专利名称：一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转向装置，具体说是一种用于精密平板状物传送流水线中的转向
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背景技术：
现有的精密平板状物传送流水线如液晶或玻璃基板传送流水线在需要转向的地方，设计了两种不同旋转方向的滚轮，如图1所示，二者的夹角为90°，即直向的固定高度滚轮101，是与流水线传送方向103 —致的一组滚轮，其高度是固定的，与传送流水线中滚轮的高度一致，垂直方向滚轮102，是与流水线传送方向103垂直的一组滚轮，直径较大，其传动轴位于固定高度滚轮101的下方，并可以通过上下移动用的导轨104实现上下移动。在不需要转向时，可上下移动的垂直方向滚轮102处于下位，其滚轮上顶点低于固定高度的滚轮101，不参与传送。需要转向时，精密平板状物到达转向位置时，直向的固定高度滚轮 101停止转动，垂直方向滚轮102及其驱动装置通过气缸或电机等动力装置106驱动，沿着特设的导轨104向上移动，使其滚轮上顶点高出固定高度滚轮101，并抬起精密平板状物不与固定高度滚轮101接触，这时垂直方向滚轮102开始转动把精密平板状物传向转出方向 105的流水线，达到流水线转向的目的。上述转向装置存在以下缺陷1、在转向传送时不稳定，会产生一定的冲击，有把精密平板状物划伤或损坏的可能。因为在转向时精密平板状物必须在流水线的转向处完全静止不动，这时垂直方向的滚轮才可以上升把精密平板状物顶离固定滚轮。想要精密平板状物在流水线上完全静止不动且正好停在转向的垂直滚轮组中间就必须有定位装置，这种定位装置对精密平板状物会造成一定的碰撞，可能会造成损坏。2、对升降的平稳要求极高，所以升降轨道的平行度和垂直度要求就很高，在安装和调试时需要花费大量时间，由于对升降机构的要求很高，所以其成本相对比较高。3、由于需要经过固定滚轮的停止、转向的垂直滚轮上升、运转三个环节，所以花费的时间相对较长，流水线在运行时也达不到连贯性。
发明内容
本发明解决的技术问题是，改变现有精密平板状物流水线存在的在转向时容易对精密平板状物造成损坏、转向时间长、转向装置生产成本高安装要求严的问题，提供一种可以减少精密平板状物在转向时的损坏，缩短转向时间、节约转向装置生产成本和安装要求的装置。为解决上述技术问题本发明提供的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，所述滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。转向装置的动力输入包括传送方向的驱动装置和转出方向的驱动装置，即传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。转向装置的万向滚轮由上盖、下盖和小滚轮组成，在上盖和下盖的外边缘均勻间隔设有小滚轮，上盖和下盖的小滚轮错开安装。小滚轮为中空结构，呈纺锤形，其内部两端设有滚动轴承，滚轮轴装于其中，滚轮轴两端设有卡簧，小滚轮通过滚轮轴和位于滚轮轴两端的卡簧固定在上盖和下盖上。万向滚轮的上盖和下盖可使用注塑成型的方法制作而成。上盖和下盖各设有4个或4个以上的小滚轮，上盖和下盖的的小滚轮数量一致。上盖设有定位孔，下盖设有定位柱，上盖和下盖分别设有通孔和螺纹孔，下盖的定位柱插入上盖的定位孔实现两者定位，使用螺栓穿过通孔拧入螺纹孔将两者固定，组成一种具有外缘为连续整圆设计特性的万向滚轮，小滚轮既可绕滚轮轴自转也可随滚轮传动轴公转。上盖和下盖中心均设有安装孔，滚轮传动轴装入安装孔，多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成一个滚轮组，多个滚轮组平行排列组成一个方向的传递装置。
本发明的有益效果是，可以在运送精密平板状物转向时不需要停顿时间就可以直接转向，在节约时间的同时还能消除精密平板状物在停止时由于摩擦对其产生的损坏。由于转向装置可以设计成固定的结构，消除了以前在升降装置运行时由于升降不到位所造成的高度不一致所带来的精密平板状物歪斜或运送时的颠簸，使精密平板状物在转向处始终在同一平面上做平稳的转向运动。
图1是现有技术中精密平板状物传送流水线中的转向装置；图2是本发明精密平板状物传送流水线中的转向装置；图3是图2中A部放大图；图4是本发明中万向滚轮立体图；图5是本发明中万向滚轮侧面半剖视图；图6是本发明中万向滚轮正面视图；图7是本发明中万向滚轮的分解示意图；图8是小滚轮的组装结构图；图9是滚轮组11的结构图；图10是本发明工作状态，精密平板状物进入时各滚轮的转动状态的轴侧图；图11是本发明工作状态，精密平板状物进入时各滚轮的转动状态的前侧图；图12是本发明工作状态，精密平板状物转出时各滚轮的转动状态的轴侧图；图13是本发明工作状态，精密平板状物转出时各滚轮的转动状态的前侧图；图中，101固定高度滚轮，102垂直方向滚轮，103流水线传送方向，104上下移动用的导轨，105转出方向，106动力驱动装置，201传送方向传递装置，202转出方向传递装置， 203传送方向的驱动装置，204转出方向的驱动装置，301大万向滚轮转动，302大万向滚轮停止，303小万向滚轮转动，304小万向滚轮停止，305大万向滚轮上小滚轮转动、306小万向滚轮上小滚轮转动，1万向滚轮，2小滚轮，3上盖，4下盖，5定位柱，6定位孔，7滚动轴承，8 卡簧，9滚轮轴，10滚轮传动轴，11滚轮组，Bl连续整圆，B2通孔，B3螺纹孔，B4安装孔。
具体实施方 式下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图2、图6和图7所示，一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置201和转出方向传递装置202，每种传递装置由多个滚轮组11平行排列组成，所述滚轮组11由多个万向滚轮1与一个滚轮传动轴10组成，组成两种滚轮组的万向滚轮1其直径不同，组成传送方向传递装置201的万向滚轮1为大万向滚轮，组成转出方向传递装置202的万向滚轮1为小万向滚轮，传送方向传递装置201和转出方向传递装置202 位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。转向装置的动力输入包括传送方向的驱动装置203和转出方向的驱动装置204， 即传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。转向装置的万向滚轮1由上盖3、下盖4和小滚轮2组成，在上盖3和下盖4的外边缘均勻间隔设有小滚轮2，如图4，于盖3和下盖4的小滚轮2错开安装。如图6、图7和图8所示，小滚轮2为中空结构，呈纺锤形，其内部两端设有滚动轴承7，滚轮轴9装于其中，滚轮轴9两端设有卡簧8，小滚轮2通过滚轮轴9和位于滚轮轴9 两端的卡簧8固定在上盖3和下盖4上。万向滚轮的上盖3和下盖4可使用注塑成型的方法制作而成。上盖3和下盖4各设有4个或4个以上的小滚轮2，上盖3和下盖4的的小滚轮2数量一致。上盖3设有定位孔6，下盖4设有定位柱5，上盖3和下盖4分别设有通孔B2和螺纹孔B3，下盖4的定位柱5插入上盖3的定位孔6实现两者定位，使用螺栓穿过通孔B2拧入螺纹孔B3将两者固定，组成一种具有外缘为连续整圆Bl设计特性的万向滚轮 1，小滚轮2既可绕滚轮轴9自转也可随滚轮传动轴10公转。上盖3和下盖4中心均设有安装孔B4，滚轮传动轴10装入安装孔B4，多个万向滚轮1与一个滚轮传动轴10组成一个滚轮组11，多个滚轮组11平行排列组成一个方向的传
递装置。本发明所述的转向装置安装在流水线转向处，当精密平板状物传送到转向处时， 传送方向传递装置上的多个滚轮组以传送流水线相同的速度转动，带动精密平板状物进入本转向装置并脱离流水线，此时转出方向传递装置的滚轮组的驱动装置为停止状态，如图 10和图11所示，小万向滚轮停止304，大万向滚轮转动301，由于小万向滚轮的上顶点与传送方向传递装置上的大万向滚轮的上顶点等高，小万向滚轮上的小滚轮与精密平板状物相接触被推动做滚动自转，即小万向滚轮上小滚轮转动306，从而达到不与精密平板状物产生滑动摩擦而降低产品损害的目的。当精密平板状物到达需要转向的位置时，如图12和13 所示，传送方向传递装置的滚轮组停止运转，即大万向滚轮停止302，同时转出方向传递装置的滚轮组开始启动运转，即小万向滚轮转动303，带动精密平板状物向转出方向运动，同样传送方向传递装置的大万向滚轮上的小滚轮开始做与产品的接触滚动自转，即大万向滚轮上小滚轮转动305，也不会造成对产品的损害。当精密平板状物被转出方向传递装置的滚轮组带动送出转向装置时，此向滚轮组停止运转，此转向工作循环结束，同时传送方向的滚轮组启动运转，开始下一个转向工作循环。
本发明可以在运送精密平板状物转向时不需要停顿时间就可以直接转向，在节约时间的同时还能消除精密平板状物在停止时由于摩擦对其产生的损坏。由于转向装置可以设计成固定的结构，消除了以前在升降装置运行时由于升降不到位所造成的高度不一致所带来的精密平板状物歪斜或运送时的颠簸，精密平板状物在转向处始终在同一平面上做平稳的转向运动。本发明可对现有的流水线进行简单的改造，只需要更换本发明提供的转向装置， 就能达到节约成本、提高生产效率、提高运行稳定性的目的，对以后流水线的维护调试也更加简单。
权利要求
1.一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，其特征在于所述滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于所述的万向滚轮由上盖、下盖和小滚轮组成，在上盖和下盖的外边缘均勻间隔设有小滚轮，上盖和下盖的小滚轮错开安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于万向滚轮的上盖和下盖各设有4个或4个以上的小滚轮，上盖和下盖的的小滚轮数量一致。
5.根据权利要求4所述的一种用于液晶或玻璃基板传送流水线中的转向装置，其特征在于小滚轮呈纺锤形，所组成的万向滚轮具有外缘为连续整圆的设计特性。
6.根据权利要求5所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于所述小滚轮为中空结构，两端设有滚动轴承，滚轮轴装于其中，滚轮轴两端设有卡簧，小滚轮通过滚轮轴和位于滚轮轴两端的卡簧固定在上盖和下盖上，小滚轮可绕滚轮轴自由转动。
7.根据权利要求4所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于上盖设有定位孔，下盖设有定位柱，上盖和下盖分别设有通孔和螺纹孔，两者的位置是可逆的，下盖的定位柱插入上盖的定位孔实现两者定位，使用螺栓穿过通孔拧入螺纹孔将两者固定成一个万向滚轮。
8.根据权利要求4所述的所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于上盖和下盖中心均设有安装孔，滚轮传动轴装入安装孔，多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成一个滚轮组，多个滚轮组平行排列组成一个方向的传递装置。
9.根据权利要求3-8中任一项所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于上盖和下盖可使用注塑成型的方法制作。
全文摘要
本发明公开了一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。该转向装置在传送流水线中用于精密平板状物转向时损坏少，转向时间短、转向装置生产成本低。
文档编号B65G47/52GK102431806SQ20111026658
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者丁太虎 申请人:威海利奥泰儆自动化设备有限公司