专利名称：自动脱钩器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于吨包装计量设备，具体涉及自动打开闭合的一种钩体。
背景技术：
吨包装计量设备在工作过程中，需要一种能自动打开闭合以实现固定、释放包装 袋吊环的一种钩体。包装计量开始前需要将包装袋人工套袋、夹紧，并将包装袋的吊环悬挂 于钩体上。包装计量结束后，夹袋器自动松袋，此时需要将包装袋的吊环脱离钩体，以便将 计量包装结束的成品袋输送至下一工位。因此，钩体的可靠性、易操作性直接影响整套设备 的生产能力。目前现有的钩体大都是固定式或手动开启闭合式，固定式钩体没有脱钩功能，钩 子杆为一水平吊杆。挂钩时直接将包装袋吊耳悬挂于钩体上，吊耳脱离时依靠包装袋输送 时向前的拉力或人工完成。固定式钩体存在不稳定因素，容易出现非正常脱钩，影响包装设 备的工作效率。手动开启闭合式钩体挂钩前先将钩体手动转换为闭合状态，脱钩时需手动 打开钩体，松开吊耳。手动开启闭合式钩体较之固定式钩体更为可靠，但需要人工脱钩，效 率不高。因此，现有的固定式和手动开启闭合式钩体都不适应高速吨包装计量设备的要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够自动完成脱钩卸载包装袋，并且使用可靠且 高效的自动脱钩器，以提高整套设备的自动化程度，提高生产效率。本实用新型的技术方案如下一种自动脱钩器，包括若干连杆和驱动气缸，其中气缸的伸缩杆下端连接连杆 I，连杆I的另一端连接连杆II，连杆II的另一端连接连杆III和连杆IV，连杆III的另一 端连接钩子连杆；所述驱动气缸下固定设有钩体，且钩体的一侧与连杆I相接触；所述钩子 连杆的另一端铰接连接在钩体上；所述连杆IV的另一端也铰接连接在钩体上。上述自动脱钩器中的钩体面向伸缩杆及连杆I的一侧加工有滑槽，连杆I沿滑槽 实现垂直方向上的往复直线运动。上述自动脱钩器中的驱动气缸下固定设有外罩，钩体固定安装在外罩内；气缸的 伸缩杆伸入到外罩内，且与连杆I连接。本实用新型的有益效果在于通过气缸驱动包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV 和钩子连杆在内的整个连杆机构，实现钩子连杆的自由度在0和1之间的转换，达到锁定和 脱钩的目的；采用气缸驱动和连杆机构的设计能够实现重载荷下的锁定和脱钩，可以在负 载500kg的情况自由开启；另外本装置还可以提高设备自动化程度，提高生产效率，将单包 包装工艺时间由150秒/包缩短为120秒/包；另外本装置结构简单紧凑，动作灵活，性能 可靠。
图1为本实用新型提供的自动脱钩器结构示意图，也是锁定动作状态时的示意图；图2为本实用新型提供的自动脱钩器动作过程中的示意图；图3为本实用新型提供的自动脱钩器脱钩动作状态下的示意图；图中1.连杆I ；2.连杆II ；3.钩子连杆；4.连杆III ；5.连杆IV ；6.外罩；7.钩 体；8.驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图2所示，气缸8的伸缩杆伸入到外罩6内，与外罩6内的连杆Il的一端连接， 外罩6内安装有钩体7，钩体7的面向伸缩杆及连杆I 1的一侧加工有滑槽，因此，气缸8带 动连杆I 1能够沿滑槽实现垂直方向上的往复直线运动。连杆Il的另一端连接连杆112， 连杆Π2的另一端连接连杆III4和连杆IV5，连杆III4的另一端连接钩子连杆3，钩子连 杆3的另一端铰接连接在钩体7上；连杆IV5的另一端也铰接连接在钩体7上。如图1所示，当装置静止，即气缸8未带动连杆Il运动时，主动件连杆Il静止，钩 子连杆3为锁定状态，连杆112成水平放置状态，连杆IV5垂直放置。此时在钩子连杆3上 施加载荷力不会使钩子向下脱开。如图2所示，工作时，通过驱动气缸8带动连杆Il在钩体7的滑槽内实现往复直 线运动。当连杆连杆Il向上运动时带动连杆112运动，连杆112又带动连杆III4和连杆 IV5运动，同时带动钩子连杆3—起连锁运动，最终达到图3所示动作状态，气缸8的伸缩杆 到达顶部，连杆Il和连杆112均达到垂直状态，钩子连杆3到达最低点。当连杆Il向上运动时将破坏钩子连杆3的锁定状态实现脱钩的功能，当连杆Il 向下运动时又可以自动恢复到钩子连杆3的锁定状态。以实现脱钩器的锁定和脱钩的功 能。
权利要求1.一种自动脱钩器，包括若干连杆和驱动气缸(8)，其特征在于所述的气缸(8)的伸 缩杆下端连接连杆1(1)，连杆I(I)的另一端连接连杆II O)，连杆11( 的另一端连接连 杆111(4)和连杆IV(5)，连杆111(4)的另一端连接钩子连杆(3)；所述驱动气缸(8)下固 定设有钩体(7)，且钩体(7)的一侧与连杆I(I)相接触；所述钩子连杆(3)的另一端铰接 连接在钩体(7)上；所述连杆IV(5)的另一端也铰接连接在钩体(7)上。
2.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于所述钩体(7)面向伸缩杆及连杆 I(I)的一侧加工有滑槽，连杆I(I)沿滑槽实现垂直方向上的往复直线运动。
3.如权利要求1或2所述的自动脱钩器，其特征在于所述的驱动气缸(8)下固定设 有外罩(6)，钩体(7)固定安装在外罩(6)内；气缸(8)的伸缩杆伸入到外罩(6)内，且与连 杆I(I)连接。
专利摘要本实用新型属于吨包装计量设备，具体公开了一种自动脱钩器，气缸的伸缩杆下端连接连杆I，连杆I的另一端连接连杆II，连杆II的另一端连接连杆III和连杆IV，连杆III的另一端连接钩子连杆；驱动气缸下固定设有钩体，所述钩子连杆的另一端铰接连接在钩体上；所述连杆IV的另一端也铰接连接在钩体上，从而实现钩子连杆的自由度在0和1之间的转换，达到锁定和脱钩的目的；采用气缸驱动和连杆机构的设计能够实现重载荷下的锁定和脱钩，可以在负载500kg的情况自由开启；另外本装置还可以提高设备自动化程度，提高生产效率，将单包包装工艺时间由150秒/包缩短为120秒/包；另外本装置结构简单紧凑，动作灵活，性能可靠。
文档编号B65B43/54GK201873015SQ20102057711
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者夏彬, 熊辉, 王增国, 裴农, 郭洪彪, 闫迎亮 申请人:北京航天动力研究所