专利名称：袋装水泥数控装车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种袋装水泥装车装置，尤其是能自动控制装车的袋装水泥数控装车机。
背景技术：
目前，在水泥企业工厂，袋装水泥装车基本是高台装车机和移动装车机来完成装车，在装车过程中是人在装车机头部用手工操作把水泥袋堆码在车上，而且需要具有一定的体力劳动才能够完成装车作业。现有高台装车机和移动装车机不能够远程控制自动装车，只能用手工操作装车，人近距离接触粉尘，容易产生的职业病是显而预见的。现国外高台袋装水泥自动装车机价格高，多的上千万元人民币，而且不能装有棚布类型的车辆、集装箱类和小型车辆。
发明内容为了克服现有的袋装水泥装车机不能左右摆弧、远程控制自动装车和不能装棚布类型、集装箱类型、小型车辆的不足，本实用新型提供一种袋装水泥数控装车机，该袋装水泥数控装车机能够远程数字控制自动装车，手动控制自动装车和能装有棚布无棚及各种类型大小车辆，而且一个人在控制室内可以操控两台装车机，能解决职业病、安全、节省人力、 节能、提高经济效益等。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是现有袋装水泥装车机是由人在装车机出成品袋端用手操作控制和用手工堆码成品袋来完成装车。本实用新型解决了不需要人在装车机出成品袋端用手操作控制和用手工堆码成品袋，能够完成装车，提供了袋装水泥数控装车机的机械技术，是在前后行走移动钢架(1)的上面有一端设置有转轴(14)、 左右摆幅钢架(2)、铰链(15)连接移动皮带机钢架(3)进成品袋端，另一端设置有驱动轮组 (7)的轨道( )，前后行走移动钢架(1)的下面有一端设置有驱动轮组(8)，另一端设置有滑行轮组(9)。左右摆幅钢架O)的上面有一端设置有铰链(1 连接移动皮带机钢架(3) 进成品袋端，另一端设置有卷扬机(13)、钢丝绳(1 连移动皮带机钢架C3) 二分之一处装有支撑架(11)连接定滑轮(10)，解决了移动皮带机钢架C3)出成品袋端上下变弧。左右摆幅钢架O)的下面有一端设置有转轴(14)连接前后行走移动钢架(1)装有驱动轮组(8) 端，另一端设置有驱动轮(7)在前后行走移动钢架(1)的轨道08)上面左右摆弧移动，解决了移动皮带机钢架(3)出成品袋端左右摆弧移动。移动皮带机钢架(3)的上面设置有滑车( 和滑车(5)的轨道(27)，出成品袋端设置有指令装置(M)、摞包机(4)和摞包机的左挡板(沈)、右挡板(25)，移动皮带机钢架C3)的下面进成品袋端设置有铰链(1 连接左右摆幅钢架O)，在二分之一处装有撑架(11)连接定滑轮(10)。滑车(5)的上面设置有挡板厢(23)、转轴(18)、铰链(19)连接活动皮带机钢架(6)出成品袋端，滑车(5)的下面设置有滑行轮组(16)、(17)在移动皮带机钢架(3)的轨道上滑行。活动皮带机钢架(6)的上面进成品袋端设置有挡板厢(22)，出成品袋端设置有控制连包装置( )，活动皮带机钢架(6)的下面有一进成品袋端设置有铰链连接转轴OO)固定在其它机械出成品袋端，(如皮带输送机、转弯溜子机、包装机等)，另一出成品袋端设置有铰链(19)、转轴(18) 连接滑车(5)。 1、现有袋装水泥装车机的机械结构技术基本是高台装车机结构，如图(8)，是由移动皮带机钢架0 下面有驱动轮组G9)和滑行轮组08)在行轨(50)上面纵向行程移动，移动皮带机钢架0 出成品袋端有铰链(58)连接上下变幅皮带机钢架(46)，上下变幅皮带机钢架G6)的上面有卷扬机(47)，卷扬机07)驱动上下变幅皮带机钢架G6)出成品袋端上下变弧移动，现高台装车机装车是由移动皮带机0 输送的成品袋，送入上下变幅皮带机G6)出成品袋端后，由人(67)手工操作把成品袋堆码在车厢0 内。现低平台移动装车机的结构，如图(9)，是由移动皮带机钢架(51)的下面有驱动轮组(53)和滑行轮组 (54)在装车平台(5 纵向行程移动，移动皮带机钢架(51)出成品袋端装有铰链(57)连接上下变幅皮带机钢架(52)，移动皮带机钢架(51)出成品袋端的下面有液压油缸(56)驱动上下变幅皮带机钢架(5 出成品袋端上下变弧移动，现低平台移动装车机装车时，是由移动皮带机(51)输送的成品袋，送入上下变幅皮带机(5 出成品袋端后，由人(67)用手工操作把成品袋堆码在车厢0 内。现有水泥企业工厂，袋装水泥装车，基本是用皮带输送，现皮带输送装车有上几百种，大同小异基本原理结构都是纵向行程移动和出成品袋端上下变弧移动，是人在出成品袋端用手工操作来完成装车。现国外袋装水泥自动装车机的基本原理结构如图(10)是行钢架(59)的下面有驱动轮组(60)和滑行轮组(61)在行轨 (62)道上纵向行程移动，行钢架(59)的下面中端有双向液压油缸(63)驱动吸盘钢架(64) 上下垂直移动，吸盘主钢架(64)的下面有12支吸盘(65)，装车时，每次要同时吸12袋成品袋同时装车，在装车过程中要需要有12袋成品袋(长X宽)的面积车厢G2)才能装车， (例如一袋水泥长为0.6米，宽为0.4米，高0. 13米，如图(10)第一层3袋水泥的宽相加等于1.2米，4袋水泥的长相加等于2. 4米，所以有车厢02)要有2. 4米的宽才能装，第二层2袋水泥的长相加等于1. 2米，6袋水泥的宽相加等于2. 4米，所有车厢02)要有2. 4米的宽才能装。)现国外价值上千万元人民币的袋装水泥自动装车机，先进而不实用，只能装一种类型的车辆，不能装有棚布、集装厢和小型车辆。现有袋装水泥装车机的机械、结构、技术只能由人在装车机出成品袋端用手操作来完成装车，上千万元人民币的袋装水泥自动装车机只能装一种类型的车辆。本实用新型解决了不需要人在装车机出成品袋端操作控制和手工堆码成品袋，都能够完成装车，现提供了一种袋装水泥数控装车机能远程控制自动装有棚无棚、集装厢各种大小型车辆，该袋装水泥数控装车机的机械、结构、技术是在前后行走移动钢架(1)的上面设置有转轴(14)、左右摆幅钢架O)、铰链(1 连接移动皮带机钢架C3)进成品袋端，主要解决了移动皮带机钢架C3)进成品袋端连接摞包机(4)上下变弧和左右摆弧移动。前后行走移动钢架(1)的上面有一端设置有转轴(14)连接左右摆幅钢架(2)的一端，另一端设置有驱动轮(7)的轨道( )，前后行走移动钢架(1)的下面有一端设置装有蜗杆减速器(31)、电动机(30)和驱动轮组(8)，另一端设置装有滑行轮组(9)，驱动轮组(8)主要是人在控制室内用手驱动电器装置(34)驱动电动机(30)，电动机(30)驱动蜗杆减速器(31)，蜗杆减速器(31)驱动驱动轮组(8)前后行走移动，需要装车时，由驱动轮组(8)驱动装车机的滑行轮组(9)进入车厢装成品袋，装成品袋时，需要用数字控制自动装成品袋，预先设置好堆码成品袋的数字，装车机堆码的成品袋顺序自动后退移动的距离，如需要手动控制自动装成品袋时，由人用手握住手柄扶手，对扶手侧的电器控制铵钮，就进行控制装车机装成品袋所需要自动堆码成品袋和自动后退移动的距离。滑行轮组(9)主要是支撑左右摆幅钢架O)的一端设置装有驱动轮(7)、卷扬机(13)、钢丝绳(1 连移动皮带机钢架(3)装有撑架(11)连接定滑轮(10)。2、左右摆幅钢架O)的上面有一端设置有铰链(1 连接移动皮带机钢架(3)进成品袋端，另一端设置装有卷扬机(13)连钢丝绳(12)，卷扬机(13)连钢丝绳(12)主要是驱动移动皮带机钢架C3) 二分之一处装有撑架(11)连接定滑轮(10)上下变弧移动，使移动皮带机钢架(3)出成品袋端连接摞包机(4)上下变弧移动。左右摆幅钢架O)的下面有一端设置有转轴(14)连接前后行走移动钢架(1)装有驱动轮组(8)端，另一端设置有电动机(33)、蜗杆减速器(3 和驱动轮组(7)，驱动轮组(7)主要是通过数字控制或手动控制， 驱动电器装置(34)电动机(33)、蜗杆减速器(3 顺序驱动驱动轮组(7)在前后行走移动钢架(1)装有轨道08)上面左右摆弧移动，使左右摆幅钢架( 装有驱动轮(7)端连移动皮带机钢架(3)连接撑架(11)左右摆弧移动，如需要用数字控制驱动左右摆幅钢架(2)连移动皮带机钢架(3)的摞包机自动左右堆码成品袋，预先设置好所需要堆码成品袋的数字，就能顺序自动左右堆码成品袋，如需要用手动控制自动装成品袋，由人用手握住手柄扶手，对扶手侧的电器铵钮就进行控制驱动轮(7)驱动移动皮带机钢架(3)出成品袋端连摞包机左右摆弧自动装成品袋。3、移动皮带机钢架(3)的上面设置有滑车(5)，滑车( 主要是由装车机的驱动轮组(8)驱动本装车机前后行走移动，使滑车( 装有滑行轮组(16)、(17)在轨道(XT)上面自由滑行，滑车(5)解决了移动皮带机钢架(3)前后行走、左右摆弧、上下变弧时，使活动皮带机(6)输出的成品袋都能够滑入移动皮带机(3)中心。移动皮带机钢架C3)进成品袋端装有驱动皮带装置(35)，驱动皮带装置(3 主要是把成品袋输送到摞包机(4)进行堆码。移动皮带机钢架(3)出成品袋端设置装有摞包机G)，移动皮带机钢架(3)的下面进成品袋端设置有铰链(1 连接左右摆幅钢架( 的一端，另一中端二分之一处装有撑架 (11)连接定滑轮(10)。4、摞包机(4)连接移动皮带机钢架(3)出成品袋端，摞包机⑷下面设置有指令装置(M)、两个电动机和两个蜗杆减速器(36)驱动摞包机的左右挡板06)、(25)，指令装置04)主要是发出的指令给数字控制自动装车的数字，摞包机左右挡板06) “2 是由数字控制或手动控制驱动挡板自动打开或自动关，如需要用数字控制左右挡板自动开关，预先设置好堆码包数的数字，堆码包数完成后，摞包机(4)连接移动皮带机钢架C3)往右移动时，摞包机的右挡板0 自动打开，左挡板06)自动关，摞包机(4)连接移动皮带机钢架 (3)往左移动时，左挡板06)自动打开，右关，如图(6)[例如设置摞包机堆码5包成品袋从左往右堆码，所以摞包机(4)连接移动皮带机钢架C3)出成品袋端往右移动，右挡板05) 开、左关，因左边有5包成品袋代替挡板]。如需要用手动控制摞包机的左右挡板自动开或关，由人手握住手柄扶手，对扶手的电器铵钮进行控制摞包机的左右挡板自动打开或自动关，摞包机(4)主要是解决把包数堆码完整。5、滑车滑车(5)的上面设置有转轴(18)连接铰链(19)、挡板厢(23)，铰链(19) 连接活动皮带机钢架(6)出成品袋端，转轴(18)主要是移动皮带机钢架( 上面连有滑车 (5)左右摆弧时，使活动皮带机钢架(6)出成品袋端顺着移动皮带机钢架C3)左右弧幅，铰链(19)主要是移动皮带机钢架( 上面连有滑车( 上下变弧时，使活动皮带机钢架(6) 出成品袋端顺着移动皮带机钢架C3)上下变弧。挡板厢主要把成品袋变落入移动皮带中心。滑车(5)的下面设置有滑行轮组(16)、(17)，滑行轮组(16)、(17)主要是移动皮带机钢架C3)前后行走移动时，滑车(5)自由在轨道(XT)上滑行，滑车( 主要是活动皮带机输送的成品袋滑入移动皮带机中心，使移动皮带机输送成品袋达到远行程自动装车。6、活动皮带机钢架(6)的上面进成品袋端设置有挡板厢0 ，出成品袋端设置有控制连包装置(四)，挡板厢0 主要是由其它机械把成品袋输送到挡板厢0 滑落入活动皮带中心，控制连包装置09)主要是使本装车机的计数器能准确自动控制所需要装车的包数。活动皮带机钢架(6)的下面进成品袋端设置有铰链连接转轴(20)，转轴OO) 固定在其它机械上，(如皮带输送机、转弯溜子机、包装机等)，铰链连接转轴OO)的作用，主要是活动皮带机钢架(6)出成品袋端连接滑车(5)顺着移动皮带机钢架(3)左右上下摆弧。活动皮带机钢架(6)进成品袋端装有驱动皮带装置(37)，驱动皮带把成品袋输送到滑车( 落入移动皮带中心，由移动皮带输送到摞包机进行在车上左右前后上下堆码装车。7、本实用新型袋装水泥数控装车机的电器装置在控制室内的主要原件及功能，主要原件是由6支四位液晶计数显示器、48个大小继电器、一个时间继电器等组成，能够实现自动控制。功能是能自动计数本台装车机装车的总袋数、自动定数关闭所需要的袋数、自动控制连包、自动控制移动皮带机钢架C3)出成品袋端连接摞包机(4)上下左右摆弧移动、自动控制摞包机的左右挡板自动开或关、自动控制装车机前后行走移动、自动控制其它机械。 (如皮带输送机、转弯溜子机、包装机、液压油缸等)。8、本实用新型装车机的左右摆幅钢架( 和前后行走移动钢架(1)是移动皮带机钢架(3) 二分之一以上，主要解决了装车机的自重，使移动皮带机钢架(3)输送成品袋可达到20米。该本实用新型装车机需要装车平台(41)，装车平台设置有钢桥板(39)、铰链(38)， 液压油缸(40)，主要是各车辆高低不同，解决装车机滑行轮组(9)进入车厢0 装车，达到远行程在车厢内自动装车。本实用新型的有益效果是，远行程、远控制、自重比现有的装车机轻2至3倍、节能、节省人力等，使移动皮带机钢架连接摞包机可以在车厢内左右摆弧、上下变弧和前后行走移动自动堆码各种成品袋，(如水泥、化肥、粮食、矿粉等包装成品袋)以上现有实用新型机械技术结构，填补了国内一项数字控制自动装车。
图1、为本实用新型的结构示意图。图2、实用新型的另一种结构示意图。图3、实用新型的平面图、示意图。图4、为移动皮带机的局部放大示意图。图5、为摞包机的局部示意图。图6、7、为实用新型装车平面示意图。图8、9、10为现有装车示意图。图中1前后行走移动钢架，2左右摆幅钢架，3、45、51移动皮带机钢架，4摞包机，5滑车，6活动皮带机钢架，7、8、49、53、60驱动轮，9、16、17、48、M、61滑行轮，10、定滑轮，11 撑架，12钢丝绳，13,47卷扬机，14、18、20转轴，15、19、21、38、57、58铰链，22,23挡板厢，24 指令装置，25右挡板，26左挡板；27J8轨道，29连包装置，30、33电动机，31、32、36蜗杆减速器，35,37驱动皮带装置，39钢桥板，40,56液压油缸，41,55装车平台，42车厢，43其它机械，44、成品袋，34电器装置(在室内)，46、52上下变幅钢架，50、62行轨，59行钢架，63双向液压油缸，64吸盘主钢架，65吸盘，66伸缩架，67人。
具体实施方式
在图1中，装车平台(41)、铰链(38)、钢桥板(39)相连，钢桥板(39)有一端与汽车的车厢0 相接触，使装车机纵向行程移动距离可达18米，装车机的移动皮带机钢架 (3)连接摞包机(4)端，可在车厢内左右摆弧移动2. 8米，上下变弧2米。装车机的前后行走钢架(1)的下面有一端连有驱动轮组(8)，另一端连有滑行轮组(9)，上面有转轴(14)、 左右摆幅钢架O)、铰链(15)、移动皮带机钢架C3)与摞包机相连接，移动皮带机钢架(3) 的轨道与滑车(5)的滑行轮组(16)、(17)相接触，滑车(5)的挡板厢(23)、转轴(18)、铰链 (19)连接活动皮带机钢架(6)出成品袋端，活动皮带机钢架(6)进成品袋端的铰链(21)、 转轴00)与其它机械出成品袋端相连接。装车机的左右摆幅钢架O)的上面有一端有铰链(15)连接移动皮带机钢架(3)进成品袋端，另一端有卷扬机(13)钢丝绳(13)与支撑架 (11)的滑轮(10)相接触，下面有一端有转轴(14)连接前后行走移动钢架(1)，另一端有驱动轮(7)。装车机的移动皮带机钢架(3)的出成品袋端有摞包机(4)和摞包机的左挡板06)右挡板0 。以上连接，成品袋从其机械滑入活动皮带机(6)输送到滑车( 滑入移动皮带机⑶输送到摞包机⑷左右上下堆码在车厢。在图5中，移动皮带机钢架(3) 连接摞包机G)，摞包机的左挡板(沈)、右挡板(25)，挡板往A为关，往B为开。实施例1、如图6 本实用新型，以把成品袋装车为实例，如以水泥为例，一袋水泥长为0. 65米、宽为0. 4米、高为0. 13米，一辆汽车的车厢宽为2. 4米，以本新型装车机在车厢自动堆码水泥袋，(如车厢宽2. 4米+每袋水泥的宽0. 4米=6袋水泥的位置)，所车厢的宽从左往右就能堆6码水泥袋，如果用数字控制自动装车，从左往右装车时，设置左右摆弧移动的数字堆每一码为12袋，设置前后行走移动的数字为72袋，摞包机挡板的数字为 60袋，然后驱动电控装置后，右挡板0 自动开，左挡板06)自动关，码完12袋后，摞包机(4)往右移动0.4米的距离，顺序码到第5码时，就有60袋，摞包机(4)的右挡板05) 自动关，因第6码右边有车厢板代替右挡板，码完第6码有72袋，前后行走移动钢架(1)后退移动的距离为0.65米，退完后，摞包机的左挡板06)自动打开，右关，(如图7):从右往左，从左往右自动顺序自动完成装车。例2 如果用手动控制装车，由人在控制室内，用手握住手柄扶手侧的电器控制铵钮，就进行操控装车机前后、左右、上下、移动自动装车，控制其它机械(如液压油缸、带输送机、转弯溜子机、包装机等)。例3 以本新型用数字控制自动装车，根据车厢大小而定。
权利要求1.一种袋装水泥数控装车机，在前后行走移动钢架(1)的下面有一端设有驱动轮组 (8)，另一端设有滑行轮组(9)，其特征是在前后行走移动钢架(1)的上面有一端设置有转轴(14)、左右摆幅钢架O)、铰链(1 与移动皮带机钢架C3)进成品袋端相连接，另一端设置有轨道08)与左右摆幅钢架O)的驱动轮(7)相接触，左右摆幅钢架O)的上面有一端设置有铰链(1 连接移动皮带机钢架(3)，另一端设置有卷扬机(1 连接钢丝绳(12)驱动撑架(11)的定滑轮(10)，左右摆幅钢架( 的下面有一端设有转轴(14)，另一端设有驱动轮(7)在前后行走移动钢架(1)的轨道09)上面，移动皮带机钢架(3)出成品袋端设置有摞包机(4)左挡板06)右挡板(25)，移动皮带机钢架( 的上面设置有滑车( 和滑车 (5)的轨道(27)，滑车(5)的上面设置有转轴(18)、铰链(19)与活动皮带机钢架(6)出成品袋端相连接，下面设置有滑行轮组(16)、(17)在轨道(XT)上滑行，活动皮带机钢架(6) 进成品袋端的上面设置有挡板厢(22)，下面设置有铰链(21)、转轴OO)与其它机械G3) 出成品袋端相连接，活动皮带机钢架(6)出成品袋端的上面设置有控制连包装置09)。
2.根据权利要求1所述的袋装水泥数控装车机，其特征是在前后行走移动钢架(1) 的驱动轮组(8)端设置有电动机(30)和蜗杆减速器(31)。
3.根据权利要求1所述的袋装水泥数控装车机，其特征是左右摆幅钢架O)的卷扬机(13)端设有电动机(33)和蜗杆减速器(32)。
4.根据权利要求1所述的袋装水泥数控装车机，其特征是摞包机(4)装有指令装置 04)。
5.根据权利要求1所述的袋装水泥数控装车机，其特征是滑车(5)的上面设有挡板厢(23)。
6.根据权利要求1所述的袋装水泥数控装车机，其特征是活动皮带机钢架(6)进成品袋端设有驱动皮带装置(37)。
专利摘要一种能够远程控制自动装车的袋装水泥数控装车机，在前后行走移动钢架上面一端设有转轴、左右摆幅钢架、铰链连接移动皮带机钢架进成品袋端，另一端设有驱动轮的轨道，下面设有驱动轮组和滑动轮组。左右摆幅钢架驱动轮端上面卷扬机连钢丝绳驱动撑架的滑轮。移动皮带机钢架出成品袋端设有摞包机左右挡板、和指令装置，移动皮带机钢架设有滑车和滑车轨道。在滑车上设有挡板厢、转轴、铰链连接活动皮带机钢架出成品袋端，下设有滑行轮组。活动皮带机钢架进成品袋端上设有挡板厢下设有铰链、转轴连接其它机械出成品袋端。本实用新型通过现有机械结构，实现远程自动装车。
文档编号B65G69/00GK202046726SQ201020597090
公开日2011年11月23日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者杨仕辉 申请人:杨仕辉