专利名称：一种装箱机抓头及抓头组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及装箱机，尤其是瓶装水的装箱机。
背景技术：
针对现有塑料瓶子的种类越来越多样化，在瓶子生产及加工过程中，专门用于运 输瓶子的装箱机的抓头结构也要求相应的改变。目前出现一种塑料瓶，其瓶口上设有带环， 主要用于装箱用，而现有装箱机的抓头结构对于这种瓶子的抓取不够稳靠，容易出现抓不 住或抓不稳的情况，在自动化生产过程中，一旦发生装瓶失误时，会严重影响生产效率。发 明内容本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种装箱机抓头，克服现有抓头结构 不能稳靠抓取设有带环的瓶子的问题。本实用新型所要解决的技术问题之二是提供一种装箱机抓头组，能够克服现有抓 头结构不能稳靠抓取设有带环的瓶子的问题，并且符合大规模生产。为解决上述技术问题之一，本实用新型的技术方案是一种装箱机抓头，包括用于 安装固定在装箱机上的定位板、动力机构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定 位板上，所述动力机构与所述连杆固定连接；所述夹子包括第一抓钩、第二架构，所述连杆 一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与 所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第二抓钩分别与所述支座件铰接。作为改进，所述动力机构为气缸，所述气缸包括缸座、活杆，所述缸座固定在所述 定位板上，所述活杆向下并与所述连杆固定连接，活杆的伸缩运动带动了连杆，使得连杆可 以作上下运动，连杆向上运动时，第一抓钩与第二抓钩合拢；当连杆向下运动时，第一抓钩 与第二抓钩之间相互张开。作为改进，所述活杆固定在所述连杆中间位置，当活杆带动连杆运动时，连杆的运 动更平稳，有利于第一抓钩与第二抓钩之间配合。作为改进，所述支座件包括第一支座杆、第二支座杆，所述第一支座杆和第二支座 杆通过柱连接柱与所述定位板固定；所述第一抓钩和第二抓钩设置在所述第一支座杆与第 二支座杆之间，且第一抓钩分别与所述第一支座杆和第二支座杆铰接，第二抓钩分别与所 述第一支座杆和第二支座杆铰接。作为改进，所述第一抓钩和第二抓钩均为“L”形，包括竖直部、横向部，所述第一抓 钩与第二抓钩为相对设置。作为改进，所述第一抓钩和第二抓钩的竖直部的上端与分别所述连杆铰接；所述 第一抓钩和第二抓钩的竖直部的上半部分别所述第一支座杆和第二支座杆铰接。作为改进，所述横向部一端与所述竖直部固定连接，另一端设有弧形凹槽，所述第 一抓钩的横向部与第二抓钩的横向部形成夹口。当第一抓钩与第二抓钩相互合拢时，夹口 刚好卡在瓶子瓶口的带环下方，利用带环的限位作用，使抓头可以顺利的抓取瓶子。为解决上述技术问题之二，本实用新型的技术方案是一种装箱机抓头组，包括导轨、设于导轨上并与所述导轨为滑动连接的一个以上的抓头，所述抓头包括定位板、动力机 构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定 连接；所述夹子包括第一抓钩、第二架构，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连 杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和 第二抓钩分别与所述支座件铰接。作为改进，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述 定位板固定连接。作为改进，所述导轨中间设有中间定位板，所述中间定位板下方设有第一气缸、第 二气缸，所述第一气缸包括第一缸座、第一活杆，所述第二气缸包括第二缸座、第二活杆，所 述第一缸座、第二缸座分别固定在所述中间定位板上，所述第一活杆与所述中间定位板左 侧最边上的抓头的定位板连接，所述第二活杆与所述中间定位板右侧最边上的抓头的定位 板连接；所述导轨上的各个抓头的定位板之间为活动连接。本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是利用动力机构带动连杆，连杆的上下运动控制第一抓钩与第二抓钩之间开合，形 成一个可活动的夹子，抓头在抓取瓶子使，夹口刚好卡在瓶子瓶口的带环下方，利用带环的 限位作用，使抓头可以顺利的稳靠的抓取瓶子；另外，由多个抓头组成的抓头组，符合大规
模生产。
图1为本实用新型抓头组三维结构示意图。图2为抓头组侧面视图。图3为本实用新型抓头三维结构示意图。图4为抓头右视图。图5为抓头正面视图。图6为图1的A处放大图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。如图1、2所示，一种装箱机抓头组，包括相互平行的两条导轨1、设于导轨1上并与 所述导轨1为滑动连接的一个以上的抓头4。如图3至5所示，所述抓头4包括定位板41、 动力机构、连杆44、夹子、支座件。所述动力机构为气缸42，所述气缸42包括缸座422、活 杆421，所述缸座422安装在定位板41下方且固定在所述定位板41上，所述活杆421向下 并与所述连杆44中间位置固定连接。所述夹子包括第一抓钩47、第二抓钩48，所述第一抓 钩47和第二抓钩48均为“L”形，包括竖直部(471、481)、横向部(472、482 )，所述第一抓钩 47与第二抓钩48为相对设置。所述第一抓钩47的竖直部471的上端与所述连杆44 一端 铰接，所述第二抓钩48的竖直部481的上端与所述连杆44另一端铰接。所述横向部(472、 482)—端与所述竖直部(471、481)固定连接，另一端设有弧形凹槽(未标示)，所述第一抓钩 47的横向部472与第二抓钩48的横向部482形成夹口 49。所述支座件包括相互平行的第 一支座杆45、第二支座杆46，所述第一支座杆45和第二支座杆46分别通过两根连接柱43与所述定位板41固定；所述第一抓钩47和第二抓钩48设置在所述第一支座杆45与第二 支座杆46之间，且第一抓钩47分别与所述第一支座杆45和第二支座杆46铰接，第二抓钩 48分别与所述第一支座杆45和第二支座杆46铰接。如图1所示，所述两导轨1下方均设 有多个滑块3，所述滑块3与所述导轨1滑动连接，其中一个滑块3对应一个抓头4，并且滑 块3与抓头4上的定位板41固定连接。所述两导轨1之间设有中间定位板2，所述中间定 位板2下方设有第一气缸7、第二气缸8，所述第一气缸7包括第一缸座、第一活杆，所述第 二气缸8包括第二缸座、第二活杆，所述第一缸座、第二缸座分别固定在所述中间定位板2 上，所述第一活杆与所述中间定位板2左侧最边上的抓头4的定位板连接，所述第二活杆与 所述中间定位板2右侧最边上的抓头4的定位板连接。如图6所示，所述导轨1上的各个 抓头4的定位板上均设有两个小柱子10，一边一个，相邻抓头4的定位板41之间设有连接 片9，所述连接片9 一端设有枢接孔，另一端设有长条形槽，设有枢接孔的一端套在其中一 个抓头4定位板的其中一个小柱子10上，长条形槽那一端套在与其相邻的抓头4的定位板 的小柱子10上，定位板41可以在长条形槽空间范围内活动，从而使得相邻两抓头4活动连 接起来，按照此方式，可以将导轨1上的所有抓头4活动连接起来，这种活动连接起到限制 各个抓头4活动的目的。抓头4组的工作原理如下在抓取瓶子的时候，利用第一气缸7及第二气缸8的伸缩运动，调整导轨1中各 个抓头4之间的位置，使得每个抓头4都能对应其中一个瓶子；启动气缸42，使活杆向下运 动，活动带动连杆44 一起向下运动，连杆44使第一抓钩47和第二抓钩48的上端向下，由 于第一抓钩47和第二抓钩48的上半部与支座件铰接，根据杠杆原理，从而使第一抓钩47 和第二抓钩48下端向外扩张，夹口被张开；瓶子放入夹口并对准时，活杆向上运动并拉动 连杆44，同理，连杆44向上运动时，使得第一抓钩47与第二抓钩48相互合拢，夹口收缩并 夹紧瓶子的口瓶，夹口刚好卡在瓶子瓶口的带环下方，利用带环的限位作用，使抓头4可以 顺利的稳靠的抓取瓶子。
权利要求1.一种装箱机抓头，其特征在于包括用于安装固定在装箱机上的定位板、动力机构、 连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定连 接；所述夹子包括第一抓钩、第二抓钩，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆 另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第 二抓钩分别与所述支座件铰接。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机抓头，其特征在于所述动力机构为气缸，所述气 缸包括缸座、活杆，所述缸座固定在所述定位板上，所述活杆向下并与所述连杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种装箱机抓头，其特征在于所述活杆固定在所述连杆中 间位置。
4.根据权利要求1所述的一种装箱机抓头，其特征在于所述支座件包括第一支座杆、 第二支座杆，所述第一支座杆和第二支座杆通过连接柱与所述定位板固定；所述第一抓钩 和第二抓钩设置在所述第一支座杆与第二支座杆之间，且第一抓钩分别与所述第一支座杆 和第二支座杆铰接，第二抓钩分别与所述第一支座杆和第二支座杆铰接。
5.根据权利要求4所述的一种装箱机抓头，其特征在于所述第一抓钩和第二抓钩均 为“L”形，包括竖直部、横向部，所述第一抓钩与第二抓钩为相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种装箱机抓头，其特征在于所述第一抓钩和第二抓钩的 竖直部的上端与分别所述连杆铰接；所述第一抓钩和第二抓钩的竖直部的上半部分别所述 第一支座杆和第二支座杆铰接。
7.根据权利要求5所述的一种装箱机抓头，其特征在于所述横向部一端与所述竖直 部固定连接，另一端设有弧形凹槽，所述第一抓钩的横向部与第二抓钩的横向部形成夹口。
8.一种装箱机抓头组，其特征在于包括导轨、设于导轨上并与所述导轨为滑动连接 的一个以上的抓头，所述抓头包括定位板、动力机构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固 定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定连接；所述夹子包括第一抓钩、第二架 构，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所 述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第二抓钩分别与所述支座件铰接。
9.根据权利要求8所述的一种装箱机抓头组，其特征在于所述导轨上设有滑块，所述 滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述定位板固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种装箱机抓头组，其特征在于所述导轨中间设有中间定 位板，所述中间定位板下方设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸包括第一缸座、第一活 杆，所述第二气缸包括第二缸座、第二活杆，所述第一缸座、第二缸座分别固定在所述中间 定位板上，所述第一活杆与所述中间定位板左侧最边上的抓头的定位板连接，所述第二活 杆与所述中间定位板右侧最边上的抓头的定位板连接；所述导轨上的各个抓头的定位板之 间为活动连接。
专利摘要一种装箱机抓头及抓头组，抓头组包括导轨、设于导轨上并与所述导轨为滑动连接的一个以上的抓头，所述抓头包括定位板、动力机构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定连接；所述夹子包括第一抓钩、第二架构，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第二抓钩分别与所述支座件铰接。抓头能够克服现有抓头结构不能稳靠抓取设有带环的瓶子的问题，由抓头组成的抓头组符合大规模生产。
文档编号B65B21/12GK201890361SQ20102065341
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月11日 优先权日2010年12月11日
发明者何文明, 刘远强, 曾向华 申请人:广州市万世德包装机械有限公司