专利名称：用于绕线物品-吸枪的保持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于绕线物品-吸枪的保持装置。此外本发明还涉及具有这种保持装置的保持设备以及一种具有用于绕线物品-吸枪的保持装置的绕线机。本发明还涉及一种用于在绕线机的绕线站上的第一线轴的缠绕过程结束时将绕线物品转移给第二线轴的方法，所述第二线轴在所述绕线机的同一绕线站上被一同缠绕，其中，为此使用绕线物品-吸枪和保持装置。
背景技术：
已经公开了用于在制造绕线物品和通过绕线机缠绕该绕线物品时操作绕线物品的绕线物品-吸枪。借助于所述绕线物品-吸枪引起抽吸式空气流，通过所述空气流可将力施加到绕线物品上，所述绕线物品可在所述绕线物品-吸枪的抽吸开口的区域中被俘获和/或所述绕线物品可利用空气流“抽吸”到所述绕线物品-吸枪的开口、通道或接收容器中。在后面将满足这种功能的抽吸装置称为“绕线物品-吸枪”，而与其是否构造为“枪”或者其他构型无关。绕线物品-吸枪例如可以当在绕线机中出现故障时采用，从而使得以连续的制造方法制造的、连续供入的绕线物品通过所述绕线机不能连续地取下。在这种情况下，绕线物品可以通过所述绕线物品-吸枪连续地吸出。如果绕线物品位于绕线物品-吸枪的吸入区域中，则所述绕线物品可以通过所述绕线物品-吸枪供应给期望的地点。特别是可通过所述绕线物品-吸枪将绕线物品供应给绕线机并且例如供应给绕线机的旋转主轴的适当的俘获装置或者供应给由所述主轴驱动的套筒的俘获装置。这种绕线物品-吸枪例如由DE-OS 1936916公开，其中，本发明能够与任意类型的绕线物品-吸枪组合使用。WO 2005/019081A1描述了一种绕线机，其中，逐渐地在绕线站上缠绕线轴。这里被缠绕的绕线物品是线或细带，例如拉伸的单层或多层的细塑料带。在用于绕线物品的制造过程的出口侧，绕线物品通过一个围绕位置固定的轴旋转的转向滚子、一个被弹动支撑的跳动滚子和一个另外的具有位置固定的旋转轴的转向滚子到达绕线物品引导机构。在该绕线物品引导机构中，绕线物品通过支撑在所述绕线物品引导机构上的转向器件、在此是直线地或弯曲地构成的溢流弓形件运动至串动绕线物品引导器，所述串动绕线物品引导器视绕线物品在待建立的线轴上的期望的布设图案而定可以平行于线轴的旋转轴任意地移动。 所述绕线物品从所述串动绕线物品引导器到达压紧辊，借助于该压紧辊将所述绕线物品利用压紧压力带到主轴或由主轴承载的套筒或已经建立的绕组上。为了能够随着绕组直径的增加实现压紧辊的旋转轴的适配并且实现压紧，具有压紧辊、串动绕线物品引导器和转向器件的所述绕线物品引导机构可围绕一个轴摆动地定向，所述轴平行于所述线轴的旋转轴ο在全自动运行中可良好地实现实际的绕线过程，而在第一线轴的绕线过程结束时手动地更换为接下来的第二线轴的绕线过程的情况下会出现问题。为此需要在所述绕线过程结束时手动地切断连续输入的绕线物品，这通常在所述串动绕线物品引导器和布置在所述串动绕线物品引导器上游的线引导器、特别是转向弓形件或转向滚子之间进行。在切断绕线物品后，将所述绕线物品的在线轴上运行的端部缠绕在该线轴上，而借助于绕线物品-吸枪吸走并且接收仍然输入的绕线物品。然后使具有压紧辊的绕线物品引导机构运动离开满了的第一线轴。所述线轴被制动并且移除所述线轴在主轴上的可能的锁止，由此可将所述线轴从主轴上取下。然后可将新的空套筒放到主轴上，所述空套筒必要时可与所述主轴锁止并且通过所述主轴旋转。然后，借助于绕线物品-吸枪可这样地进行绕线物品的操作，使得所述绕线物品被供应给所述空套筒或者所述套筒或主轴的适当的俘获装置。 然后，将主轴或套筒或者第二线轴与绕线物品-吸枪之间的绕线物品切断，由此可对于第二线轴开始缠绕过程。在此问题是，在前述的更换过程期间绕线机的操作者必须将吸枪保持在手中，由此还只剩一只手将第一线轴从主轴移除并且将空套筒放置到主轴上并且操作绕线机。这将导致可能需要两个人来实施线轴更换过程。也可以的是，操作人员放下绕线物品-吸枪并且然后再拿起，然而这是费事的。在每种情况下，操作人员随意选择绕线物品-吸枪的位置并且从而连续输入的绕线物品的参考点。操作人员同样可随意选择绕线物品-吸枪的空间运动，通过所述空间运动所述绕线物品-吸枪首先俘获串动绕线物品引导器与转向器件之间的绕线物品、然后在所述第一切断期间保持所述绕线物品、然后在旁边的位置上将绕线物品供应给第二线轴的主轴或套筒的俘获装置并且然后可实现第二切断。 在实际中这总是导致在更换过程中所述绕线物品不期望地离开转向器件、转向滚子或跳动滚子。在最佳的情况下，操作人员在此类情况下必须将绕线物品借助于绕线物品-吸枪又通过转向滚子、跳动滚子和/或转向器件引导，这需要操作人员的完全注意力并且需要附加的时间耗费，在所述附加的时间耗费中连续地产生不能缠绕在线轴上的绕线物品。在最坏的情况下，由于未按规定操作绕线物品会导致机器故障。
发明内容
本发明的任务是，建议一种保持装置和保持设备以及具有这种保持装置的绕线机，其在绕线机的绕线站上使得第一线轴的缠绕过程向第二线轴的缠绕过程的更换变得容易和/或不易出故障。此外，本发明的任务在于，建议一种简化的用于在第一线轴的更换过程结束时将绕线物品转移给第二线轴的方法，其特别是在过程可靠性和手动耗费方面得到改善。按照本发明，所述任务利用具有独立权利要求1特征的保持装置解决。这种保持装置的另外的按照本发明的构型从相应的从属权利要求2-13中得出。本发明所述任务的另一解决方案是按照权利要求14的保持设备。本发明所述任务的另一解决方案通过具有权利要求15特征的绕线机得出。本发明任务的另一解决方案通过具有并列权利要求16特征的方法得出。这种方法的另外的构型从相应的从属权利要求17和18中得出。按照本发明首次建议对于绕线物品-吸枪使用保持装置。这种保持装置给出确定的位置，操作人员可将绕线物品-吸枪布置在所述位置上、将手从绕线物品-吸枪上拿开并且例如在几个工作步骤后又可拿起绕线物品-吸枪。在本发明的保持装置中，绕线物品-吸枪也可以保持在抽吸状态中，在所述抽吸状态中，该绕线物品-吸枪接收连续供入的绕线物品。本发明的保持装置对于绕线物品-吸枪具有任意构型的接收部。所述接收部在此对于绕线物品-吸枪给出插入方向。
此外，本发明的保持装置具有固定元件，借助于所述固定元件可将保持装置固定在确定的位置上并且以预给定的定向固定在绕线机上。在此，所述保持装置可通过所述固定元件例如固定在绕线物品引导机构或固定在绕线机的壳体上。为了在此仅仅提及几个实例，所述保持装置的所述固定元件可以是固定法兰、固定承载件、钻孔、长形孔、螺纹等。此外，所述保持装置具有导向机构。所述导向机构预给出绕线物品进入到保持装置中的进入区域。当将绕线物品-吸枪从保持装置中取出并且可在该保持装置外部例如朝主轴的方向自由运动以实施更换时，所述导向机构由此也在所述保持装置的期望的进入区域中保持绕线物品。在此，这样地选择进入到保持装置中的进入区域的位置，使得确保绕线物品在该进入区域的上游不能离开可能的转向器件、转向滚子等，由此可消除本发明开头所述的问题。最后，本发明的保持装置具有绕线物品-出口缝槽。所述绕线物品-出口缝槽逆着绕线物品-吸枪插入到保持装置的接收部中的插入方向边缘敞开地构成。优选绕线物品-出口缝槽通入到所述保持装置的开口中，所述绕线物品-吸枪可通过所述开口插入到所述接收部中。如果将绕线物品-吸枪放入到所述保持装置的接收部中并且然后将绕线物品吸入到该绕线物品-吸枪中，则该绕线物品-吸枪在没有本发明的所述绕线物品-出口缝槽的情况下不能从所述保持装置中取出并且在绕线物品在保持装置中没有多次转向的情况下朝绕线机主轴的方向运动，这将导致绕线物品的损坏，最终可导致绕线物品的断裂。 相反，所述绕线物品-出口缝槽允许将绕线物品-吸枪连同被该绕线物品-吸枪吸住的绕线物品从保持装置中取出并且随着绕线物品-吸枪朝主轴方向的运动将绕线物品至少在该绕线物品不与保持装置接触的情况下在向着所述主轴的一侧穿过保持装置。换言之，所述绕线物品-出口缝槽允许将绕线物品-吸枪连同进入该绕线物品吸枪中的绕线物品从保持装置中取出并且可以在该保持装置外部运动，而不存在与保持装置或转向部位的过多数量的接触部位。对于本发明的第一实施方式来说，绕线物品-出口缝槽贯通地构成并且在两侧是边缘敞开的。也可能的是，保持装置在两侧敞开，从而使得绕线物品-吸枪可通过一个开口插入到保持装置中并且在极端情况下可以在对置侧从保持装置突出。然后所述绕线物品-出口缝槽可以将所述两个开口彼此连接。随着绕线物品-吸枪的取出，所述抽吸开口连同进入其中的绕线物品通过所述接收部被拉回，其中，为了使绕线物品-吸枪在保持装置外部自由运动，所述绕线物品视绕线物品-吸枪的位置而定可沿着所述绕线物品-出口缝槽“游移”。对于本发明的第二实施方式来说，所述保持装置的接收部和延伸尺寸被这样地确定尺寸，使得在所述绕线物品-吸枪插入到所述接收部中的状态下所述绕线物品-吸枪的抽吸开口布置在所述保持装置的绕线物品穿过空间中。所述绕线物品-穿过空间具有横向于绕线物品-吸枪的插入方向的开口。在绕线机的常规运行中，在理想状况下所述绕线物品可以在完全不与保持装置接触的情况下穿过所述开口和所述绕线物品-穿过开口。对于该实施方式来说，所述保持装置也可以沿插入方向在绕线物品后面封闭地构成。优选所述开口构造有所述绕线物品-出口缝槽和所述导向机构或者所述绕线物品-出口缝槽和导向机构彼此通入。在本发明的所述实施方式的另一构型中，所述固定元件和接收部被这样地确定尺寸和定向，使得接收部的用于绕线物品-吸枪的插入方向相应于串动绕线物品引导器的串动方向。这种构型是基于以下知识可能不知道所述串动绕线物品引导器在第一线轴的缠绕过程结束时恰好处于哪里。如果保持装置的用于绕线物品-吸枪的插入方向平行于串动方向定向，则串动绕线物品引导器在缠绕过程结束时的不同位置仅仅导致在绕线物品-吸枪与绕线物品之间对于绕线物品-吸枪插入到接收部中的不同插入深度产生相互作用，但是在任何情况下绕线物品-吸枪的抽吸开口都会“遇到”所述绕线物品。由此可提高过程可靠性。优选绕线物品-导向空间的开口在串动平面中具有下述延伸尺寸，所述延伸尺寸大于所述绕线物品在保持装置的区域中由于串动绕线物品引导器的运动导致的最大运动。 该构型的结果是，避免绕线物品与保持装置之间在缠绕过程和串动绕线物品引导器串动期间不期望地接触，所述不期望的接触会导致摩擦升高、线张力改变和绕线物品的损坏。在本发明的另一构型中，保持装置对于接收部具有插入区域，例如具有插入元件、 插入斜面或插入漏斗。所述插入区域可对于操作人员简化绕线物品-吸枪的插入并且使得过程可靠。虽然完全可以在保持装置外部通过本身公知的措施切断绕线物品，但是按照本发明的另一建议提出，保持装置配备有用于切断绕线物品的切割装置。在此涉及的是任意的切割装置，例如刀、被加热的分割元件、激光器等。由此，按照本发明，所述保持装置可以多功能地构成，其方式是，该保持装置除了前述的保持和更换功能以及用于绕线物品的导向功能之外还负责切断所述绕线物品。在特别有利的构型中，所述切割装置通过绕线物品-吸枪在接收部中的运动控制地起作用。为了仅仅提及几个实例，可借助于绕线物品-吸枪运动控制地操作切割刀，所述切割刀横向于绕线物品运动并且切断该绕线物品。也可以的是，绕线物品-吸枪“带动”所述绕线物品并且将该绕线物品压到切割装置上，由此实现绕线物品的切断。虽然原则上可考虑保持装置的任意敞开的、骨架状、承载件状、部分封闭的或封闭的构造，但是本发明的另外的构型中建议，保持装置构造有空心的单侧敞开的壳体。空心壳体的内空间在此形成接收部，其中，然后可将绕线物品-吸枪通过所述壳体的敞开侧放入到所述接收部中。原则上在本发明的范围内可使用任何保持装置，所述保持装置允许绕线物品的首次插入、绕线物品的穿引、借助于导向机构预给出绕线物品的进入区域并且在更换时利用绕线物品-出口缝槽避免绕线物品的多余的转向。位于本发明的一个特别的建议来说，保持装置的壳体在其周面的区域中配备有通入到所述接收部中的H形穿口。在此，所述H的两个竖直臂以及水平臂分别用缝槽构成。形成水平臂的缝槽在所述接收部的圆周方向上定向。如果所述缝槽大致沿绕线物品的运行方向在保持装置区域中延伸，则可通过所述缝槽将绕线物品从上面插入到保持装置中。相反，形成所述H的竖直臂的缝槽平行于插入方向延伸，即优选沿串动方向定向。形成所述H的水平臂的缝槽在端部侧通入到形成所述H的竖直臂的缝槽中，从而使得在所述绕线物品插入后绕线物品可通过首次提到的缝槽进入到两个形成所述H的竖直臂的缝槽中。如果所述缝槽穿过保持装置中的这两个缝槽，则所述缝槽允许绕线物品在所述串动过程中在绕线物品不与缝槽的边界接触的情况下运动。在此，形成所述H的竖直臂的所述缝槽之一、即向着主轴的缝槽形成绕线物品-出口缝槽，而形成所述H的竖直臂的另一缝槽、即布置在背离主轴侧的缝槽形成导向机构。借助于所述 H形的穿口能够以特别简单的方式实现本发明的措施，其中，通过所述H形穿口的形状和所述缝槽的横向尺寸走向以及所述缝槽的纵轴线的取向及曲率可建设性地影响保持装置区域中的绕线物品的导向特性。虽然所述保持装置(以及接收部)原则上可具有任意的横截面，但是在另一构型中所述保持装置具有圆环形横截面，当延伸到所述接收部中的绕线物品-吸枪的至少一部分具有管状横截面时，这优选是有利的。在这种情况下，保持装置也可以配备有插入区域， 所述插入区域于是可构造为漏斗形。原则上用于在更换时切断绕线物品的切割装置可以布置在保持装置内部和外部的任意部位上。对于本发明的一个特别的建议来说，所述切割装置布置在绕线物品出口缝槽的端部区域中。如果例如借助绕线物品-吸枪将绕线物品置于所述绕线物品-出口缝槽的所述端部区域中，则该绕线物品运动控制地靠触在用于切断绕线物品的切割装置上。因为所述绕线物品-出口缝槽布置在保持装置的向着主轴一侧，因此所述绕线物品的向着主轴的端部可以在不与保持装置进一步相互作用的情况下缠绕在线轴上，而所述绕线物品的 “上游”端部可以在保持装置中通过绕线物品-吸枪俘获并且吸走。在所述绕线物品被俘获期间，切割装置与绕线物品进入到保持装置内的入口之间的绕线物品长度形成用于所述绕线物品-吸枪的抽吸空气流的适当的作用面。在本发明的另外的构型中，保持装置可具有传感器。所述传感器可检测绕线物品-吸枪在接收部中的位置、运动、压紧力和/或存在性。在此可以的是，所述传感器构造为数字开关或者形成连续的信号。该传感器的传感器信号然后可被供应给控制装置以控制绕线机的其他过程。为了在此仅仅提及几个实例，可通过所述传感器触发地进行切割装置的操纵、在制造过程的出口侧进行绕线物品的供入特性的影响、进行串动装置驱动器的影响、进行绕线物品引导机构、压紧辊的压紧力和/或主轴或者用于驱动线轴的压紧辊的驱动器的影响。特别是可以通过将绕线物品-吸枪足够地插入到接收部中(由此触发绕线物品的自动切断)自动地实现线轴的更换，其方式是，直接或延时地进行主轴或线轴的制动并且例如延时地并且利用线轴的预给定转速的超过进行线轴与主轴之间的解锁。如果线轴停止，则操作人员可以在无需其他措施的情况下将第一线轴从主轴上取走并且将新套筒套装到主轴上。然后传感器如果检测到操作人员已经将绕线物品-吸枪从接收部中拿走，则控制单元自动地进行套筒和主轴的锁止并且使主轴这样地旋转，使得可进行绕线物品的俘获。然后可自动地识别绕线物品靠置并且被俘获绕线物品-吸枪利用一个力吸走绕线物品，当绕线物品被俘获并且被缠绕时，所述力小于绕线物品中出现的力。用于绕线物品的张力的适当检测装置、特别是用于弹动支撑的跳动滚子的偏转的检测装置或者滚子上的力传感器由此可以由绕线物品的所述张力上升自动地检测所述俘获或所述绕线过程的开始，由此可以将绕线机转换到用于缠绕线轴的通常的调整过程中，特别是也可以开始串动运动。 使用者然后可以又将绕线物品-吸枪放入到接收部中并且这样长时间地储放在那里，直到需开始下次更换为止。前述自动化仅仅是一个用于基于传感器信号实现调整和自动化措施的实例。虽然完全可以设想单独构造保持装置并且在转向器件或转向滚子的上游在适当的部位将其固定在绕线物品引导机构或绕线机其他结构元件上，但是所述保持装置也可以是一个保持设备的一部分，所述保持设备也构造有或承载转向器件。这简化了装配，因为利用该保持设备实现的结构单元利用集成的滚子已经预给出保持装置、导向机构和滚子的正确定向。本发明任务的另一解决方案通过绕线机给出，其具有至少一个绕线站，在所述绕线站上连续地利用绕线物品缠绕线轴，即，绕线物品不是在不同的绕线站上交替地缠绕在不同的主轴上，而特别是在具有多个布置在转塔上的绕线站的绕线机中就是这种情况。本发明的绕线机具有串动绕线物品引导器以及转向器件，所述转向器件布置在所述串动绕线物品引导器前面，即，布置在该串动绕线物品引导器“上游”。前述类型的用于绕线物品-吸枪的保持装置布置在所述串动绕线物品引导器与所述转向器件、特别是转向滚子之间。所述绕线物品(在绕线过程中)穿过所述保持装置。在此所述保持装置的绕线物品-出口缝槽布置在向着所述串动绕线物品引导器一侧，从而在取出绕线物品-吸枪并且使该绕线物品-吸枪朝主轴的方向运动时可使得所述绕线物品在该绕线物品-出口缝槽中一定程度上运动，而不会使绕线物品强制地靠触在绕线物品-出口缝槽的边界上。相反，保持装置的导向机构布置在向着所述转向器件一侧，从而该导向机构在保持装置的正确的侧上将绕线物品这样地保持在进入区域中，使得确保绕线物品可与绕线物品-吸枪的可能的运动无关地不会离开所述转向器件。本发明任务的另一解决方案通过一种方法给出，利用所述方法可以在绕线机的绕线站上的第一线轴的缠绕过程结束时将绕线物品转移至绕线机的同一绕线站上的第二线轴。对于这种方法来说，特别是首先邻近第一线轴的缠绕过程结束时将绕线物品-吸枪插入到保持装置的用于绕线物品-吸枪的接收部中。但是同样可以的是，所述绕线物品-吸枪在绕线过程中已经储备在保持装置中。在所述插入之前、插入时或插入后，激活绕线物品-吸枪。进行绕线物品的第一切断，由此在第一线轴的缠绕过程结束时释放一个端部。同时，供入的端部被绕线物品-吸枪俘获，所述绕线物品-吸枪在所述绕线物品被切断之前、 切断时或切断后激活。然后，在素搜狐第一线轴被制动之前、制动期间或制动之后并且在将线轴从绕线站取走之前、取走期间或取走之后将绕线物品-吸枪从保持装置中取出。利用所述绕线物品-吸枪在保持装置外部可自由引导供入的绕线物品的一个端部，而所述绕线物品附加地通过所述保持装置的导向机构引导。所述引导这样地进行，使得绕线物品与绕线物品利用绕线物品-吸枪的运动无关地在布置在保持装置前面的转向器件上运行，即不会不期望地离开该转向器件。接着利用所述绕线物品-吸枪进行绕线物品的靠置以开始第二线轴的缠绕，其中，所述靠置可直接在主轴上进行(只要该主轴在没有附加的套筒的情况下形成线轴芯的话)或者可以在套筒上进行。接着进行绕线物品的第二切断，由此则可以对于第二线轴进行缠绕过程。可以理解的是，所述方法步骤的顺序也可以与前述的不同。在本发明方法的另外的构型中，为了绕线物品的第一切断，绕线物品-吸枪在所述接收部中相对于切割装置运动，从而通过所述绕线物品-吸枪的运动控制地进行所述切断。对于另一建议来说，在本发明的方法中通过传感器检测绕线物品-吸枪是否处于接收部中、绕线物品-吸枪是否正被插入到接收部中、线张力是升高还是降低、绕线物品-吸枪是否正在从接收部中运动出和/或是否正在进行绕线物品的第一切断。然后利用所述传感器的传感器信号通过适当的控制装置进行自动控制或调整。在此可进行供入速度的调整、主轴与套筒或线轴的锁止和/或解锁和/或主轴驱动器的调整，如前面部分地已经描述过的那样。本发明的有利构型从权利要求、说明书和附图中得出。说明书引言中提到的特征优点以及多个特征的组合的优点仅仅是示例性的并且可以替代或附加地起作用，而不必非得实现本发明实施方式的优点。另外的特征从附图(特别是所示的几何结构和多个部件彼此间的相对尺寸及其相对布置和作用连接)得出。同样也可以与所选择的权利要求引用关系无关地实现本发明不同实施方式的特征的组合以及不同权利要求特征的组合并且在此给出其启示。这也涉及在单个附图中示出或者在说明书中给出的那些特征。所述特征也可以与不同权利要求的特征进行组合。同样，在权利要求中给出的特征也可以用于本发明的其他实施方式。
下面借助于附图中所示的优选实施例详细解释和描述本发明。图1以横向于线轴的纵轴线的剖视图示出现有技术中的绕线机的局部；图2以立体图示意性示出在转向滚子与串动绕线物品引导器之间被引导穿过本发明的保持装置的绕线物品；图3以从斜后方观察主轴的视向的立体图示出本发明的保持装置；图4以从斜上方观察主轴的视向的立体图示出图3中的保持装置；图5以横向于线轴的纵轴线的剖视图示出本发明的绕线机的局部；图6以俯视图示出布设三角，同时示出绕线物品从转向滚子穿过本发明的保持装置的路径；图7以侧视图示出绕线物品通过转向滚子的路径和图6中的保持装置；图8以部分剖视的俯视图示出绕线物品通过绕线物品-吸枪的插入进行的运动控制的切断。
具体实施例方式图1示出绕线机1。绕线物品2被供应给所述绕线机1。所述绕线物品2优选利用连续的制造方法制造并且被连续地供应。所述绕线物品2可以是任意类型的，例如线或细带、合股线、单丝、塑料带及类似物。在所述绕线机1的图1中未示出的结构元件中可进行所述绕线物品2的处理，例如影响绕线物品的横截面(特别是具有扇状散开形状)、转向、 在通过跳动滚子进行长度补偿的情况下转向、通过适当的测量装置检测绕线物品的预应力寸。按照图1，绕线物品2的转向通过转向器件3、在此是转向滚子4进行。所述绕线物品2从所述转向滚子达到一个串动绕线物品引导器5，所述串动绕线物品引导器沿串动方向21实施串动运动，所述串动方向垂直于图1的图纸平面取向。接着通过压紧辊6进行所述绕线物品2的转向，借助于所述压紧辊于是可以将绕线物品2利用压紧力靠触在线轴 7的周面上。对于图1中所示的实施例来说，线轴7缠绕在套筒8上，所述套筒8由主轴9 驱动旋转。转向滚子4、压紧辊6、线轴8、套筒8和主轴9的纵轴线、运动轴线或旋转轴线以及所述串动绕线物品引导器5的串动方向21彼此平行地取向。与所述实施方式不同地，线轴7的驱动也可以不通过主轴进行，而是通过被驱动的驱动辊进行。同样也可以的是，在不中间连接套筒8的情况下将线轴7直接缠绕在主轴9上。对于所示的实施例来说，转向滚子4、串动绕线物品引导器5和压紧辊6由绕线物品引导机构10在允许所述转向滚子4和压紧辊4进行旋转运动以及允许串动绕线物品引导器5进行串动运动的情况下保持。为了即使在线轴7直径变大时也允许利用确定的恒定压紧力或变化压紧力将压紧辊6压紧在线轴7上，所述绕线物品引导机构10沿径向方向相对于主轴可运动地被支承。对于所示的实施例来说，绕线物品引导机构10围绕一个垂直于图1中的图纸平面取向的摆动轴线摆动。压紧力的预给定可通过绕线物品引导机构10的重力进行或者通过适当的执行机构进行。图2以非常示意性的视图示出转向器件3或者说转向滚子4与串动绕线物品引导器5之间的绕线物品2的按照本发明的一个构型的路径。在此，绕线物品2在转向滚子4与串动绕线物品引导器5之间穿过一个保持装置11。对于所示的实施例来说，所述保持装置 11位置固定地保持在所述绕线物品引导机构10上。所述绕线物品2在实际的绕线过程期间与所述保持装置尽可能不接触地穿过该保持装置11。为此，绕线物品2在导向机构12的区域中进入到保持装置11中。所述导向机构12构造为具有边缘开口 14的边缘敞开的缝槽 13，该缝槽布置在所述保持装置11的向着转向滚子4的一侧。所述绕线物品2从所述缝槽 13穿过一个构造在保持装置11内部的绕线物品-穿过空间15。所述绕线物品从所述绕线物品-穿过空间15在向着串动绕线物品引导器5或主轴9的一侧穿过一个绕线物品-出口缝槽16输出。对于图2中所示的实施例来说，绕线物品-出口缝槽16在两侧边缘敞开地构造有边缘开口 17、18。所述保持装置11形成用于绕线物品-吸枪的接收部19，所述绕线物品-吸枪可以沿插入方向20插入到所述接收部19中。对于图2中的实施例来说，保持装置11利用具有恒定横截面的型材构成，其中，所述横截面第一近似地可称为C形。在所述C形横截面的两个端部区域之间形成所述绕线物品-出口缝槽16。所述C形横截面的内轮廓限定所述接收部19。所述插入方向20以及缝槽13和绕线物品-出口缝槽16平行于所述串动绕线物品引导器5的串动方向21取向。所述导向机构12或缝槽13以及绕线物品-出口缝槽16分别形成所述绕线物品-穿过空间15的开口 22、23。保持装置11具有一个开口 25以及一个对置的开口 24，所述绕线物品-吸枪可穿过所述开口 25沿插入方向20插入到保持装置11的接收部19中。沿插入方向20在保持装置11后面(但是与接收部19对准地)布置切割装置沈，所述切割装置在此在构造上是刀片。图3和4以立体图示出本发明的保持装置11的第二实施方式。下面在其功能和 /或结构构造方面用相同的附图标记表示相应地或类似的结构细节。在此，保持装置11例如构造有浇注的壳体27，所述壳体与图2的实施例不同地仅仅具有一个开口 25，而不具有对置的开口对。所述壳体27具有以第一近似管状的几何结构，具有向着开口 25的方向展宽的漏斗观的形状。因此图3和4中的保持装置11的接收部19可粗略简化地称为构造为“盲孔状”，具有闭合的、与所述开口 25对置的底部区域四。对于该实施例来说，不仅形成导向机构12的缝槽13而且绕线物品-出口缝槽16在底部区域四中都不是边缘敞开地构成，而是边缘封闭的。缝槽13在向着所述开口 25的端部区域中同样是边缘封闭的，而绕线物品-出口缝槽16边缘敞开地构造有边缘开口 18。图3和4中的保持装置11具有另外的缝槽30，所述另外的缝槽横向于插入方向20取向，在此沿壳体观的圆周方向取向。所述缝槽30在一个端部区域中通入到绕线物品-出口缝槽16中并且在另一端部区域中通入到缝槽13中。在壳体27的展开图中，缝槽13、30以及绕线物品-出口缝槽16在一个粗略简化中形成H形的穿口，其中绕线物品-出口缝槽16和缝槽13形成所述H的竖直臂，而缝槽 30形成所述H的水平臂。在所述接收部19的向着所述底部区域四的端部区域中布置一个传感器31，对于所示实施例来说，所述传感器贯穿所述壳体27地一直进入到接收部19中。在此可采用任意类型的传感器，例如可随着绕线物品-吸枪的插入被操作的机械开关或者无接触的传感器例如霍尔传感器、舌簧触点等。此外，对于保持装置11的第二实施例来说，将切割装置沈集成到该保持装置11 中。在此，所述切割装置沈限定所述绕线物品-出口缝槽16，从而使得当所述绕线物品被强制沿着绕线物品-出口缝槽16向着底部区域四的方向运动时，所述绕线物品与该切割装置沈相互作用。对于所示的实施例来说，所述切割装置是盘状的切割元件，所述切割元件通过固定螺钉从外面在一个位置中螺接在保持装置11上，在所述位置中，形成刀刃的圆周从外部稍稍遮盖绕线物品-出口缝槽16。在背离串动绕线物品引导器5的侧上，在保持装置11前面布置转向器件3、在此是转向滚子4，所述转向滚子以固定地预给定的旋转轴线32通过图中未示出的连接元件、承载件等支撑在壳体观上。壳体27在背离开口 25的端部区域上或者在底部区域四中具有适当的孔33，所述保持装置通过所述孔可与绕线机、特别是绕线物品引导机构10直接耦合或者可以在中间连接另外的承载元件的情况下与绕线机1耦合。所述耦合这样进行，即，滚子4的旋转轴线32这样地取向，使得所述绕线物品可在不与壳体27接触的情况下从滚子 4的周面穿过缝槽13、绕线物品-穿过空间15和绕线物品-出口缝槽16到达串动绕线物品引导器5。利用所述孔33形成所述保持装置11的固定元件41。图5中示意性出绕线物品2是如何在本发明的绕线机中在不与壳体27接触的情况下在导向机构12、在此是缝槽13的区域中进入到绕线物品-穿过空间15并且通过所述绕线物品-出口缝槽16离开所述保持装置11并且在直线状纵轴线的情况下由于预应力到达串动绕线物品引导器5的。图6示出线在布设三角34中由于所述串动绕线物品引导器5的串动运动21引起的布设。对于所述串动绕线物品引导器5的所有位置来说，所述绕线物品2在不与壳体27 接触的情况下被引导穿过缝槽13和绕线物品-出口缝槽16，为此，缝槽13和绕线物品-出口缝槽16的长度被相应地确定尺寸。在绕线物品的中间姿态中，在此所述绕线物品在缝槽 13以及绕线物品-出口缝槽16大致处于下述位置上，在所述位置上所述缝槽30通入到其中。相反，为了使所述串动绕线物品引导器5从该中间姿态中偏转出，所述绕线物品被引导穿过缝槽13以及绕线物品-出口缝槽16的上部边界。图6中同样可看出，为了所述串动绕线物品引导器5的最大偏转，所述绕线物品2距所述切割装置沈的刀刃尚具有一段距离 35。图7以视向朝插入方向20的前视图示出具有转向滚子4和壳体27的保持装置11， 其中，由于边缘开口 18可以看见绕线物品-出口缝槽16中的绕线物品2，而在该视图中不能看见绕线物品向缝槽13中的进入，因为该缝槽13是边缘封闭的。本发明的具有保持装置11的绕线机1的运行如下地进行
为了使绕线机投入运行，首先将绕线物品2穿过保持装置11，即穿过缝槽13、绕线物品-穿过空间15以及绕线物品-出口缝槽16。为此，使绕线物品2首先靠触在转向器件3或转向滚子4上并且然后所述绕线物品要么对于图2中的实施例来说从左边通过边缘开口 14、17插入到缝槽13、16中要么对于图3和4的实施例来说从上面通过缝槽30进入到缝槽13、16中。这可以利用绕线物品-吸枪进行。然后，将绕线物品2以本身公知的方式供应给串动绕线物品引导器5和布置在下游的结构元件并且供应给主轴9或套筒8的俘获装置或者手动地缠绕到套筒上。在线轴7的缠绕过程中，绕线物品2在不进行接触或不通过保持装置11的壳体27进行转向的情况下沿缝槽13、16的纵向方向运动。如果第一线轴7a被缠满，则将绕线物品-吸枪44的吸管36沿插入方向20通过开口 25插入到所述接收部19中，参见图8。所述吸管36在端侧承载有抽吸管接头37，所述抽吸管接头形成抽吸开口 38。在抽吸管接头37足够地进入到接收部19的情况下，该抽吸管接头37的端侧39 靠触在绕线物品2上。绕线物品-吸枪44沿插入方向20的进一步运动导致绕线物品2的转向并且朝切割装置沈的方向带动绕线物品2。所述端侧39在此适当地成形并且可能被涂层，以便允许绕线物品2相对于该端侧39的滑动式进一步运动。最后，绕线物品2通过所述端侧39压到所述切割装置沈的切削刃上，由此进行绕线物品2的切断。随着所述切断，绕线物品2的变得自由的端部被缠绕在仍然旋转的线轴7上。所述绕线物品2的另一端部覆盖所述抽吸管接头37的抽吸开口 38，从而使得在其变得自由的同时，进入的绕线物品2被吸入到所述抽吸管接头37和吸管36中。完成缠绕的线轴7a然后可被制动并且从所述主轴9上取走，然后将新套筒8插套到主轴9上。现在，绕线物品2必须通过所述串动绕线物品引导器5供应给新套筒8或主轴9的俘获装置，以便允许下一(第二)线轴7b的缠绕过程。为此，将绕线物品-吸枪44从所述接收部19中逆着插入方向20拉出，这将导致绕线物品2同样通过开口 25离开保持装置11。所述绕线物品2在此继续由转向滚子4 通过缝槽13进入到保持装置中，而不会通过所述壳体27进行绕线物品2的转向(或者在缝槽13的向着开口 25的边缘区域中稍稍转向)。如果绕线物品-吸枪44已被从保持装置 11拉出，则其可自由运动。因为绕线物品2布置在缝槽13中，因此绕线物品2不会从转向滚子4上脱落，从而使得缝槽13形成用于绕线物品2的入口侧的导向机构12。在此，对于图2的实施方式来说所述缝槽13的一个边缘侧的边界并且对于图3和4的实施方式来说所述缝槽13的两个边缘侧的边界构成用于所述绕线物品2的入口侧运动的侧面边界，而缝槽13的上边界以及下边界向上或向下限定所述绕线物品2的入口侧的运动。对于图3和 4的实施方式来说，前述的导向作用可能受到缝槽30的限制。为了在此避免绕线物品2通过缝槽30不期望地逸出，所述缝槽30也可以不同于图3和4中的实施例地布置在其他部位上，例如朝底部区域四的方向移位。如果现在绕线物品2被朝串动绕线物品引导器5的方向引导并且被引导至另外的机构元件以及最终被引导至主轴9或套筒8，则所述绕线物品2可以在保持装置11的出口侧进入到绕线物品-出口缝槽16中，从而使得该绕线物品2 视所述绕线物品-吸枪44的抽吸开口 38的位置而定沿着所述绕线物品-出口缝槽16布置在不同的位置上。如果抽吸开口 38在此保持太高或太低，则绕线物品2靠触在所述绕线物品-出口缝槽16的上边界或下边界上，由此这些边界可被适当地倒圆并且必要时可配备有相应的滑动涂层。由此在将绕线物品2供应给新套筒8期间，所述绕线物品2的借助于导向结构12或缝槽13以及绕线物品-出口缝槽16的导向确保所述绕线物品2继续在转向器件3或转向滚子4上运动并且不会从其上脱落。即便在转向滚子4的上游，所述绕线物品2通过本发明的措施继续这样延伸，就像在实际的绕线过程中的情况那样。如果将绕线物品2供应给主轴9或套筒8的俘获装置，则所述绕线物品2手动地例如借助于刀或剪子在俘获装置与抽吸开口 38之间被切断，由此可对于第二线轴7开始实际的绕线过程。但是也可以的是，设置小的俘获装置。在这种情况下，所述绕线物品手动地可能在使用绕线物品-吸枪的情况下多次地围绕套筒8缠绕，由此产生足够的摩擦以开始缠绕过程。所述绕线物品的被这样缠绕上的端部然后通过输入的绕线物品缠绕覆盖和固定。在本发明的特别的构型中，抽吸管接头37的端侧39连同靠置在其上的绕线物品 2按照图8被压到止挡元件40上，以通过切割装置沈开始切割过程。这样做的结果是，作用于止挡元件40与端侧39之间的绕线物品2上的摩擦增加，这又导致端侧39以及止挡元件40与串动绕线物品引导器5之间的绕线物品2的张力提高。所述提高的张力导致绕线物品2被以更高的力拉到切割装置沈的切削刃上，由此则促进切断过程。所述壳体27的漏斗形的展宽部形成用于绕线物品-吸枪的插入区域42。在图1中示出仅仅具有一个绕线站43的绕线机1，其中，在一个绕线机1中完全也可以有多个绕线站平行地运行。可能的是，在将绕线机供应给客户时本发明的保持装置11可用作绕线机1的原装设备。然而同样可以的是，本发明的保持装置11可作为改装产品对于之前已经销售的绕线机1销售和使用。在附图中，最后的转向器件3、在此是转向滚子4固定在绕线物品引导机构10上， 这将导致与绕线物品引导机构10的摆动过程无关地在线轴7的缠绕过程中下述平面不改变，在所述平面内部绕线物品2在保持装置11中实施串动运动。但是也可能的是，布置在保持装置11上游的最后一个转向器件3、特别是转向滚子4不固定在绕线物品引导机构10 上，而是例如固定在绕线机1的壳体上。这样做的结果是，下述平面随着绕线物品-引导机构10的运动或摆动相对于保持装置11改变，在所述平面内部绕线物品2在该绕线物品的布设期间串动。所述相对运动必要时必须通过所述导向机构12或缝槽13以及所述绕线物品-出口缝槽16的适当构造、特别是通过具有更大缝槽宽度的缝槽13、16的构造来考虑。可以的是，用于运行所述绕线机1的方法在实现更换期间可被自动化。可以的是， 检测绕线物品2的张力。所述张力首先随着抽吸管接头27的端侧39压紧在绕线物品2上由于摩擦增大而改变。当所述绕线物品2被压紧在止挡元件40与端侧39之间时可进行摩擦的进一步提高。另一方面，绕线物品2中的张力随着该绕线物品的切断而下降。绕线物品2的张力的所述改变一方面可通过布置在保持装置11上游的测量装置例如基于跳动辊子来检测。 替代或附加地，绕线物品2的张力的检测可通过对于线轴7所需的驱动功率进行。通过监控所述张力可以通过控制装置自动地查明绕线物品2的切断已被执行，由此可延时地或直接地触发线轴7的制动和/或套筒8从主轴9的解锁。补充地可分析处理传感器31的输出信号，借助于所述输出信号识别绕线物品-吸枪44的抽吸管接头37已被以何种程度插入到接收部19中。也可以的是，在通过传感器31检测的同时，在所述绕线物品2被切断之后又将绕线物品-吸枪44从接收部19中取走，自动地在主轴9上的套筒8的之前进行的更换之后使所述套筒8与主轴9锁止并且然后置成旋转。在此首先可对于主轴9和套筒8选择一旋转速度，所述旋转速度允许或简化所述绕线物品2的俘获，而接下来对于实际的绕线过程选择另一驱动速度。
根据本发明，绕线物品2的切断可以在没有需被单独操作的切割工具的情况下进行。绕线物品-吸枪44在针对空套筒8更换线轴7期间定位在保持装置11中的确定的位置上。根据本发明，在更换之后无需将绕线物品放在最后一个布置在保持装置11上游的转向器件3上。根据本发明，可以实现的是
-使所述更换加速，
-简化更换过程并且最终通过降低操作错误和故障实现成本降低，和/或
-由于随着绕线物品的失去缩短了抽吸时间而节省时间和材料。
保持设备45可作为紧凑的结构单元不仅提供保持装置11而且提供最后一个布置在该保持装置上游的转向器件3。
可以理解的是，在本发明的范围内，“缝槽”和“出口缝槽”包括具有直线状或曲线状纵轴线和相同或变化的缝槽宽度的任意构型。
也可以的是，保持装置11的接收部19卡锁定位地、锁止地或摩擦锁合地固定所述绕线物品-吸枪44。
参考标号表
I绕线机
2绕线物品
3转向器件
4转向滚子
5串动绕线物品引导器
6压紧辊
7线轴
8套筒
9主轴
10绕线物品引导机构
11保持装置
12导向机构
13缝槽
14边缘开口
15绕线物品-穿过空间
16绕线物品-出口槽
17边缘开口
18边缘开口
19接收部
20插入方向
21串动方向
22开口
23开口
24开口
25开口
26切割装置
27壳体
28漏斗
29底部区域
30缝槽
31传感器
32旋转轴线
33孔
34布设三角
35距离
36吸管
37抽吸管接头
38抽吸开口
39端侧
40止挡元件
41固定元件
42插入区域
43绕线站
44绕线物品-
45保持设备
权利要求
1.一种用于绕线物品-吸枪G4)的保持装置(11)，具有a)预给定一插入方向00)的用于所述绕线物品-吸枪G4)接收部(19)；b)用于将所述保持装置(11)固定在绕线机(1)上的固定元件Gl)；c)绕线物品-出口缝槽(16)，所述绕线物品-出口缝槽(16)逆着所述插入方向00) 边缘敞开地构造有开口(18)；和d)导向机构(12)，所述导向机构预给定所述绕线物品(2)进入到所述保持装置(11) 中的进入区域。
2.根据权利要求1的保持装置(11)，其特征在于，所述绕线物品-出口缝槽(16)贯通地并且在两侧边缘敞开地构造有边缘侧的开口(17，18)。
3.根据权利要求1的保持装置(11)，其特征在于，所述保持装置(11)的接收部(19)和延伸尺寸被这样地确定尺寸，使得在所述绕线物品-吸枪G4)插入到所述接收部(19)中的状态下所述绕线物品-吸枪G4)的抽吸开口(38)布置在所述保持装置(11)的绕线物品-穿过空间(15)中，所述绕线物品-穿过空间横向于所述绕线物品-吸枪G4)的插入方向(20)具有开口 (22,23).
4.根据权利要求3的保持装置(11)，其特征在于，所述固定元件Gl)和接收部(19)被这样确定尺寸和定向，使得用于所述绕线物品-吸枪G4)的接收部(19)的插入方向OO) 平行于串动绕线物品引导器(5)的串动方向定向。
5.根据权利要求3或4的保持装置(11)，其特征在于，所述绕线物品-穿过空间(15) 的开口(22，23)在一串动平面中具有延伸尺寸，所述延伸尺寸大于绕线物品(2)在保持装置(11)的区域中由于所述串动绕线物品引导器(5)的运动引起的最大运动。
6.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，所述接收部(19)具有插入区域(42)。
7.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，存在用于切断所述绕线物品O)的切割装置06)。
8.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，所述保持装置(11)构造有空心的单侧敞开的壳体(27)，所述壳体的内空间形成所述接收部(19)。
9.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，一个或所述壳体(XT)具有通入到所述接收部(19)中的H形穿口，其中，所述穿口的H的水平臂由一缝槽(30)构成， 所述缝槽在所述接收部(19)的圆周方向上定向并且在端部侧通入到缝槽(13，16)中，所述缝槽(13，16)构成所述穿口的H的竖直臂并且平行于插入方向OO)定向。
10.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，所述保持装置(11)具有圆环形的横截面。
11.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，所述切割装置06)布置在所述绕线物品-出口缝槽(16)的端部区域中。
12.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，存在至少一个用于检测位置信号、运动信号、压紧力信号或关于绕线物品-吸枪G4)在所述接收部(19)中的存在性信号的传感器(31)。
13.根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)，其特征在于，所述导向机构(12)通过一缝槽(1 形成，所述缝槽逆着插入方向OO)在边缘侧封闭。
14.一种保持设备(45)，其具有根据前述权利要求中任一项的保持装置(11)和转向器件⑶。
15.一种绕线机(1)，其具有a)绕线站(43)，在该绕线站上用绕线物品(2)连续地缠绕线轴(7)；b)串动绕线物品引导器(5)；c)布置在所述串动绕线物品引导器上游的转向器件(3)；和d)根据权利要求1至13中任一项所述的保持装置(11)，da)所述保持装置布置在串动绕线物品引导器( 与转向器件C3)之间，并且db)绕线物品( 被引导穿过所述保持装置；e)其中，所述保持装置(11)的绕线物品-出口缝槽布置在向着所述串动绕线物品引导器(5)的一侧，而导向机构(12)布置在向着所述转向器件(3)的一侧。
16.一种用于在绕线机(1)、特别是根据权利要求15的绕线机的绕线站03)上的第一线轴(7)的缠绕过程结束时将绕线物品(2)转移给该绕线机(1)的同一绕线站G3)上的第二线轴(7)的方法，具有下述方法步骤a)将绕线物品-吸枪G4)布置在用于所述绕线物品-吸枪G4)的保持装置(11)的接收部(19)中，所述保持装置特别是根据权利要求1至13中任一项的保持装置；b)激活所述绕线物品-吸枪G4)；c)利用所述绕线物品-吸枪G4)俘获所述绕线物品O)；d)进行所述绕线物品O)的第一切断；e)制动第一线轴(7)；f)将第一线轴(7)从所述绕线站G3)中移除；g)将所述绕线物品-吸枪G4)从所述保持装置(11)中取出，其中，绕线物品(2)在所述绕线物品-吸枪G4)的上游相对于布置在保持装置(11)上游的转向器件(3)通过该保持装置(11)的导向机构(12)这样地导向，使得所述绕线物品(2)与所述绕线物品(2)利用所述绕线物品-吸枪G4)进行的运动无关地在所述布置在保持装置(11)上游的转向器件(12)上运行；h)利用所述绕线物品-吸枪G4)靠放所述绕线物品O)以开始缠绕第二线轴(7)；i)进行所述绕线物品O)的第二切断。
17.根据权利要求16的方法，其特征在于，为了所述绕线物品(2)的第一切断，所述绕线物品-吸枪G4)在所述接收部(19)中并且相对于切割装置(26)运动。
18.根据权利要求16或17的方法，其特征在于，a)通过传感器(31)检测aa)所述绕线物品-吸枪G4)是否处于所述接收部(19)中，ab)所述绕线物品-吸枪G4)是否正被插到所述接收部(19)中，ac)所述绕线物品-吸枪G4)是否正在从所述接收部(19)中运动出，ad)所述绕线物品的张力是上升还是下降，和/或ae)是否正在进行绕线物品O)的第一切断；b)通过控制装置根据所述传感器(31)的传感器信号进行ba)绕线物品O)的供应速度的自动控制或调整，bb)主轴(9)的锁止-和/或解锁装置的自动控制或调整，和/或 be)主轴(9)的驱动器的自动控制或调整。
全文摘要
用于绕线物品-吸枪的保持装置。保持装置布置在串动绕线物品引导器上游并通过固定元件保持在绕线机上。保持装置在入口侧具有用于绕线物品的导向机构。绕线物品可在绕线过程中由导向机构穿过绕线物品-穿过空间并在不与保持装置接触或通过其转向的情况下通过绕线物品-出口缝槽从保持装置出来。在保持装置的接收部中可插入绕线物品-吸枪，利用吸枪的端侧可在第一线轴的缠绕过程结束时将绕线物品压到切割装置上。在移除完成缠绕的线轴并将新套筒插套在绕线机的主轴上之后可将吸枪从保持装置中移除并借助于绕线物品-吸枪将绕线物品供应给主轴或新套筒。在更换过程中绕线物品通过导向机构和绕线物品-出口缝槽导向，使得其不会从转向器件上脱落。
文档编号B65H67/04GK102530649SQ201110306718
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月8日 优先权日2010年10月4日
发明者E·汉普, R·黑亨贝格尔 申请人:施塔林格有限公司