专利名称：一种小车移动、导向、防翘机构及安装此种机构的小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装填小车技术领域，具体涉及一种小车移动、导向、防翘机构及小车。
背景技术：
如图1和图2所示，以往装填设备的支承小车在导轨上移动时通常采用机加滚轮 或机械滑块结构。该机构小车移动时的导向、防翘设计间隙一般大于2mm，不仅导向、防翘性 能差、运行精度低、摩擦阻力大，而且小车运行不够灵活，容易发生运行卡滞等现象，影响装 填效率。
实用新型内容本实用新型的目的是解决设备装运时，支承小车的移动、导向和防翘问题，提高小 车运行灵活性、平稳性及运行精度，改善支承小车的导向、防翘性能及减少侧翻危险。本实用新型是这样实现的一种移动、导向、防翘机构，安装在移动小车车架的底 部，其中，包括直接安装在小车车架底部的移动平面轴承。如上所述的一种移动、导向、防翘机构，其中，还包括导向防翘支架，以及垂直于小 车车架底面安装在导向防翘支架的开槽处的导向轴承销轴，导向轴承销轴上安装有导向轴 承，导向轴承与导轨侧面配合。如上所述的一种移动、导向、防翘机构，其中，还包括防翘轴承销轴；防翘轴承销轴 平行于小车车架的底面安装于导向防翘支架的轴孔处；在防翘轴承销轴上，安装有防翘轴 承，防翘轴承销轴及防翘轴承位于导轨下方，与导轨下端面配合。如上所述的一种移动、导向、防翘机构，其中，所述的移动平面轴承包括外移动平 面轴承、内移动平面轴承。如上所述的一种移动、导向、防翘机构，其中，所述的防翘轴承包括内防翘轴承、 外防翘轴承，内防翘轴承安装在防翘轴承销轴的内侧，外防翘轴承安装在防翘轴承销轴的 外侧。如上所述的一种移动、导向、防翘机构，其中，导向轴承与导轨侧面为紧配合或者 小间隙的过渡配合。一种安装有移动、导向、防翘机构的小车，其中，在小车车架底部安装有如上所述 的移动、导向、防翘机构。本实用新型的优点是结构紧凑、简单易行，并且导向、防翘性能优良，尤其特别适 用于分段衔接的内外折叠式伸缩导轨并可靠实现内外对接导轨间的自由过渡及设备运送。本实用新型所述的小车移动、导向、防翘机构可使小车结构布局紧凑、移动更加灵 活，导向、防翘性能更加可靠。不仅提高了支承小车的运行灵活性、平稳性及运行精度，改 善了小车的导向、防翘性能及减少侧翻危险，提高了运送效率，而且可实现小车机构的小型 化、通用化、模块化设计，对缩短设备装运周期，降低人员的操作强度和技术使用难度十分3有益。
图1是现有技术中使用滑块的移动、导向、防翘机构示意图；图2是现有技术中使用机加滚轮的移动、导向、防翘机构示意图；图3是一种带有移动、导向、防翘机构小车在垂直于运动方向上的部分剖视结构 示意图；图4是一种带有移动、导向、防翘机构小车在平行于运动方向上的部分结构示意 图；图5是一种带有移动、导向、防翘机构小车在平行于运动方向上的部分剖视结构 示意图(只表示支架7与车架1连接)。1、小车车架，2、外移动平面轴承，3、导向轴承，4、防翘轴承销轴，5、卡键，6、外防翘 轴承，6’、内防翘轴承，7、导向防翘支架，8、导向轴承销轴，9、卡键，10、外导轨，10’、内导轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明如图3至5所示，一种安装有移动、导向、防翘机构的小车，依靠在小车车架1的两 侧下方安装的4个外移动平面轴承2和4个内移动平面轴承2’在外导轨10、内导轨10’上 移动，外移动平面轴承2和内移动平面轴承2’做为移动机构，将小车车架1支撑于外导轨 10或内导轨10’的上表面；[0021 ] 在小车车架的左右两侧，各安装有一套导向、防翘机构；导向、防翘机构包括1个 导向防翘支架7 ；包括2个垂直于小车车架1底面安装在导向防翘支架7的开槽处的导向轴 承销轴8，导向轴承销轴8上安装有导向轴承3，并使用卡键5进行轴承的定位，导向轴承3 同时与外导轨10和内导轨10’的侧表面接触，导向轴承3起到对小车导向的作用，导向轴承 3与两个导轨侧面为紧配合或者小间隙的过渡配合，如果采用小间隙的过度配合，可以使导 向精度具有自适应调整的能力，间隙可以在0至0. Imm之间取值。导向、防翘机构还包括2个防翘轴承销轴4，2个外防翘轴承6和2个内防翘轴承 6’，2个卡键9。2个防翘轴承销轴4安装于导向防翘支架7的前后两个轴孔处；在防翘轴承销轴4 的外侧，安装有外防翘轴承6，在防翘轴承销轴4的内侧安装有内防翘轴承6’，并在内防翘 轴承6’使用卡键9进行轴承的定位。外移动平面轴承2、内移动平面轴承2’、导向防翘支架7、导向轴承3、外防翘轴承 6、内防翘轴承6’、防翘轴承销轴4、导向轴承销轴8和卡键5、卡键9全部集成在小车车架1 上，而小车依据外移动平面轴承2、外防翘轴承6和导向轴承3在外导轨10上可靠运行，或 依据内移动平面轴承2’、内防翘轴承6’和导向轴承3在内导轨10’上运行，小车可以在内 外导轨上同时运行，也可以分段在内或外导轨上运行。本实用新型所述的小车移动、导向、防翘机构，首次直接应用了平面轴承2、导向轴 承3和防翘轴承6对支承小车进行承载移动、导向和防翘。其不仅结构简单、运行可靠，摩 擦阻力极小；而且能有效避免小车的运行卡滞现象发生，同时运行小车的导向、防翘性能也得到了较大改善。外移动平面轴承2、内移动平面轴承2’、导向轴承3、外防翘轴承6、内防翘轴承6’ 为国标滚动轴承标准件，运行摩擦系统仅为载荷的4%。左右。因此，小车运行时不仅移动灵 活、可靠、摩察阻力小、设备装运效率高，而且小车的导向、防翘性能好，运行精度高(配合 间隙小于0. 5mm)，可杜绝上装小车的运行卡滞现象，尤其对改善小车的承载倾覆现象十分有利。该机构结构方案简单、紧凑，移动阻力小，摩擦系数仅为移动载荷的4%。左右。采用 该机构方案，小车运行时不仅移动灵活、可靠，而且导向、防翘性能得到很大程度改善，可大 大提高设备装运时的运行对接精度，同时有效避免了小车的运行卡滞现象发生，大大提高 了设备的装运工作效率。
权利要求1.一种移动、导向、防翘机构，安装在移动小车车架(1)的底部，其特征在于包括直 接安装在小车车架(1)底部的移动平面轴承。
2.如权利要求1所述的一种移动、导向、防翘机构，其特征在于还包括导向防翘支架 (7)，以及垂直于小车车架(1)底面安装在导向防翘支架(7)的开槽处的导向轴承销轴(8)， 导向轴承销轴(8)上安装有导向轴承(3)，导向轴承(3)与导轨侧面配合。
3.如权利要求2所述的一种移动、导向、防翘机构，其特征在于还包括防翘轴承销轴 (4)；防翘轴承销轴(4)平行于小车车架(1)的底面安装于导向防翘支架(7)的轴孔处；在 防翘轴承销轴(4)上，安装有防翘轴承，防翘轴承销轴(4)及防翘轴承位于导轨下方，与导 轨下端面配合。
4.如权利要求1所述的一种移动、导向、防翘机构，其特征在于所述的移动平面轴承 包括外移动平面轴承( 、内移动平面轴承O’)。
5.如权利要求3所述的一种移动、导向、防翘机构，其特征在于所述的防翘轴承包括 内防翘轴承(6’)、外防翘轴承(6)，内防翘轴承(6’ )安装在防翘轴承销轴的内侧，外 防翘轴承(6)安装在防翘轴承销轴的外侧。
6.如权利要求2所述的一种移动、导向、防翘机构，其特征在于导向轴承(3)与导轨 侧面为紧配合或者小间隙的过渡配合。
7.一种安装有移动、导向、防翘机构的小车，其特征在于在小车车架(1)底部安装有 如权利要求1至6中任意一项所述的移动、导向、防翘机构。
专利摘要本实用新型属于装填小车技术领域，具体涉及一种小车移动、导向、防翘机构及小车。目的解决支承小车的移动、导向和防翘问题。本实用新型是这样实现的包括直接安装在小车车架底部的移动平面轴承。还包括导向防翘支架，以及垂直于小车车架底面安装在导向防翘支架的开槽处的导向轴承销轴，导向轴承销轴上安装有导向轴承，导向轴承与导轨侧面配合。防翘轴承销轴平行于小车车架的底面安装于导向防翘支架的轴孔处；在防翘轴承销轴上，安装有防翘轴承，防翘轴承销轴及防翘轴承位于导轨下方，与导轨下端面配合。优点是结构紧凑、简单易行，导向、防翘性能优良，尤其特别适用于分段衔接的内外折叠式伸缩导轨并可靠实现内外对接导轨间的自由过渡及设备运送。
文档编号B65G65/32GK201825570SQ20102027127
公开日2011年5月11日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者吕繁成, 崔国辉, 王玉梅, 程悦 申请人:北京特种机械研究所