专利名称：柱晶自动上片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及柱晶设备领域，尤其是涉及一种柱晶自动上片机。
背景技术：
在现有技术中，晶片送料是通过人工手动送自石英晶体的夹具上，然后再进行点 胶，这种方法的加工效果太低，且送料的位置不准确，影响了晶体的下一工序的加工质量与 速度。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出柱晶自动上 片，该上片机能准备而快速将晶体送至晶片夹具上，有效提高石英晶体上片的效率。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种柱晶自动上片机，包括一 主体底座，该底座上设置有晶片夹具，其中所述的上片机还设置有横移装置和送料装置， 该横移装置上设置有一吸嘴，及可驱动横移装置左右移动的第一伺服装置，所述的吸嘴上 设置有一可驱动吸嘴上下移动的传动装置。本实用新型更进一步的优选方案是所述的底座上设置有第二伺服装置和第三伺 服装置，所述的晶片夹具设置于第二伺服装置上，所述的送料装置设置于第三伺服装置上。本实用新型更进一步的优选方案是所述的主体底座内设置有控制系统，该控制 系统与第一伺服，第二伺服和第三伺服相连接。本实用新型更进一步的优选方案是所述的晶体夹具与送料装置分别平行设置于 第二伺服装置和第三伺服装置上。本实用新型更进一步的优选方案是所述的驱动装置是气缸。同现有技术相比，本实用新型通过在上片机上设置横移装置和送料装置，及在横 移装置上设置吸嘴，可通过横移装置左右移动，而吸嘴上下移动来将送料装置上的晶片准 确放置于晶片夹具上，有效提高的晶片的上片效率，同时上片的准确率也得到提高。
图1是本实用新型实施图2是本实用新型实施图3是本实用新型实施图4是本实用新型实施图5是本实用新型实施图6是本实用新型实施
J 一上片机的立体结构示意图。 J 一上片机的俯视结构示意图。 J 一上片机的主视结构示意图。 J 二上片机的立体结构示意图。 J 二上片机的俯视结构示意图。 J 二上片机的主视结构示意图。
具体实施方式以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。[0017]如图1所示，其为本实用新型上片机的第一实施例，提供一种柱晶自动上片机，包 括一主体底座1，该底座1上设置有晶片夹具2，该晶片夹具2用于夹持晶片，所述的上片机 还设置有横移装置3和送料装置4，该横移装置3上设置有一可上下移动的吸嘴5，该吸嘴 5上设置有一驱动装置9，通过该驱动装置9来驱动吸嘴5上下移动；所述的横移装置3设 置有一可驱动横移装置3左右移动的第一伺服装置6。如图1-图3所示，所述的底座1上还设置有第二伺服装置7和第三伺服装置8，所 述的晶片夹具2设置于第二伺服装置上，所述的送料装置4设置于第三伺服装置8上。所 述的底座1内部设置有控制系统(图中未示出)，该控制系统与第一伺服装置6，第二伺服 装置7和第三伺服装置8相连接，通过控制系统控制第一伺服装置6，第二伺服装置7和第 三伺服装置8，该第一伺服装置6控制横移装置3的左右移动距离，及吸嘴5的上下移动； 第二伺服装置7控制晶片夹具2前后移动的距离；第三伺服装置8控制送料装置4前后移 动的距离。如图1所示，本实用新型实施例所述的驱动装置9优选气缸，其是通过气缸驱动吸 嘴5来上下移动来吸取和释放晶片的。本实用新型实施例的操作过程为首先启动上片机的控制系统，将送料装置4上 放置好晶片，将晶片夹具2与送料装置2平行放置，并分别置于第二伺服装置7和第三伺服 装置8上，第二伺服装置7驱动晶片夹具2向前移动到横移装置3下方，第三伺服装置8同 时驱动送料装置4于横移装置3下方，气缸9驱动吸嘴5吸取晶片，第一伺服装置6驱动横 移装置3左右移动到晶片夹具2的上方，再由气缸9驱动吸嘴5将晶片释放到晶片夹具2 上，如此循环操作即可快速将所需要装配的晶片吸取交释放到晶片夹具2上。如图4-6所示，其为本实用新型的第二实施例，本实施例二仅将与第一实施的不 同之处加以说明，相同之处不再赘述。如图4-6所示，其与实施例的不同之处在于，晶片夹具2和送料装置4旋转90度 后设置于第二伺服装置7和第三伺服装置8上，由于晶片夹具2的两端高出于夹具中心的 位置，故在操作时，当吸嘴5到达晶片夹具2两端部时，需要有一向上越过晶片夹具2两端 部的工序，本实施例同样可以实现实施例中的上片效果。上述实施中，送料装置4和晶片夹具2的数量不限，可以根据需要来设计，相应将 横移装置2的长度加长即可。本实用新型之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思 路，进行简单推演与替换，都属于本实用新型的实施。
权利要求1.一种柱晶自动上片机，包括一主体底座，该底座上设置有晶片夹具，其特征在于所 述的上片机还设置有横移装置和送料装置，该横移装置上设置有一吸嘴，及可驱动横移装 置左右移动的第一伺服装置，所述的吸嘴上设置有一可驱动吸嘴上下移动的传动装置。
2.根据权利要求1所述的柱晶自动上片机，其特征在于所述的底座上设置有第二伺 服装置和第三伺服装置，所述的晶片夹具设置于第二伺服装置上，所述的送料装置设置于 第三伺服装置上。
3.根据权利要求2所述的柱晶自动上片机，其特征在于所述的主体底座内设置有控 制系统，该控制系统与第一伺服，第二伺服和第三伺服相连接。
4.根据权利要求2或3所述的柱晶自动上片机，其特征在于所述的晶体夹具与送料 装置分别平行设置于第二伺服装置和第三伺服装置上。
5.根据权利要求1所述的柱晶自动上片机，其特征在于所述的驱动装置是气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种柱晶自动上片机，包括一主体底座，该底座上设置有晶片夹具，所述的上片机还设置有横移装置和送料装置，该横移装置上设置有一吸嘴，及可驱动横移装置左右移动的第一伺服装置，所述的吸嘴上设置有一可驱动吸嘴上下移动的传动装置；本实用新型通过在上片机上设置横移装置和送料装置，及在横移装置上设置吸嘴，可通过横移装置左右移动，而吸嘴上下移动来将送料装置上的晶片准确放置于晶片夹具上，有效提高的晶片的上片效率，同时上片的准确率也得到提高。
文档编号B65G49/05GK201857127SQ201020584628
公开日2011年6月8日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者李进阳 申请人:深圳市科锐尔自动化设备有限公司