专利名称：打印介质后处理设备及其控制方法
技术领域：
实施例涉及一种具有装订装置以装订从图像形成设备传送的打印介质的打印介质后处理设备。
背景技术：
通常，打印介质后处理设备被布置为与图像形成设备平行。在一个实施例中，打印介质后处理设备包括对在已经完整地形成图像并从图像形成设备传送的打印介质执行打孔或者订书操作的打孔机或者订书机。一些最新的打印介质后处理设备包括装订装置，从图像形成设备传送的多个打印介质被从中间对折并被装订，以形成书卷，例如，小册子。装订装置包括订书机，用于对打印介质的中央进行订书；一对压辊，布置为彼此面对；折叠刀，被安装为向前或者向后可移动，以被引入到两个压辊之间的间隙中。在操作中，在订书机订了打印介质的中央后，折叠刀移动进入压辊之间的间隙，以打印介质的订书中央为基准将打印介质对折，由此打印介质的装订完成。
发明内容
一方面在于提供一种允许从装订装置排放的增加的量的打印介质被堆叠在装订堆叠件托盘上的打印介质后处理设备及其控制方法。其他方面将部分地在随后的描述中阐述，部分地将通过所述描述显而易见，或者可通过实施本发明而了解。根据一方面，打印介质后处理设备包括装订堆叠件托盘，所述装订堆叠件托盘包括用于感测从装订装置排放的打印介质的托盘传感器、用于使打印介质运动的传送带以及用于操作传送带的电机；控制器，如果托盘传感器感测到打印介质，则通过使传送带沿第一方向被操作来使打印介质沿给定排放方向运动到装订堆叠件托盘上，通过使传送带沿第二方向被操作来使打印介质沿与排放方向相反的方向运动，以减小之前排放的打印介质与随后排放的打印介质之间的距离。托盘传感器可包括光发射元件，用于照射光；光接收元件，用于接收照射的光； 挡光板，可运动地安装在光发射元件与光接收元件之间。当打印介质推动挡光板时，托盘传感器可感测到从装订装置排放到装订堆叠件托盘上的打印介质。当从光发射元件照射的光在打印介质推动挡光板时被拦截或者被传播到光接收元件时，排放到装订堆叠件托盘上的打印介质可被感测。控制器可通过操作传送带第一时段来沿排放方向移动打印介质，所述第一时段从打印介质将挡光板从推动状态释放时开始。在打印介质沿排放方向运动第一时段之后，控制器可使打印介质沿与排放方向相反的方向运动第二时段。
根据另一方面，打印介质后处理设备的控制方法包括感测从装订装置排放到装订堆叠件托盘上的打印介质；如果感测到打印介质，则通过使装订堆叠件托盘的传送带沿第一方向被操作来使打印介质沿给定排放方向运动，通过使传送带沿第二方向被操作来使打印介质沿与排放方向的相反方向运动，以减小之前排放的打印介质与随后排放的打印介质之间的距离。经由使传送带沿第一方向被操作而使打印介质运动的步骤可包括操作传送带预定时段，从而沿排放方向移动打印介质，所述预定时段从感测到打印介质从装订装置排放到装订堆叠件托盘上的时间开始。经由传送带沿第二方向的操作而沿与排放方向相反的方向使打印介质运动的步骤可包括在传送带沿第一方向被操作预定时段之后，使传送带沿第二方向被操作预定时段。装订堆叠件托盘可设置有托盘传感器，如果托盘传感器感测到打印介质，则传送带可沿第一方向操作。可以确定托盘传感器是否没有感测到打印介质，如果没有感测到打印介质，可沿第一方向操作传送带预定时段，所述预定时段从托盘传感器没有感测到打印介质的时间开始。在传送带沿第一方向运动预定时段后，可使传送带沿第二方向被操作预定时段， 以使打印介质沿与排放方向相反的方向运动。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚和更加易于理解，附图中图1是示出根据示例性实施例的打印介质后处理设备的示意性构造的剖视图；图2是根据示例性实施例的打印介质后处理设备的从上面观看的透视图；图3是根据示例性实施例的打印介质后处理设备的从下面观看的透视图；图4是根据示例性实施例的打印介质后处理设备的控制框图；图5A到图5H是示出根据示例性实施例的在打印介质后处理设备中用于堆叠打印介质的方法的视图；图6A是示出堆叠在单向传送带类型的装订堆叠件托盘上的打印介质的视图；图6B是示出堆叠在双向传送带类型的装订堆叠件托盘上的打印介质的视图；图7是根据示例性实施例的打印介质后处理设备的控制流程图；图8是示出根据示例性实施例的托盘传感器的操作的视图。
具体实施例方式现在将对示例性实施例进行详细说明，示例性实施例的示例在附图中示出，其中， 相同的标号始终表示相同的元件。图1是示出根据示例性实施例的打印介质后处理设备的示意性构造的剖视图，图 2和图3分别是根据示例性实施例的打印介质后处理设备的从上面和从下面观看的透视图。
如图1到图3中所示，根据示例性实施例的打印介质后处理设备100被结合到图像形成设备200的一侧。打印介质后处理设备100可被设计成对从图像形成设备200传送的多个打印介质P(图像已经被完整地形成在各个打印介质上)执行诸如装订操作、打孔操作以及订书操作。装订操作是以打印介质P的中央为基准将打印介质P对折并将被折叠的打印介质P装订以形成书的操作。打孔操作是用于冲压出装订打印介质P所需要的孔的操作，订书操作是用于将多个打印介质P装订在一起的操作。打印介质后处理设备100包括主体10，限定设备100的外观，主体10的一侧被连接到图像形成设备200;多个堆叠件托盘11、12和13，设置在主体10的另一侧，使得已经经受后处理的打印介质P被堆叠在堆叠件托盘11、12和13上。打印介质后处理设备100还可包括例如装订装置20，用于装订操作中；打孔机 14，用于打孔操作中；订书机15，用于订书操作中。装订装置20、打孔机14和订书机15容纳在主体10中。多个堆叠件托盘11、12和13包括第一堆叠件托盘11，用于在其上支撑标准尺寸的纸；第二堆叠件托盘12，布置在第一堆叠件托盘11上，以在其上支撑具有预定尺寸或者更大尺寸的打印介质P或者相对厚的打印介质P(例如，信封)；装订堆叠件托盘13，布置在第一堆叠件托盘11之下，以支撑已经被主体10内的装订装置20装订的打印介质P的堆叠件。多个传送路径16、17、18和19被限定在主体10内，以将打印介质P引导到多个堆叠件托盘11、12和13。所述多个传送路径16、17、18和19包括第一传送路径16，用于将打印介质P引导到第一堆叠件托盘11 ；第二传送路径17，用于将打印介质P引导到第二堆叠件托盘12 ；主传送路径18，用于将从图像形成设备200传送的打印介质P引导到第一传送路径16和第二传送路径17的汇合处；装订传送路径19，不仅用于将来自图像形成设备 200的打印介质P引导到装订装置20，而且还用于将完成装订的打印介质P引导到装订堆叠件托盘13。打孔机14位于主传送路径18的位置上，用于对沿着主传送路径18运动的打印介质P进行打孔。订书机15位于第一传送路径16的位置上，以对沿着第一传送路径16运动的打印介质P进行订书。多个传送辊17a、18a和19a以及多个排放辊16a、17b、18b和19b 安装在传送路径16、17、18和19上，以将打印介质P引导到堆叠件托盘。如图1到图3所示，装订装置20包括引导板21、堆叠板22、一对压辊23、折叠刀 24和装订订书机25。引导板21倾斜地延伸，使得从图像形成设备200传送的打印介质P在引导板21的下表面的引导下落下。堆叠板22位于引导板21之下，以通过与倾斜板21的倾角对应的倾角来倾斜地延伸，使得从引导板21落下的打印介质P堆叠在堆叠板22的上表面上。所述一对压辊23被布置为彼此面对，使得一对压辊23中的一个压辊位于堆叠板 22的上表面，另一个压辊位于堆叠板22的前方。折叠刀M向前或者向后可运动地安装到堆叠板22。当折叠刀M从堆叠板22突出以进入所述一对压辊23之间时，堆叠板22上的打印介质P被折叠刀M以打印介质P的中央为基准对折。装订订书机25被布置在压辊23 之上，以通过对打印介质P的中央订书来将打印介质P装订在一起。在本实施例中，堆叠板 22由上堆叠板2 和下堆叠板22b构成，上堆叠板2 位于折叠刀M之上，下堆叠板22b 位于折叠刀M之下。
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另外，装订装置20包括提升装置26，以根据打印介质P的尺寸竖直地改变打印介质P在堆叠板22上的堆叠位置。提升装置沈包括提升构件^a，竖直可移动地安装到下堆叠板22b，以支撑位于下堆叠板22b上的打印介质P的下端；正向或者反向可旋转的提升电机^b ；—对提升滑轮^c，基于提升方向布置在提升构件的相对侧；提升带^d，提升带26d的两端被支撑在所述一对提升滑轮26c上。提升构件26a被安装到下堆叠板22b， 以沿着与下堆叠板22b的倾角对应的倾斜路径可上下倾斜地运动。提升构件26a还连接到提升带^d并根据提升电机^b的旋转方向上下移动，从而用于竖直地改变打印介质P的堆叠位置，所述打印介质P的下端被支撑在提升构件26a上。因此，从图像形成设备200传送的打印介质P在引导板21的引导下落在堆叠板22 上。在预设数量的打印介质P堆叠在堆叠板22上之后，装订订书机25对打印介质P的中央订书。提升装置26使完成订书的打印介质P向下运动，然后折叠刀M和所述一对压辊 23以打印介质P的中央为基准将打印介质P对折。在这种方式下，完成在装订装置20中的打印介质P的装订操作。完成装订的打印介质P从装订装置20被排放且堆叠在装订堆叠件托盘13上。装订堆叠件托盘13包括传送带30，以双向地移动打印介质P ；电机40，用于驱动传送带30 ； 托盘传感器50，用于感测进入装订堆叠件托盘13的打印介质P的存在。在实施例中，传送带30可被控制为双向运动，以增加堆叠在装订堆叠件托盘13上的打印介质P的数量。以下，将详细描述双向移动控制方法。图4是根据示例性实施例的打印介质后处理设备的控制框图。打印介质后处理设备包括接收器60，用于接收来自图像形成设备200的信号；托盘传感器50，安装在装订堆叠件托盘13的一侧，以感测打印介质P的运动；控制器70，用于控制传送带30的双向运动，以便增加堆叠在装订堆叠件托盘13上的打印介质P的数量；存储器80，用于存储传送带30的驱动时间信息；驱动单元90，允许连接到传送带30的电机40 在控制器70的控制下执行双向驱动。托盘传感器50安装在装订堆叠件托盘13的一侧。参照图8，托盘传感器50包括 光发射元件51，用于照射光；光接收元件52，用于接收所照射的光；挡光板53，在光发射元件51和光接收元件52之间可运动。挡光元件53用于拦截从光发射元件51照射的光或者免除光的拦截。更具体地讲，如果完全装订的打印介质P (即，从装订装置20排放的装订的打印介质P的堆叠件)开始进入装订堆叠件托盘13，安装在装订堆叠件托盘13 —侧的挡光板53被打印介质P推动和移动，从而用于拦截从光发射元件51发射的光或者免除光的拦截。具体地讲，如果挡光板53在被推动以前拦截光(否则所述光将从光发射元件51传播到光接收元件52)，则一旦挡光板53被推动，光的拦截将被免除。另一方面，如果挡光板 53在被推动以前不拦截从光发射元件51照射的光，则一旦挡光板53被推动，光将被拦截， 从而不被传播到光接收元件52。控制器70基于从托盘传感器50传输的信号来感测挡光板53的操作。如果挡光板53开始被推动，则控制器70控制电机40的驱动，以允许打印介质P沿给定的排放方向运动。电机40被连接到传送带30，而传送带30根据电机40的驱动适于顺时针旋转或者逆时针旋转。如果挡光板53从其推动状态被释放，则控制器70控制电机40的驱动，以允许打印介质P沿给定的排放方向移动，直到从推动状态释放时间经过预定时段(以下，称为“第一时段”)为止。由于打印介质P在挡光板53的推动状态释放时间还没有完全位于装订堆叠件托盘13上，所以可有必要沿给定排放方向使打印介质P连续地运动第一时段(即，沿第一方向移动传送带30)。在挡光板53从其推动状态被释放且打印介质P沿给定排放方向运动第一时段之后，控制器70反向驱动电机40，以沿与排放方向相反的方向移动打印介质P预定时段(以下，称为“第二时段”)(即，沿第二方向移动传送带30)。当前面的打印介质Pl的堆叠件沿与排放方向相反的方向移动第二时段时，前面排放的前面的打印介质Pl的堆叠件与随后排放的打印介质P2的堆叠件之间的距离减小。 以下，将参照图5A到图5H详细描述这样的原因。图5A示出如下操作，在该操作中，电机40 随着前面的打印介质Pl的堆叠件推动挡光板53而被驱动，因而导致前面的打印介质Pl的堆叠件通过传送带30的操作而沿给定排放方向运动。图5B示出如下操作，在该操作中，前面的打印介质Pl的堆叠件的拖尾的端部经过挡光板53，因而让挡光板53从其被推动状态释放。图5C示出如下操作，在该操作中，前面的打印介质Pl的堆叠件沿给定排放方向运动第一时段，以在挡光板53从其被推动状态释放之后从装订装置20被完全排放。图5D示出如下操作，在该操作中，沿相反的方向驱动电机40第二时段、从而使前面的打印介质Pl的堆叠件沿与排放方向相反的方向运动。图5E示出如下操作，在该操作中，电机40随着随后的打印介质P2的堆叠件推动挡光板53而被驱动，因而使得传送带30开始使打印介质Pl 和P2的堆叠件沿给定排放方向运动。图5F示出如下操作，在该操作中，示出随后的打印介质P2的堆叠件的拖尾端经过挡光板53，从而使得挡光板53从其被推动状态释放。随后的打印介质P2的堆叠件位于在前面排放的前面的打印介质Pl的堆叠件上，以与打印介质Pl 的堆叠件的上端的一部分叠置(达到与在连续排放的打印介质Pl的堆叠件与打印介质P2 的堆叠件之间的距离Ll对应的长度)。图5G示出如下操作，在该操作中，叠置的打印介质 Pl的堆叠件和打印介质P2的堆叠件沿给定排放方向运动第一时段。图5H示出如下操作， 在该操作中，电机40沿相反方向被驱动第二时段、从而使得打印介质Pl的堆叠件和打印介质P2的堆叠件沿与排放方向相反的方向运动。应当理解，打印介质Pl的堆叠件与打印介质P2的堆叠件之间的距离随着叠置的打印介质Pl的堆叠件和打印介质P2的堆叠件沿着与排放方向相反的方向被移动而减小(所述连续排放的打印介质的堆叠件之间的距离从 Ll减小到I^)。之前排放的打印介质Pl的堆叠件在开始与传送带30直接接触的同时被移动，因此与随后排放的打印介质P2的堆叠件相比，之前排放的打印介质Pl的堆叠件具有更大的沿着与排放方向相反的方向用于移动的力。这使得打印介质Pl的堆叠件与打印介质 P2的堆叠件之间的距离减小。上面描述的传送带30的双向操作可减小所述连续排放的打印介质Pl的堆叠件和打印介质P2的堆叠件之间的距离，引起堆叠在装订堆叠件托盘13上的打印介质P的数量的增加。这将参照图6A和图6B来详细描述。图6A是示出通过传送带30的使打印介质P 沿给定排放方向运动的单向操作而堆叠的多个打印介质P的视图，而图6B是示出通过传送带30的使打印介质P沿给定排放方向移动和沿与排放方向相反的方向运动的双向操作而堆叠的多个打印介质P的视图。如图6B中所示，所述连续排放的打印介质Pl的堆叠件和打印介质P2的堆叠件之间的距离在传送带30被如上面参照图5A到图5H所描述地双向地控制时减小，由此堆叠在装订堆叠件托盘13上的打印介质P的数量可以增加。即，不同于传送带30的单向操作，根据本发明的实施例的传送带30的双向操作让打印介质P沿给定排放方向和与给定排放方向相反的方向运动，实现了所述连续排放的打印介质Pl的堆叠件与打印介质P2的堆叠件之间的距离的减小。图7是示出根据示例性实施例的用于使堆叠在打印介质后处理设备的装订堆叠件托盘上的打印介质的数量增加的方法的控制流程图。如果装订装置20开始被操作，则控制器70确定打印介质P是否排放到装订堆叠件托盘13上。当安装在装订堆叠件托盘13的一侧的托盘传感器50感测到打印介质P的存在时，可以确认打印介质P被排放到装订堆叠件托盘13上。具体地讲，当托盘传感器50 的挡光板53被推动时，打印介质P的排放可被感测。可选择地，虽然本实施例描述了安装在装订堆叠件托盘13的一侧的托盘传感器50，但是托盘传感器50可被安装到打印介质后处理设备100的主体10，并且对其安装位置没有限制(200)。 接下来，在感测打印介质P被排放到装订堆叠件托盘13上时，控制器70操作传送带30，以使打印介质P沿着给定排放方向运动(210)。接下来，一旦控制器70确认托盘传感器50对打印介质P的感测被解除，则控制器 70操作传送带30第一时段(所述第一时段从打印介质P的感测解除时间开始)，从而使打印介质P从打印介质后处理设备100的主体10完全排放且位于装订堆叠件托盘13上Q20 和230)。这里，如果托盘传感器50的挡光板53从其推动状态被释放，则确认对打印介质P 的感测解除。接下来，如果经过了第一时段，则控制器70操作传送带30，以沿着与排放方向相反的方向排放打印介质P。控制器70沿与排放方向相反的方向移动打印介质P第二时段， 从而使之前排放的打印介质Pl的堆叠件与随后排放的打印介质P2的堆叠件之间的距离减小(240 和 250)。接下来，如果经过了第二时段，则控制器70停止传送带30的运转。同时，为了排放多个打印介质P，重复地执行操作200到沈0，以减小多个打印介质P之间的距离(沈0)。从上面的描述明显可知，根据示例性实施例，数量增加的打印介质可被堆叠在装订堆叠件托盘上。虽然已经示出并描述了实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和原则的情况下，可以对这些实施例作出改变，本发明的范围限定在权利要求及其等同物中。
权利要求
1.一种打印介质后处理设备，包括装订堆叠件托盘，所述装订堆叠件托盘包括用于感测从装订装置排放的打印介质的托盘传感器、用于使打印介质运动的传送带以及用于操作传送带的电机；控制器，如果托盘传感器感测到打印介质，则通过使传送带沿第一方向被操作来使打印介质沿给定排放方向运动到装订堆叠件托盘上，通过使传送带沿第二方向被操作来使打印介质沿与排放方向相反的方向运动，以减小之前排放的打印介质与随后排放的打印介质之间的距离。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，托盘传感器包括光发射元件，用于照射光；光接收元件，用于接收照射的光；挡光板，可运动地安装在光发射元件与光接收元件之间。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，当打印介质推动挡光板时，托盘传感器感测到从装订装置排放到装订堆叠件托盘上的打印介质。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，当从光发射元件照射的光在打印介质推动挡光板时被拦截或者被传播到光接收元件时，排放到装订堆叠件托盘上的打印介质被感测。
5.根据权利要求3所述的设备，其中，控制器通过操作传送带第一时段来沿排放方向移动打印介质，所述第一时段从打印介质将挡光板从推动状态释放时开始。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，在打印介质沿排放方向运动第一时段之后，控制器使打印介质沿与排放方向相反的方向运动第二时段。
7.—种打印介质后处理设备的控制方法，包括感测从装订装置排放到装订堆叠件托盘上的打印介质；如果感测到打印介质，则通过使装订堆叠件托盘的传送带沿第一方向被操作来使打印介质沿给定排放方向运动，通过使传送带沿第二方向被操作来使打印介质沿与排放方向的相反方向运动，以减小之前排放的打印介质与随后排放的打印介质之间的距离。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，经由使传送带沿第一方向被操作而使打印介质运动的步骤包括操作传送带预定时段，从而沿排放方向移动打印介质，所述预定时段从感测到打印介质从装订装置被排放到装订堆叠件托盘上的时间开始。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，经由使传送带沿第二方向被操作而使打印介质沿与排放方向相反的方向运动的步骤包括在传送带沿第一方向被操作预定时段之后，使传送带沿第二方向被操作预定时段。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其中装订堆叠件托盘设置有托盘传感器；如果托盘传感器感测到打印介质，则传送带沿第一方向操作。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中确定托盘传感器是否没有感测到打印介质；如果没有感测到打印介质，使传送带沿第一方向被操作预定时段，所述预定时段从托盘传感器没有感测到打印介质的时间开始。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，在传送带沿第一方向运动所述预定时段后，使传送带沿第二方向被操作预定时段，以使打印介质沿与排放方向相反的方向运动。
全文摘要
本发明公开了一种打印介质后处理设备及其控制方法，以通过传送带的控制操作来增加堆叠在装订堆叠件托盘上的打印介质的数量。打印介质后处理设备包括装订堆叠件托盘，所述装订堆叠件托盘包括用于感测打印介质的托盘传感器和用于移动打印介质的传送带；控制器，如果托盘传感器感测到打印介质移动到装订堆叠件托盘上，则通过使传送带沿第一方向被操作来沿给定排放方向移动打印介质，并且通过使传送带沿第二方向被操作来沿与排放方向相反的方向移动打印介质，以减小之前排放的打印介质和随后排放的打印介质之间的距离。
文档编号B65H37/04GK102190199SQ201110059868
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月4日 优先权日2010年3月4日
发明者姜贤扜, 闵智焄 申请人:三星电子株式会社