专利名称：一种同步推罐机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是关于一种同步推罐机构。
背景技术：
目前在全自动粉状物料充填、包装生产领域，对于传统的罐类封罐机多采用独立的推罐机构，每个动力源满足单头封罐机送罐、对于传统的多组罐类推送机构设计复杂、成本较高；对于同步推送多组罐子，采用并列式结构来达到同步传送，要求的加工、装配的精度都很高，增大装配调试难度，增大成本。传统的推罐机构的缺点传统的推罐机构为独立输送，如要求一体同步传送则无法实现；多头封罐机上采用传统的推罐机构需多组组合使用，对于不同的罐盖需要更换结构，拆卸麻烦，适应性差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、采用一个动力源就可以适用任意多组罐类容器同步推送的机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种同步推罐机构，包括动力装置、传动装置、推罐装置和驱动装置，所述的动力装置与传动装置相连接，推罐装置通过推罐转动轴与传动装置相连接，驱动装置通过转动支杆与推罐装置相连接，其特征在于所述的推罐装置多组并列，且通过推罐转动轴相连接。所述的推罐装置包括推罐齿轮、推罐齿条、滑轨、滑块和推罐支杆，该推罐齿轮通过推罐转动轴与传动装置相连接，且与推罐齿条相啮合；该滑轨与推罐齿条相固定，滑块设置在滑轨上，且滑轨一端与推罐支杆相连接，另一端与转动支杆相连接。所述的驱动装置包括气缸、联动推杆和转动支杆，该气缸与联动推杆相连接，转动支杆一端通过万向连轴器与联动推杆相连接，另一端与滑轨相连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点采用同步推罐机构，可以单组或多组自由组合使用来满足不同头数的推罐要求， 且结构简单，送罐平稳，定位准确，适用范围广。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图1是动力装置，2是传动装置，3是推罐装置，4是驱动装置，5是推罐转动轴，6是转动支杆，7是推罐齿轮，8是推罐齿条，9是滑轨，10是滑块，11是推罐支杆，12是气缸，13是联动推杆，14是万向连轴器。[0014]如图1所示，本实用新型包括动力装置1、传动装置2、推罐装置3和驱动装置4，所述的动力装置1与传动装置2相连接，推罐装置3通过推罐转动轴5与传动装置2相连接， 驱动装置4通过转动支杆6与推罐装置3相连接。该推罐装置3多组并列，且通过推罐转动轴5相连接。该推罐装置3包括推罐齿轮7、推罐齿条8、滑轨9、滑块10和推罐支杆11，该推罐齿轮7通过推罐转动轴5与传动装置2相连接，且与推罐齿条8相啮合；所述的滑轨9与推罐齿条8相固定，滑块10设置在滑轨9上，且滑轨9 一端与推罐支杆11相连接，另一端与转动支杆6相连接。该驱动装置4包括气缸12、联动推杆13和转动支杆6，气缸12与联动推杆13相连接，转动支杆6 —端通过万向连轴器14与联动推杆13相连接，另一端与滑轨9相连接。在工作时，动力装置1 (可以是电机、气缸、液压缸、直线电动缸等)经过传动装置2 (可以是齿轮齿条传动装置、同步带轮传动装置或其他衍生的传动装置)使推罐齿轮7转动， 推罐齿轮7转动带动推罐齿条8直线移动，从而使滑轨9推动推罐支杆11沿推罐方向移动， 将罐子从进罐皮带机位置一起向封罐工位方向推送，同时将封罐完成的罐子一起推送到出罐皮带机上；设置在滑轨9上的滑块10是固定不动的，本实例采用双滑块形式，保证导轨在其滑槽内滑动平稳、无径向晃动，从而保证送罐的平稳。通过驱动装置4中的气缸12带动联动推杆13移动，从而通过万向连轴器14带动转动支杆6转动，重复完成推罐回程再推罐动作。在本实用新型中，推罐装置3多组并列，且可以适用任意多组罐类容器的同步推罐。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种同步推罐机构，包括动力装置(1)、传动装置(2)、推罐装置(3)和驱动装置(4)， 所述的动力装置(1)与传动装置(2 )相连接，推罐装置(3 )通过推罐转动轴(5 )与传动装置 (2)相连接，驱动装置(4)通过转动支杆(6)与推罐装置(3)相连接，其特征在于所述的推罐装置(3)多组并列，且通过推罐转动轴(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步推罐机构，其特征在于所述的推罐装置(3)包括推罐齿轮(7)、推罐齿条(8)、滑轨(9)、滑块(10)和推罐支杆(11)，所述的推罐齿轮(7)通过推罐转动轴(5)与传动装置(2)相连接，且与推罐齿条(8)相啮合；所述的滑轨(9)与推罐齿条(8)相固定，滑块(10)设置在滑轨(9)上，且滑轨(9) 一端与推罐支杆(11)相连接，另一端与转动支杆(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种同步推罐机构，其特征在于所述的驱动装置(4)包括气缸(12)、联动推杆(13)和转动支杆(6)，所述的气缸(12)与联动推杆(13)相连接，转动支杆(6)—端通过万向连轴器(14)与联动推杆(13)相连接，另一端与滑轨(9)相连接。
专利摘要一种同步推罐机构，包括动力装置(1)、传动装置(2)、推罐装置(3)和驱动装置(4)，该动力装置(1)与传动装置(2)相连接，推罐装置(3)通过推罐转动轴(5)与传动装置(2)相连接，驱动装置(4)通过转动支杆(6)与推罐装置(3)相连接，该推罐装置(3)多组并列，且通过推罐转动轴(5)相连接。本实用新型采用的同步推罐机构，可以单组或多组自由组合使用来满足不同头数的推罐要求，且结构简单，送罐平稳，适用范围广。
文档编号B65B61/28GK202011488SQ20102058454
公开日2011年10月19日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者姜金洪, 杨永忠, 郑志超 申请人:丹阳仅一包装设备有限公司