专利名称：有物料暂存功能的接驳台及含该接驳台的双层自动传送线的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化半自动化控制技术领域，具体来说是向流水生产线传送物 料的一种传送控制装置。
背景技术：
传送线指的是将物料从一个位置传送到另一个位置的机构，目前流通比较广泛的 向流水生产线传送物料的设备有皮带流水线、接驳台等，上述传送设备的传送方式主要有 以下两种1、皮带流水线或接驳台始终在运转，把物料从一个方向往另一个方向传送，生产 线员工在物料到达自己工位位置时将物料取出；2、在皮带流水线或接驳台上增加传感器， 当物料在上面传送到特定位置时设备停止运转，待物料被取出后，设备恢复运转，继续传送 下一物料。对于在流水生产线上存在多个相同工位时，以上两种传送方式存在一些不足之 处第1种传送方式要求物料到达员工工位位置时必须及时取出，不然物料将会被传送到 其它位置；第2种传送方式当物料在装有传感器的特定位置时设备停止运转，此时其它工 位需求物料的话设备也无法传送过去。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是针对在流水生产线上存在多个相同 工位时，传统的两种传送方式存在传送物料不可控及传送物料不及时的问题，提供一种新 型接驳台，该新型接驳台在常规接驳台的基础上，增加了用动力及传动装置驱动的L型架 及额外的传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)对其进行时序逻辑控制，让物料在到达需求 工位时由L型架提起并暂存起来，这样下面的接驳台还能为其它工位继续传送物料，员工 在需求物料时可直接从当前工位的L型架上取得，保证了员工能够快速获取物料，是一种 优化了的物料传送方式。本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种含有上述有物料暂存功能的 接驳台的双层自动传送线。本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案得以实现—种有物料暂存功能的接驳台，包括一个常规接驳台，常规接驳台上有用于控制 该常规接驳台运转的马达，常规接驳台起始位置安装有前置传感器，所述前置传感器用于 控制向该有物料暂存功能的接驳台传送物料的供料接驳台的运转，所述有物料暂存功能的 接驳台上安装有L型架，L型架连接一个用于驱动该L型架上下运动的驱动装置和用于感 应L型架上是否有物料的L型架传感器。该有物料暂存功能的接驳台还连接有可编程逻辑 控制器，可编程逻辑控制器对有物料暂存功能的接驳台进行过程控制，当有物料到达需求 工位时，由L型架提起并暂存起来，这样下面的接驳台还能为其它工位继续传送物料，使员 工在需求物料时可直接从当前工位的L型架上取得。所述驱动装置可选择气缸或马达或油缸。[0009]一种双层自动传送线，包括上、下两层传送系统，下层传送系统包括依次连接的用 于传送物料的供料接驳台和上述的有物料暂存功能的接驳台，下层传送系统通过可编程逻 辑控制器进行过程控制，用于向多个工位传送待加工的物料，上层传送系统为一条皮带流 水线，用于传送作业完成品。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点(1)本实用新型中有物料暂存功能的接驳台在常规接驳台的基础上，增加了用驱 动装置驱动的L型架及额外的传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)对其进行时序逻辑控 制，让物料在到达需求工位时由L型架提起并暂存起来，这样下面的接驳台还能为其它工 位继续传送物料，这样员工在需求物料时可直接从当前工位的L型架上取得，保证了多个 相同工位的员工能够快速获取物料，是一种优化了的物料传送方式。(2)本实用新型设置了双层传送线，下层为有物料暂存功能的传送线，用于传送待 作业物料，上层为皮带流水线，用于传送作业完成品。该双层自动传送线可同时对多个相同 工位进行物料传送及暂存，大大减少了每个工位等待物料的时间，同时方便员工进行物料 的取放，提高了生产效率。
图1为实施例中双层自动传送线的机械结构示意图；图2为图1中单个的有物料暂存功能的接驳台的机械结构示意图；图3为图2工作过程的时序图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步 的描述。
实施例如图1所示，一种双层自动传送线，下层传送线从左至右由一个常规的用于传送 物料的供料接驳台_2、有物料暂存功能的第一接驳台_3、有物料暂存功能的第二接驳台-4 串联组成，该层传送线的工作由带有可编程逻辑控制器(PLC)的控制电箱-5来控制作业; 上层传送线为一条皮带流水线-6。上下两层传送线都放置在底座1上。上下两层传送线是 两个单独的传送系统，下层传送线用于传送待作业物料，上层传送线用于传送作业完成品。上述有物料暂存功能的接驳台的机械结构示意图如图2所示，该新型接驳台由常 规接驳台-7 ；马达-8 ；前置传感器_9、L型架传感器-10 ；L型架-11 ；气缸-12组成。其中， 马达8安装在常规接驳台7上，控制着该接驳台的运转；前置传感器9安装在该接驳台的起 始位置，当有物料经过时可反馈信号，控制供料接驳台2暂停传送物料；接驳台台面上间隔 分布着两个L型架11，它们分别安装在两个气缸的一侧，开口朝向物料传送方向，两个L型 架传感器分别安装在两个气缸上L型架的一侧，对物料是否在相应的L型架上进行判断，并 给出信号，控制相应的气缸的动作。单个的有物料暂存功能的接驳台的传送物料的过程如下当整个设备刚开始运转时，两个L型架上都没有物料暂存，因此第一个物料传送周期为优先向后边的L型架传送物料。PLC控制后边的气缸动作，驱动后边的L型架下降， 并锁定后边的气缸的动作，保证后边的L型架在物料传送过程不会下降；PLC同时控制本接 驳台及供料接驳台2运转，开始传送物料。当物料经过前置传感器9时，物料在本接驳台上 继续向前传送，PLC控制供料接驳台2停止运转，暂停送料。当物料到达后边的L型架传感 器位置时，后边的气缸复位，驱动后边的L型架上升，后边的L型架将物料托起并暂存起来， 此时后边的气缸解锁。由于L型架11没有物料，PLC控制气缸12动作，驱动L型架11下 降，并锁定后边的气缸的动作，保证后边的L型架在物料传送过程不会下降；PLC同时控制 本接驳台及供料接驳台2运转，继续传送物料。当物料经过传感器9时，物料在本接驳台上 继续向前传送，PLC控制供料接驳台2停止运转，暂停送料。当物料到达L型架传感器10位 置时，气缸12复位，驱动L型架11上升，L型架11将物料托起并暂存起来，此时后边的气 缸解锁。当L型架11或后边的L型架上的物料被取走后，对应气缸动作并驱动L型架下降， 同时锁定另外一个气缸的动作，接驳台继续开始上述的传送循环。图3为上述单个的有物料暂存功能的接驳台工作过程的时序图，可以更清楚的说 明该接驳台送料过程。从图3可以看出，任意L型架需求物料且传感器9还没有感应到有物 料经过时，供料接驳台2才会运转送料，其它时候是停止的；而该有物料暂存功能的接驳台 本身只有在两个L型架都暂存了物料，即传感器10和后边的传感器都有感应时才会停止， 其它时候一直保持运转送料。图1所示双层自动传送线下层的两个有物料暂存功能的接驳台的配合工作跟单 个有物料暂存功能的接驳台上两个L型架的配合工作的原理是类似的，具体步骤为(1)以前置传感器9的信号作为每个有物料暂存功能的接驳台的物料判断基准信 号(等同于L型架上的传感器)；( 2 )设备启动后，两个有物料暂存功能的接驳台都没有物料暂存，优先向有物料暂 存功能的第二接驳台4供料，这时有物料暂存功能的第一接驳台3上的气缸全部被锁定，马 达继续运转传送物料，但两个L型架都不会有动作，即有物料暂存功能的第一接驳台3此时 相当于是供料接驳台；(3)当物料经过有物料暂存功能的第二接驳台4的前置传感器时，有物料暂存功 能的第一接驳台3锁定状态解除，供料接驳台与有物料暂存功能的第一接驳台3进入物料 向L型架传送的送料流程，有物料暂存功能的第二接驳台4自身也进入向L型架传送物料 的流程；(4)当有物料暂存功能的第一接驳台3的L型架得到物料并上升将物料暂存起来 时，控制器开始判断有物料暂存功能的第一接驳台3和有物料暂存功能的第二接驳台4是 否缺少物料，如果两个接驳台都缺少物料，则优先向有物料暂存功能的第二接驳台4供料， 如要只有一个有物料暂存功能的接驳台缺少物料，则直接向该有物料暂存功能的接驳台供 料，然后按照上述步骤2和3的流程供料，依此循环。本实施例中的双层自动传送线可同时对4个相同工位进行物料传送及暂存，大大 减少了每个工位等待物料的时间，提高了生产效率。上述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，在此不作限制，例 如，双层自动传送线下层的有物料暂存功能的接驳台的数量不一定为两个，每个有物料暂 存功能的接驳台上气缸和对应的L型架及传感器的数量也不一定为两组，可根据需求的工 位进行增减。又如，驱动装置除了气缸，还可选择马达或油缸，选择马达时，必须使马达的旋 转运动转换为直线运动。这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保 护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种有物料暂存功能的接驳台，包括一个常规接驳台(7)，常规接驳台(7)上有用于 控制该常规接驳台运转的马达(8)，其特征是常规接驳台(7)起始位置安装有前置传感器 (9)，所述有物料暂存功能的接驳台上安装有L型架，L型架连接一个用于驱动该L型架上 下运动的驱动装置和用于感应L型架上是否有物料的L型架传感器；该有物料暂存功能的接驳台还连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器对有物料 暂存功能的接驳台进行过程控制，当有物料到达需求工位时，由L型架提起并暂存起来。
2.根据权利要求1所述的一种有物料暂存功能的接驳台，其特征是所述驱动装置可 选择气缸或马达或油缸。
3.—种双层自动传送线，其特征是包括上、下两层传送系统，下层传送系统包括依次 连接的用于传送物料的供料接驳台和有物料暂存功能的接驳台，下层传送系统通过可编程 逻辑控制器进行过程控制，用于向多个工位传送待加工的物料，上层传送系统为一条皮带 流水线(6)，用于传送作业完成品；所述有物料暂存功能的接驳台，包括一个常规接驳台(7)，常规接驳台(7)上有用于控 制该常规接驳台运转的马达(8)，其特征是常规接驳台(7)起始位置安装有前置传感器 (9)，所述常规接驳台上安装有L型架，L型架连接一个用于驱动该L型架上下运动的驱动 装置和用于感应L型架上是否有物料的L型架传感器，该有物料暂存功能的接驳台还连接 有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器对有物料暂存功能的接驳台进行过程控制，当有 物料到达需求工位时，由L型架提起并暂存起来。
4.根据权利要求3所述的一种双层自动传送线，其特征是所述驱动装置可选择气缸 或马达或油缸。
专利摘要本实用新型属于自动化半自动化控制技术领域。一种有物料暂存功能的接驳台，在常规接驳台的基础上，增加了用驱动装置驱动的L型架及额外的传感器，通过可编程逻辑控制器对有物料暂存功能的接驳台进行时序逻辑控制，让物料在到达需求工位时由L型架提起并暂存起来。一种双层自动传送线，包括上、下两层传送系统，下层传送系统包括依次连接的用于传送物料的供料接驳台和有物料暂存功能的接驳台，下层传送系统通过可编程逻辑控制器的进行过程控制，用于向多个工位传送待加工的物料，上层为一条皮带流水线，用于传送作业完成品。本实用新型大大减少了每个工位等待物料的时间，同时方便员工进行物料的取放，提高了生产效率。
文档编号B65G43/00GK201882579SQ20102063775
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者文铁光, 汪海涛, 王小林, 祝迈, 谢华龙, 陶建新 申请人:惠州市数码特信息电子有限公司