所述承载盒内的硅片情况，以提供实时参数，从而控制所述承 载盒内存片的片数。本实用新型所公开的自动上下料机具体结构可以有多种不同的实现方案。例如 在与所述传送机构的传送通道平行的两个侧面各设置一个承载盒下料装置，或者使所述承 载盒的下料装置位于所述传送机构的同一侧。这些可选方式均可以被本领域技术人员理解 和实现，因此在此不再赘述。此外，本实用新型所公开的自动上下料机以及用于自动上下料机的伸缩装取料机 构也可以应用于其他装载在篮具内产品的上下料，例如PCB板。尽管本实用新型是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局 限于上述的实施方式。应该认识到在不脱离本实用新型主旨和范围的情况下，本领域技术 人员可以对本实用新型做出不同的变化和修改。
权利要求一种自动上下料机，所述自动上下料机包括承接机构，所述承接机构用于装载物料；传送机构，所述传送机构用于传送所述物料；其中，所述自动上下料机还包括伸缩装取料机构，所述伸缩装取料机构位于所述传送机构和所述承接机构之间，用于在上料时将所述物料从所述承接机构取出，随后将所述物料传送并放置到所述传送机构上，并且在下料时从所述传送机构获取所述物料，并将所述物料传送并放置到所述承接机构上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述伸缩装取料机构包括伸缩 执行部件、电机以及传输带，所述伸缩执行部件执行伸缩运动，从而从所述承接机构装载或 取出所述物料，所述电机用于控制所述伸缩执行部件的所述伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于，所述电机位于所述伸缩执行部 件的下方，所述传输带在所述伸缩执行部件上方运行。
4.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述伸缩装取料机构还包括 传感器，所述传感器监控所述承载机构内的物料情况，以提供实时参数，从而控制所述承载 机构内物料的数量。
5.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述电机控制所述传输带的 正转和反转，从而实现物料的装载或取出。
6.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述自动上下料机还包括缓 存机构，所述缓存机构判断所述传送机构前部是否已经积满预定量的物料未传送，如果积 满，则所述缓存机构开始存储所述物料，否则传送所述物料。
7.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述物料是硅片。
8.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述物料是PCB板。
9.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述承载机构是上下两层的 形式。
10.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述承载机构是并列的形式。
专利摘要本实用新型提出了一种自动上下料机，所述自动上下料机包括承接机构，所述承接机构用于装载物料；传送机构，所述传送机构用于传送所述物料；其中，所述自动上下料机还包括伸缩装取料机构，所述伸缩装取料机构位于所述传送机构和所述承接机构之间，用于在下料时将所述物料从所述承接机构取出，随后将所述物料传送并放置到所述传送机构上，并且在上料时从所述传送机构获取所述物料，并将将所述物料传送并放置到所述承接机构上。本实用新型所公开的自动上下料机能够增强运输硅片的稳定性，减少硅片与承载盒边沿的撞击；能够降低由于承载盒误动作，造成不必要的碎片。
文档编号B65G49/07GK201751341SQ20102020031
公开日2011年2月23日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日
发明者向益双, 吴晓松, 诸晓明, 陈战友 申请人:无锡尚德太阳能电力有限公司