专利名称：料斗闸门开闭机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于组合秤的料斗闸门开闭机构。
背景技术：
从以往开始，组合秤就用于高效率地将各自重量不同的被计量物归拢为目标重量。
该组合秤通常具备能够将被计量物平均地分散供给至周围的分散进料器，在分散 进料器的周围等间隔配置的多个线性进料器，以及与线性进料器分别对应配置的供给料斗 和计量料斗。
由以上可知，被计量物从分散进料器送入线性进料器的直进槽，由线性进料器的 振动体振动输送至直进槽上的适量的被计量物，经过供给料斗，供给至连接于称重传感器 的计量料斗。于是，使用称重传感器检测出计量料斗内的被计量物的重量，基于计量料斗的 重量值的组合，选定作为被计量物的目标重量的最佳的一组计量料斗。其后，由上述组合选 定的计量料斗内的被计量物，归拢排出至其下方的集合斜槽，通过包装机包装被计量物的 集合体。
然而，在以上的组合秤中，供给料斗和计量料斗由料斗主体和料斗闸门构成。而 且，在料斗闸门上，从前段单元(供给料斗的情况下为线性进料器，计量料斗的情况下为供 给料斗)供给被计量物时，由于被计量物的重力的作用，在料斗闸门打开的方向上对料斗闸 门施加负荷(冲击)。因此，在此时通常设置一些止动部以致不误开料斗闸门。
例如，在专利文献I中，记载了具备通过限制连接于料斗单元的支持支架的旋转， 可以阻止打开料斗闸门的止动部(例如，参照专利文献2的图4)的料斗闸门开闭机构。此 外，该止动部配置于执行器单元(料斗单元)内。
对此，在专利文献2中，记载了具备可以阻止打开料斗的闸门的肘杆机构(toggle link system)(例如，参照专利文献I的图7)的料斗闸门开闭机构。此外，该肘杆机构作 为为了不打开料斗闸门而保持料斗闸门的有效手段被人熟知，特别是，在专利文献2中，由 于设置为附属于料斗主体，因此可以用简单的机构构成执行器单元内部。
现有技术文献专利文献1:日本专利第3670295号公报(图4)；专利文献2 :日本专利第3429326号公报(图7)。发明内容
发明要解决的问题在专利文献I的料斗闸门开闭机构中，由于料斗闸门的止动部配置于执行器单元内， 因此会造成执行器单元内的机构复杂化的不便。又，执行器单元的零部件件数增加，也会导 致成本增高。此外，需要用于锁定和解除止动部的特殊机构，由此招致机构的复杂化和执行 器的转矩(例如，电动机转矩)增大。
在专利文献2的料斗闸门开闭机构中，由于肘杆机构(止动部)附属于料斗，因此会 造成肘杆机构的重量、料斗重量增加，料斗的制作复杂化的不便。又，需要肘杆机构这样的 特殊机构，由此招致机构的复杂化和执行器的转矩(例如，电动机转矩)增大。
如上所述，专利文献I的料斗闸门开闭机构和专利文献2的料斗闸门开闭机构中 都存在缺陷，对于这些料斗闸门开闭机构还有很大的改善余地。
本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供能够简单地构成组合秤的料斗闸门 的止动部的料斗闸门开闭机构。
解决问题的手段为解决上述问题，本发明提供一种料斗闸门开闭机构，是用于基于被计量物的重量进 行组合运算，求所述被计量物的总重量是在相对于目标重量的允许范围内的值的组合的组 合秤的料斗闸门开闭机构，该料斗闸门开闭机构具备产生所述料斗闸门开闭用的驱动力的执行器；和基于所述执行器的驱动力进行所述料斗闸门的开闭的凸轮机构；使用所述凸轮机构，阻止在关闭所述料斗闸门的位置上打开所述料斗闸门。
根据这样的结构，在本发明的料斗闸门开闭机构中，可以简单地构成组合秤的料 斗闸门的止动部。
也就是说，在本料斗闸门开闭机构中，通过使用作为料斗闸门的止动部的凸轮机 构，不需要以往的用于锁定和解除止动部的特殊机构(例如，以往的肘杆机构等)。又，可以 避免随着以往锁定和解除止动部而产生的执行器的转矩增大。此外，由于可以减少料斗闸 门的止动部的零部件件数，因此可以简单地构成止动部。
又，本发明的料斗闸门开闭机构也可以还具备配置有所述执行器的执行器单元。 而且，也可以将所述凸轮机构配置于所述执行器单元的外部。
根据这样的结构，可以容易地从执行器单元装卸凸轮机构。因此，在本料斗闸门开 闭机构中，配合料斗的形态(例如，单开型或双开型)或料斗的内容积等，可以简单地安装最 佳的凸轮机构。
又，在本发明的料斗闸门开闭机构中，也可以基于所述凸轮机构的从动节接触的 所述凸轮机构的原动节的形状控制所述料斗闸门的开闭工作。
根据这样的结构，由于配合例如，料斗的形态(例如，单开型或双开型)或料斗的内 容积等，可以机械地变更(加工)凸轮机构的原动节的形状，因此可以容易地准备最佳形状 的原动节。
又，在本发明的料斗闸门开闭机构中，也可以使用凸轮从动件作为所述从动节，使 用凸轮架作为所述原动节，也可以通过所述凸轮从动件接触所述凸轮架的曲面，阻止打开 所述料斗闸门。
根据这样的结构，使用凸轮从动件和凸轮架的曲面可以简单地构成料斗闸门的止 动部。
又，在本发明的料斗闸门开闭机构中，也可以使用凸轮从动件作为所述从动节，使 用凸轮架作为所述原动节，也可以通过所述凸轮从动件在所述凸轮架的曲面上滚动，开闭 所述料斗闸门。
根据这样的结构，使用凸轮从动件和凸轮架的曲面可以简单地构成料斗闸门的开闭机构。
又，在本发明的料斗闸门开闭机构中，也可以设定所述凸轮架的曲面的曲率半径， 以增减所述料斗闸门的开闭速度。
根据这样的结构，由于配合料斗的形态(例如，单开型或双开型)或料斗的内容积 等，可以机械地变更(加工)凸轮架的曲面的曲率半径，因此可以容易地准备使料斗闸门达 到最佳的开闭速度的凸轮架。
又，在本发明的料斗闸门开闭机构中，也可以将在关闭所述料斗闸门的位置上所 述凸轮从动件接触的所述凸轮架的曲面的曲率半径设定为比在所述料斗闸门的关闭途中 的位置上所述凸轮从动件接触的所述凸轮架的曲面的曲率半径大。
根据这样的结构，在关闭料斗闸门正前方的位置上，由于可以使料斗闸门的开闭 速度变为低速，因此可以减轻料斗闸门开闭时的、由于料斗闸门与料斗主体接触而产生的 噪声。反之，在料斗闸门的开闭途中的位置上，由于可以使料斗闸门的开闭速度变为高速， 因此可以高效率地进行料斗闸门的开闭工作。
又，在本发明的料斗闸门开闭机构中，也可以基于所述凸轮机构的从动节和所述 凸轮机构的原动节之间的相对位置，形成能够调整所述料斗闸门的开度的结构。
根据这样的结构，在关闭料斗闸门时，在料斗闸门与料斗主体之间，能以被计量物 不落下的程度稍微打开料斗闸门，可以减轻在料斗闸门的开闭时的、由于料斗闸门与料斗 主体接触而产生的噪声。
发明效果根据本发明，能够得到可以容易地构成组合秤的料斗闸门的止动部的料斗闸门开闭机构。
本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点，能够参照附图，从以下的最佳实施 形态的详细说明中得以明确。
图1是示出组装有本发明的实施形态的料斗闸门开闭机构的组合秤的一个例子 的不意图；图2是示出本发明的实施形态的料斗闸门开闭机构的周边部的图；图3是用于说明图2的料斗闸门开闭机构的工作的图。
具体实施方式
(实施形态)首先，说明本发明的实施形态的料斗闸门开闭机构的特征性形态。
本实施形态的料斗闸门开闭机构是用于基于被计量物的重量进行组合运算，求被 计量物的总重量是在相对于目标重量的允许范围内的值的组合的组合秤的机构。而且，该 料斗闸门开闭机构具备产生料斗闸门开闭用的驱动力的执行器和基于执行器的驱动力进 行料斗闸门的开闭的凸轮机构。又，在料斗闸门开闭机构中，使用凸轮机构，阻止在关闭料 斗闸门的位置上打开料斗闸门。
如上所述，根据以上结构，在本实施形态的料斗闸门开闭机构中，可以容易地构成组合秤的料斗闸门的止动部。
接着，参照
本实施形态的料斗闸门开闭机构的具体构成例。
此外，在下述中可能有对所有附图中相同或相当的元件标以相同的参照符号，并省略该重复的说明的情况。
又，以下的具体说明只不过是举例说明上述料斗闸门开闭机构的特征性形态。例如，在对与特别指定上述料斗闸门开闭机构的术语相同的术语或相当的术语标以适当的参照符号来说明以下的具体例的情况下，该具体的装置是对应其的上述料斗闸门开闭机构的构成元件的一个例子。
因此，上述料斗闸门开闭机构的特征性形态并不被以下的具体说明所限定；料斗闸门开闭机构的具体例首先，参照附图概述组合秤100的整体结构。
图1是示出组装有本发明的实施形态的料斗闸门开闭机构的组合秤的一个例子的示意图。
如图1所示，组合秤100在其装置上部的中央上，设置通过振动使从外部的供给装置(未图示)供给的被计量物辐射状分散的圆锥形的分散进料器11。在分散进料器11的周围，多个线性进料器12呈圆状地配置。从分散进料器11送来的被计量物，通过线性进料器 12的振动体12B的振动，振动输送至线性进料器12的直进槽12A上，送入各供给料斗13。
又，如图1所示，在线性进料器12的直进槽12A的下方，多个供给料斗13和多个计量料斗14分别对应线性进料器12设置，在中心基体17 (主体)的周围隔着规定间隔呈圆状地配置。
供给料斗13具备暂时保持从线性进料器12的直进槽12A送入的被计量物、用于将被计量物排出至配置于其下方的计量料斗14的料斗主体13B和料斗闸门13A。计量料斗14具备暂时保持从其上方的供给料斗13供给的被计量物、用于将该被计量物排出至集合斜槽16的料斗主体14B和料斗闸门14A。
又，计量料斗14与对应于各个计量料斗14的称重传感器32 (参照图2)连接。而且，从各个称重传感器32输出的负荷信号(电力信号)输入至控制装置18。
在计量料斗14的下方配设漏斗状的集合斜槽16。由组合秤100的排出组合选择的从计量料斗14中排出的被计量物，滑落到集合斜槽16上，从其下部的排出口 16A排出至例如包装机(未图示)。
控制装置18由例如，CPU、具备记忆该CPU的工作程序和工作参数等的ROM和RAM 的存储器等的微控制器等组成。通过控制装置18的CPU执行记忆至ROM中的工作程序，进行该组合秤100整体的工作的控制等。也就是说，控制装置18控制分散进料器11和线性进料器12的振动振幅和其工作时间。又，控制装置18控制用于开闭供给料斗13的料斗闸门13A和计量料斗14的料斗闸门14A的执行器(后述的步进电动机30、31等)的工作。
又，控制装置18接收从安装有计量料斗14的称重传感器32输出的负荷信号，作为基于该负荷信号算出保持于计量料斗14中的被计 量物的重量的重量算出单元发挥作用。此外，作为进行组合处理的组合单元发挥作用。在该组合处理中，基于上述算出的被计量物的重量进行组合运算，求一个被计量物的总重量是在预定的规定重量范围(相对于目标重量的允许范围)内的值的组合。在规定重量范围内某个组合存在多个的情况下，求一个被计量物的总重量与目标重量之间的差的绝对值最小的组合。而且，将保持对应于以此方 式求出的组合的被计量物的计量料斗14的组合作为排出组合。
而且，控制装置18通过在规定的正时开闭由排出组合选择的计量料斗14的料斗 闸门14A，从计量料斗14中排出被计量物。又，在排出被计量物而变空的计量料斗14中，从 其上方的供给料斗13供给被计量物。又，在变空的供给料斗13中，从其上方的线性进料器 12的直进槽12A供给被计量物。
此外，控制装置18不一定需要由单独的控制装置构成，也可以分散配置多个控制 装置，形成为它们相互协作以控制组合秤的工作的结构。例如，上述重量算出单元与上述组 合单元，在此示出由单一的控制装置18构成的例子，虽然这些重量算出单元和组合单元也 可以由另一个控制装置(CPU)构成。
又，如图1所示，在组合秤100中，在其中央部上，例如，由四只脚(未图示)支持，配 设相当于组合秤100的主体的中心基体17。
在此，中心基体17具有由下壁17A、上壁17B、侧壁17C构成的实质上为倒多角锥 台形(例如，相当于计量料斗14的个数的边数的倒正多角锥台形等)的外形。
又，如图1所示，组合秤100具备开闭供给料斗13的料斗闸门13A和计量料斗14 的料斗闸门14A的执行器单元19。此外，执行器单元19，如图1所示，安装于中心基体17 的侧壁17C。
而且，如图1和图2所示，将中心基体17内在水平方向上隔开的隔板17D，配置于 中心基体17内。
借助于此，中心基体17具备用于容纳执行器单元19的下方的单元容纳室17L和 用于容纳线性进料器12的振动体12B的上方的进料器容纳室17H。
在此，在本实施形态中，在执行器单元19的结构(特别是，后述的料斗闸门开闭机 构的结构)上具有特征。
因此，以下，参照图2进一步详细说明本实施形态的特征性结构。
图2是示出本发明的实施形态的料斗闸门开闭机构的周边部的图。
此外,在图2中，为方便起见,仅图示计量料斗14,省略供给料斗13的图示。又,后 述的凸轮从动件40A、凸轮架21、动作板40B、挂钩23、支架41等的各构件，分别配置于计量 料斗14的两侧，成对构成，省略配置于这些成对构件中的纸面纵深侧的构件的图示。
如图2所示，在执行器单元19中，配置于中心基体17外的计量/开闭单元部19B 和配置于单元容纳室17L内的驱动单元部19C被模块化后一体地构成。
在驱动单元部19C中，设置步进电动机31、步进电动机30、这些电机30、31的驱动 力传递用的各种连杆机构(未图示)。
又，如图2所示，在执行器单元19中，在计量/开闭单元部19B与驱动单元部19C 之间，执行器单元19的安装部19A沿着侧壁17C形成。而且，通过在安装部19A设置适当 的固定单元(例如，螺丝孔等)，执行器单元19固定于侧壁17C以将上述驱动单元部19C容 纳于单元容纳室17L内。
另一方面，在计量/开闭单元部19B中，配置计量料斗14的料斗闸门开闭机构、计 量料斗14的料斗主体保持机构、供给料斗13的料斗闸门开闭机构、供给料斗13的料斗主 体保持机构、连接于计量料斗14的称重传感器32。
首先，说明计量料斗14的料斗闸门开闭机构和料斗主体保持机构。
如图2所示，计量料斗14具备以支轴43为中心旋转自由地支持的料斗闸门14A。 在该料斗闸门14A的外表面上，突出设置动作板40B，在该动作板40B的梢端部分安装凸轮从动件40A。
又，在执行器单元19的外部上，凸轮架21的基端部使用适当的固定单元(在此是一对紧固螺栓21C)连接于执行器单元19的计量/开闭单元部19B的下部。另一方面，凸轮从动件40A与凸轮架21的前端部的曲面21B接触。
此外，如图2所示，在本实施形态的计量料斗14的料斗闸门开闭机构中，凸轮架21 的前端部通过将叉状的两个细构件向上方弯曲而形成，该弯曲部的与凸轮从动件40A相对的表面形成为上述曲面21B。
由以上可知，在本实施形态的计量料斗14的料斗闸门开闭机构中，若使用步进电动机31的驱动力以旋转轴21A为中心按箭头C的方向旋转凸轮架21，则凸轮从动件40A在凸轮架21的曲面21B上滚动，其结果是，料斗闸门14A以支轴43为中心向箭头D的方向摇动。借助于此，打开料斗闸门14A (详情用图3在稍后说明)。
又，在本料斗闸门开闭
机构中，在关闭料斗闸门14A的位置(图2所示位置)上，凸轮从动件40A形成为不在凸轮架21的曲面21B上滚动的结构。
也就是说，如图2的B放大部所示，设定凸轮架21的曲面2IB的曲率半径Rl，以限制由于凸轮架21的曲面21B而导致的凸轮从动件40A的移动。在此情况下，凸轮架21的曲面21B，作为料斗闸门14A的止动部发挥作用。
这样的话，本料斗闸门开闭机构由凸轮从动件40A和凸轮架21构成兼具料斗闸门 14A的止动部的凸轮机构。而且，凸轮从动件40A对应凸轮机构的从动节，凸轮架21对应凸轮机构的原动节。
根据以上结构，本料斗闸门开闭机构发挥下述各种效果。
第一、根据上述凸轮机构，料斗闸门14A可以基于步进电动机31的驱动力开闭。 又，根据上述凸轮机构(凸轮架21的曲面21B)，阻止在关闭料斗闸门14A的位置上打开料斗闸门14A。因此，在该料斗闸门开闭机构中，通过使用作为料斗闸门14A的止动部的凸轮机构，不需要以往的用于锁定和解除止动部的特殊机构(例如，以往的肘杆机构等)。又，可以避免随着以往锁定和解除止动部而产生的步进电动机31的电动机转矩增大。此外，由于可以减少料斗闸门14A的止动部的零部件件数，因此可以简单地构成止动部。
第二、通过取下紧固螺栓21C，可以容易地从执行器单元19装卸凸轮架21。因此， 在本料斗闸门开闭机构中，配合计量料斗14的形态(例如，单开型或双开型)或计量料斗14 的内容积等，可以容易地安装最佳的凸轮架21。
第三、若松开紧固螺栓21C，则可以稍微移动凸轮架21。因此，可以容易地进行凸轮从动件40A与凸轮架21之间的相对位置的变更，进而可以基于该相对距离的变更微调整料斗闸门14A的开度Θ (参照图3)。因此，在本料斗闸门开闭机构中，在关闭料斗闸门14A 时，在料斗闸门14A与料斗主体14B之间，能以被计量物不落下的程度稍微打开料斗闸门 14A (参照图2的A扩大部)，可以降低在料斗闸门14A的开闭时的、由于料斗闸门14A与料斗主体14B接触而产生的噪声。
此外，如图2所示，计量料斗14的料斗主体保持机构具备挂钩23和支架41。支架41在支轴43上连接于计量料斗14的料斗主体14B的同时，还安装于挂钩23。借助于此，可以以计量料斗14的料斗主体14B支持的状态,开闭计量料斗14的料斗闸门14A。接着，说明供给料斗13的料斗闸门开闭机构和料斗主体保持机构。但是，供给料斗13的料斗闸门开闭机构的详情，通过参考关于计量料斗14的料斗闸门开闭机构的上述说明，可以容易理解。因此，在此略述该料斗闸门开闭机构的说明。供给料斗13的料斗闸门开闭机构具备以旋转轴22A为中心旋转的凸轮架22和凸轮从动件(未图示)，该凸轮从动件使用动作板(未图示)连接于供给料斗13的料斗闸门13A(参照图1)的同时，凸轮从动件与凸轮架22的前端部(弯曲部)的曲面22B接触。如此，供给料斗13的料斗闸门开闭机构由未图示的凸轮从动件和凸轮架22构成凸轮机构。而且，凸轮从动件对应凸轮机构的从动节，凸轮架22对应凸轮机构的原动节。 借助于此，料斗闸门13A可以基于步进电动机30的驱动力开闭的同时，阻止在关闭料斗闸门13A的位置上打开料斗闸门13A。此外，供给料斗13的料斗主体保持机构具备挂钩24和支架(未图示)。支架在支轴(未图示)上连接于供给料斗13的料斗主体13B (参照图1)的同时，还安装于挂钩24。借助于此，可以以供给料斗13的料斗主体13B支持的状态，开闭供给料斗13的料斗闸门13A。接着，参照附图详细说明根据本实施形态的计量料斗14的料斗闸门开闭机构的料斗开闭工作。此外，关于供给料斗14的料斗闸门开闭机构的料斗开闭工作，由于通过以下的说明可以容易理解，因此在此省略。图3是用于说明图2的料斗闸门开闭机构的工作的图。在图3 (a)中，如图2所述，示出了通过料斗闸门开闭机构的凸轮机构(凸轮架21的曲面21B)，阻止在关闭料斗闸门14A的位置上打开料斗闸门14A的状态。如图3 (b)和图3 (C)所示，若从该状态使用步进电动机31的驱动力以旋转轴21A为中心向箭头C的方向旋转凸轮架21 (例如，以一定的角速度旋转)，则凸轮从动件40A在凸轮架21的曲面2IB (正确来说，是在凸轮架21的弯曲部上的与凸轮从动件40A接触的表面)上滚动，料斗闸门14A以支轴43为中心向箭头D的方向摇动。借助于此，打开料斗闸门 14A。而且，此时可以基于凸轮架21的曲面21B的形状控制料斗闸门14A的开闭工作。在以下中，作为料斗闸门14A的开闭工作，举例说明了料斗闸门14A的开闭速度，虽然料斗闸门14A的开闭工作的判断基准不限于此。此外，关于该料斗闸门14的开闭速度，例如，将料斗闸门14A的开度Θ除以一定情况下的凸轮架21的旋转角Φ而得到的角速度，对应每单位旋转角Φ的上述开度Θ的变化率“ Θ/Φ”。因此，在本实施形态的计量料斗14的料斗闸门开闭机构中，由于配合计量料斗14的形态(例如，单开型或双开型)或计量料斗14的内容积等，可以机械地变更(加工)凸轮架21的曲面21B的形状，因此可以容易地准备最佳的形状(例如，料斗闸门14A形成为最佳的开闭速度的形状)的凸轮架21。而且，通过以上的效果在执行器17的外部取下紧固螺栓21C而得到的上述凸轮架21的装卸自由效果，可以使用凸轮架21机械性地自由进行与将步进电动机31的输出模式(电动机模式)电动地变更为各种模式等同的工作。具体来说，在本实施形态的计量料斗14的料斗闸门开闭机构中，将凸轮架21的曲面21B的曲率半径设定为适当的值，以增减料斗闸门14A的开闭速度。详细来说，在关闭料斗闸门14A的位置上凸轮从动件40A接触的凸轮架21的曲面21B的曲率半径Rl (参照图3 (a))比在料斗闸门14A的开闭途中的位置(例如，图3 (b)所示的位置)上凸轮从动件40A接触的凸轮架21的曲面21B的曲率半径大。于是，由于在关闭料斗闸门14A的正前方的位置(例如，图3 (a)所示的位置附近)上，可以使料斗闸门14A的开闭速度变为低速，因此可以减轻料斗闸门14A的开闭时的、由于料斗闸门14A与料斗主体14B接触而产生的噪声。而且，通过以上的效果结合松开紧固螺栓21C、通过稍微移动凸轮架21而得到的上述噪声防止效果，可以大幅地改善组合秤100的作业环境。反之，在料斗闸门14A的开闭途中的位置(例如，图3 (b)所示的位置附近)上，由于可以使料斗闸门14A的开闭速度变为高速，因此可以高效率地进行料斗闸门14A的开闭工作。根据上述说明，对本领域技术人员来说，本发明的许多改良或其他实施形态是清楚的。因而，上述说明只应该被解释为举例说明，是以将实施本发明的最佳实施形态向本领域技术人员示教为目的而提供的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以实质性地变更其结构和/或功能的细节。例如，举例说明以下的变形例；
变形例I
虽然说明了在本实施形态的计量料斗14的料斗闸门开闭机构中，凸轮架21的前端部形成为叉状的两个细构件向上方弯曲的例子，但是并不限于此。
例如，在圆盘构件上，如果施行与凸轮架21的曲面21B相同形状的曲面加工，则该圆盘构件也可以作为凸轮架使用。但是，在该情况下，由于上述圆盘构件与本实施形态所述的凸轮架21相比更重，因此与本实施形态的料斗闸门开闭机构相比，可能导致步进电动机30的电动机转矩增大；
变形例2
虽然在本实施形态中，举例说明了供给料斗13和计量料斗14的料斗闸门开闭机构，但是并不限于此。例如，在组合秤具备存储料斗的情况下，本实施形态的料斗闸门开闭机构也可以适用于这样的存储料斗的料斗闸门开闭。工业应用性
本发明可以提供可以容易地构成组合秤的料斗闸门的止动部的料斗闸门开闭机构，因此，本发明可以利用于用于被计量物的计量的多种组合秤的料斗闸门开闭机构。符号说明
11分散进料器；12线性进料器；12A直进槽；12B振动体；12C支持构件；13供给料斗；13A供给料斗的料斗闸门13B供给料斗的料斗主体；14计量料斗；14A计量料斗的料斗闸门；14B计量料斗的料斗主体；16集合斜槽；16A排出口 ；17中心基体(主体)；17A下壁；17B上壁；17C侧壁；17D隔板；17H进料器容纳室；17D单元容纳室；18控制装置；19执行器单元；19A安装部；19B计量/开闭单元部；19C驱动单元部；21计量料斗用的凸轮架；21A计量料斗用的凸轮架的旋转轴；21B计量料斗用的凸轮架的曲面；21C计量料斗用的凸轮架的紧固螺栓；22供给料斗用的凸轮架；22A供给料斗用的凸轮架的旋转轴；22B供给料斗用的凸轮架的曲面；23计量料斗用的挂钩；24供给料斗用的挂钩；30供给料斗用的步进电动机；31计量料斗用的步进电动机；32称重传感器；40A计量料斗用的凸轮从动件；40B计量料斗用的动作板；41计量料斗用的支架；43支轴；100组合秤。
权利要求
1.一种料斗闸门开闭机构，其特征在于，是用于基于被计量物的重量进行组合运算，求所述被计量物的总重量是在相对于目标重量的允许范围内的值的组合的组合秤的料斗闸门开闭机构，该料斗闸门开闭机构具备 产生所述料斗闸门开闭用的驱动力的执行器；和 基于所述执行器的驱动力进行所述料斗闸门的开闭的凸轮机构； 使用所述凸轮机构，阻止在关闭所述料斗闸门的位置上打开所述料斗闸门。
2.根据权利要求1所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于， 还具备配置有所述执行器的执行器单元， 所述凸轮机构配置于所述执行器单元的外部。
3.根据权利要求2所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，基于所述凸轮机构的从动节接触的所述凸轮机构的原动节的形状控制所述料斗闸门的开闭工作。
4.根据权利要求2所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于， 使用凸轮从动件作为所述从动节，使用凸轮架作为所述原动节， 通过所述凸轮从动件接触所述凸轮架的曲面，阻止打开所述料斗闸门。
5.根据权利要求2所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于， 使用凸轮从动件作为所述从动节，使用凸轮架作为所述原动节， 通过所述凸轮从动件在所述凸轮架的曲面上滚动，开闭所述料斗闸门。
6.根据权利要求5所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，设定所述凸轮架的曲面的曲率半径，以增减所述料斗闸门的开闭速度。
7.据权利要求6所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，在关闭所述料斗闸门的位置上所述凸轮从动件接触的所述凸轮架的曲面的曲率半径，比在所述料斗闸门的开闭途中的位置上所述凸轮从动件接触的所述凸轮架的曲率半径大。
8.据权利要求2所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，基于所述凸轮机构的从动节与所述凸轮机构的原动节之间的相对位置，形成能够调整所述料斗闸门的开度的结构。
全文摘要
用于组合秤(100)的料斗闸门开闭机构具备产生料斗闸门开闭用的驱动力的执行器(31)和基于执行器(31)的驱动力进行料斗闸门(14A)的开闭的凸轮机构(40A、21)，使用凸轮机构(40A、21)，能够阻止在关闭料斗闸门(14A)的位置上打开料斗闸门(14A)。
文档编号B65G65/40GK103038613SQ20108006846
公开日2013年4月10日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者长井孝幸 申请人:大和制衡株式会社