专利名称：无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无袋嘴自立袋充填封口机，更具体地说涉及一种无袋嘴自立 袋充填封口机的供袋机构。
背景技术：
国内传统的自动灌装封口机，大都采用转盘式间歇回转机构输送自立袋，其结构 是为有袋嘴的普通自立袋的灌装而设计的，转盘式间歇回转机构通过夹持装置夹紧普通自 立袋的袋嘴，然后带动普通自立袋运动。由于受到转盘结构和普通嘴自立袋结构上的限制， 一个工位只能输送一个自立袋，所以这种自动灌装封口机的生产效率比较低。此外，由于普 通自立袋的灌装受到其袋嘴管径的限制，所以灌装速度慢、灌装时间长、生产效率不高，尤 其是大容量有袋嘴自立袋的灌装的生产效率更低。为了解决传统自动灌装封口机生产效率比较低的不足，本申请人开发出一种无袋 嘴自立袋灌装封口机，其灌装速度快，生产效率高，并与本申请同时提出了专利申请。而原 有的传统自动灌装封口机的供袋机构并非针对无袋嘴自立袋灌装封口机设计，并且其速度 太慢，无法满足无袋嘴自立袋灌装封口机的需求。因此必须结合无袋嘴自立袋灌装封口机 的整体结构，设计出一种能快速为无袋嘴自立袋灌装封口机源源不断地提供无袋嘴自立袋 的自动供袋装置。
发明内容本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种无袋嘴自立袋充填封口机的 供袋机构，可以快速为无袋嘴自立袋灌装封口机源源不断地提供无袋嘴自立袋，采用的技 术方案如下本实用新型的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，包括机架、驱动机构、至少一 个供袋传送机构、至少一个刷袋机构、至少一个吸袋送袋机构，供袋传送机构、刷袋机构、吸 袋送袋机构均安装在机架上，所述供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构的数目均相同并 且一一对应(即一个供袋传送机构、一个刷袋机构、一个吸袋送袋机构三者是对应的)，其 特征在于所述供袋传送机构位于机架顶端，吸袋送袋机构位于供袋传送机构左端出口处 的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋机构右侧。供袋传送机构将倾斜的放 置在供袋传送机构上的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构 下方后停止。然后，刷袋机构依次将各无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构下方。最后，吸袋送 袋机构不断的吸住无袋嘴自立袋并送到目的位置。当位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的 厚度过小时(即位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的数目太少)，供袋传送机构再将倾斜 的放置在供袋传送机构上的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋 机构下方后停止。然后刷袋机构再次开始工作。所述刷袋机构包括刷袋轮、可升降支撑机构，刷袋轮连接驱动机构，可升降支撑机 构固定在机架上，刷袋轮固定在可升降支撑机构上。[0007]所述可升降支撑机构包括气缸、摆动杆、固定架，固定架固定在机架上，气缸的上 端、摆动杆的顶端分别可转动的固定在固定架上，气缸的活塞轴末端连接摆动杆的底端。所述供袋传送机构包括环形传送带、两个带轮、驱动轮和压带装置，驱动轮连接驱 动机构，环形传送带套在两个带轮上，所述驱动轮位于环形传送带内，并且驱动轮与环形传 送带的间距大于零，压带装置位于环形传送带外。当环形传送带需要传送无袋嘴自立袋时， 所述压带装置将环形传送带压到驱动轮上，驱动轮带动环形传送带运动。较佳的方案，所述压带装置包括气缸和压带轮，压带轮可转动的固定在气缸的活 塞轴末端。一种较佳的方案，所述环形传送带采用梯形皮带，驱动轮采用齿轮。当压带装置将 环形传送带压到驱动轮上，驱动轮与环形传送带啮合，驱动轮带动环形传送带运动。 较佳的方案，所述驱动机构为电机。为了让供袋机构能够自动完成供袋吸袋的各个动作，一种较佳的方案，所述无袋 嘴自立袋充填封口机的供袋机构还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制电路、第一 检测装置、第二检测装置；第一检测装置检测吸袋送袋机构正下方的环形传送带上的无袋 嘴自立袋，当吸袋送袋机构正下方的环形传送带上没有无袋嘴自立袋时第一检测装置发送 一个检测信号给控制电路；第二检测装置检测可升降支撑机构的气缸的活塞轴伸出气缸的 长度，当该活塞轴伸出气缸的长度达到预先设定最大值时，第二检测装置发送一个检测信 号给控制电路；控制电路输出控制信号控制可升降支撑机构的气缸升降，输出控制信号控 制压带装置的气缸升降。当吸袋送袋机构正下方的环形传送带上没有无袋嘴自立袋时，控 制电路收到第一检测装置发送的检测信号后，控制可升降支撑机构的气缸的活塞轴下降， 刷袋轮将一个无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构正下方。当气缸的活塞轴伸出气缸的长度达 到预先设定最大值时，位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小，这时控制电路收到 第二检测装置发送的检测信号，控制电路先控制可升降支撑机构的气缸的活塞轴上升，然 后控制电路控制压带装置的气缸的活塞轴上升，压带装置将环形传送带压到驱动轮上，驱 动轮与环形传送带啮合，驱动轮带动环形传送带运动，将无袋嘴自立袋向前传送一段距离， 使得位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度增加到合适的厚度。较佳的方案，所述第一检测装置采用光电眼。较佳的方案，所述第二检测装置采用位置检测开关。所述吸袋送袋机构包括真空吸盘、气缸，真空吸盘固定在气缸的活塞轴上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，能够实现间歇式地自动进给无袋嘴自立 袋，生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。同时本实用新型具有 结构简单，易于实现，性能价格比高等优点。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1所示优选实施例的左视图；图3是本实用新型优选实施例自动控制系统的电路原理图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，包括机 架1、驱动机构、四个供袋传送机构、四个刷袋机构、四个吸袋送袋机构，所有供袋传送机构、 刷袋机构、吸袋送袋机构均安装在机架1上，所述供袋传送机构位于机架1顶端，吸袋送袋 机构位于供袋传送机构左端出口处的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋 机构右侧。所述吸袋送袋机构包括真空吸盘5、气缸11，真空吸盘5固定在气缸11的活塞轴 1101 上。所述驱动机构为电机6。所述供袋传送机构包括环形传送带2、两个带轮12、驱动轮13和压带装置，电机6 通过传动机构连接驱动轮13，环形传送带2套在两个带轮12上，所述驱动轮13位于环形传 送带2内，并且驱动轮13与环形传送带2的间距大于零，压带装置位于环形传送带2外。当 环形传送带2需要传送无袋嘴自立袋时，所述压带装置将环形传送带2压到驱动轮13上， 驱动轮13带动环形传送带2运动。所述刷袋机构还包括刷袋轮4、可升降支撑机构，刷袋轮4通过传动机构连接电机 6，可升降支撑机构固定在机架1上，刷袋轮4固定在可升降支撑机构上。所述可升降支撑 机构包括第一气缸8、摆动杆15、固定架14，固定架14固定在机架1上，第一气缸8的上端、 摆动杆15的顶端分别可转动的固定在固定架14上，第一气缸8的第一活塞轴801末端连 接摆动杆15的底端。所述压带装置包括第二气缸7和两个压带轮16，两个压带轮16可转动的固定在第 二气缸7的第二活塞轴701末端，本实施例中，第二活塞轴701末端安装有一个安装架702， 两个压带轮16可转动的固定在安装架702上。所述环形传送带2采用梯形皮带，驱动轮13采用齿轮。当压带装置将环形传送带 2压到驱动轮13上，驱动轮13与环形传送带2啮合，驱动轮13带动环形传送带2运动。为了让供袋机构能够自动完成供袋吸袋的各个动作，所述无袋嘴自立袋充填封口 机的供袋机构还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制电路、第一检测装置、第二检测 装置；第一检测装置检测吸袋送袋机构正下方的环形传送带2上的无袋嘴自立袋，当吸袋 送袋机构正下方的环形传送带2上没有无袋嘴自立袋时第一检测装置发送一个检测信号 给控制电路；第二检测装置检测可升降支撑机构的第一气缸8的第一活塞轴801伸出第一 气缸8的长度，当第一活塞轴801伸出第一气缸8的长度达到预先设定最大值时，第二检测 装置发送一个检测信号给控制电路；控制电路输出一个控制信号控制可升降支撑机构的第 一气缸8升降，输出另一个控制信号控制压带装置的第二气缸7升降。当吸袋送袋机构正 下方的环形传送带2上没有无袋嘴自立袋时，控制电路收到第一检测装置发送的检测信号 后，控制可升降支撑机构的第一气缸8的第一活塞轴801下降，刷袋轮4将一个无袋嘴自立 袋刷到吸袋送袋机构正下方。当第一气缸8的第一活塞轴801伸出气缸的长度达到预先设 定最大值时，位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小，这时控制电路收到第二检测 装置发送的检测信号，控制电路先控制可升降支撑机构第一气缸8的第一活塞轴801上升， 然后控制电路控制压带装置的第二气缸7的第二活塞轴701上升，压带装置将环形传送带 2压到驱动轮13上，驱动轮13与环形传送带2啮合，驱动轮13带动环形传送带2运动，将无袋嘴自立袋向前传送一段距离，使得位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度增加到合 适的厚度，然后压带装置的第二气缸7的第二活塞轴701下降回到原位。如图1所示，所述第一检测装置采用光电眼10。所述第二检测装置采用位置检测 开关9。下面介绍一下工作过程所述供袋传送机构将倾斜的放置在供袋传送机构上的一 叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构下方后停止。然后，刷袋机 构依次将各无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构下方。最后，吸袋送袋机构不断的吸住无袋嘴 自立袋并送到目的位置。当位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小时(即位于刷袋 机构下方的无袋嘴自立袋的数目太少)，供袋传送机构再将倾斜的放置在供袋传送机构上 的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构下方后停止。然后刷 袋机构再次开始工作。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆
至
权利要求1.一种无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，包括机架、驱动机构、至少一个供袋传 送机构、至少一个刷袋机构、至少一个吸袋送袋机构，供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机 构均安装在机架上，所述供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构的数目均相同并且一一对 应，其特征在于所述供袋传送机构位于机架顶端，吸袋送袋机构位于供袋传送机构左端出 口处的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋机构右侧。
2.如权利要求1所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述刷袋 机构包括刷袋轮、可升降支撑机构，刷袋轮连接驱动机构，可升降支撑机构固定在机架上， 刷袋轮固定在可升降支撑机构上。
3.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述可升 降支撑机构包括气缸、摆动杆、固定架，固定架固定在机架上，气缸的上端、摆动杆的顶端分 别可转动的固定在固定架上，气缸的活塞轴末端连接摆动杆的底端。
4.如权利要求3所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述供袋 传送机构包括环形传送带、两个带轮、驱动轮和压带装置，驱动轮连接驱动机构，环形传送 带套在两个带轮上，所述驱动轮位于环形传送带内，并且驱动轮与环形传送带的间距大于 零，压带装置位于环形传送带外。
5.如权利要求4所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述压带 装置包括气缸和压带轮，压带轮可转动的固定在气缸的活塞轴末端。
6.如权利要求5所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述环形 传送带采用梯形皮带，驱动轮采用齿轮。
7.如权利要求6所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述驱动 机构为电机。
8.如权利要求7所述的无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，其特征在于所述无袋 嘴自立袋充填封口机的供袋机构还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制电路、第一 检测装置、第二检测装置；第一检测装置检测吸袋送袋机构正下方的环形传送带上的无袋 嘴自立袋，当吸袋送袋机构正下方的环形传送带上没有无袋嘴自立袋时第一检测装置发送 一个检测信号给控制电路；第二检测装置检测可升降支撑机构的气缸的活塞轴伸出气缸的 长度，当该活塞轴伸出气缸的长度达到预先设定最大值时，第二检测装置发送一个检测信 号给控制电路；控制电路输出控制信号控制可升降支撑机构的气缸升降，输出控制信号控 制压带装置的气缸升降。
专利摘要一种无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构，包括机架、驱动机构、至少一个供袋传送机构、至少一个刷袋机构、至少一个吸袋送袋机构，供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构均安装在机架上，所述供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构的数目均相同并且一一对应(即一个供袋传送机构、一个刷袋机构、一个吸袋送袋机构三者是对应的)，所述供袋传送机构位于机架顶端，吸袋送袋机构位于供袋传送机构左端出口处的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋机构右侧。本实用新型的有益效果是，能够实现间歇式地自动进给无袋嘴自立袋，生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，结构简单，易于实现，性能价格比高。
文档编号B65B57/04GK201914489SQ20102062290
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者李岳云, 陈名添 申请人:广东粤东机械实业有限公司