专利名称：自动翻板机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电路板输送装置，特别涉及一种自动翻板机构。
背景技术：
一般而言，用以承载及电性连接多个电子元件的电路板主要是由多个线路层以及多个介电层交替叠合构成。其中，这些线路层是由铜箔层经过图案化制程所定义形成。这些介电层是分别配置于相邻这些线路层之间，用以隔离这些线路层。此外，这些相互重叠的线路层之间是通过导电孔道而彼此电性连接。当电路板制造完成后，电路板的上下表面上还可配置各种电子元件(例如主动元件或被动元件)，并通过电路板内部线路来达到电性讯号传递的目的。据此，在配置这些电子元件的过程中，电路板必须进行翻面的运作，使得这些电子元件配置于电路板的上下表面上。因此，研发电路板的翻面机构是值得努力的方向。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术在配置电子元件过程中，电路板必须进行翻面运作的缺陷，提供一种自动翻板机构，其以夹持的方式翻转电路板。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本实用新型提供一种自动翻板机构，用于输送和翻转一电路板，其特点在于，该自动翻板机构包括一轨道，用于沿着一方向输送电路板；一翻板组件，包括一转轴，配置于轨道；一夹持单元，配置于该转轴，其中该转轴用于带动夹持单元作转动，且夹持单元用于夹持电路板。当电路板输送至夹持单元时，该转轴转动以带动夹持单元，且该夹持单元夹持电路板，使得电路板作约180° 翻面转动后沿此方向继续输送电路板。较佳地，该翻板组件还包括一行程控制轴，配置于轨道。当夹持单元抵靠行程控制轴时，该夹持单元处于一张开状态。当夹持单元不抵靠行程控制轴时，该夹持单元处于一夹持状态。较佳地，该夹持单元包括一第一钳部、一第二钳部与一弹性件。该第二钳部配置于该第一钳部且用于相对于该第一钳部作转动。该弹性件配置于该第一钳部与该第二钳部之间，使得该第一钳部与第二钳部维持在一夹持状态。较佳地，该夹持单元还包括一第一缓冲部与一第二缓冲部。该第一缓冲部配置于该第一钳部。该第二缓冲部配置于该第二钳部。其中当该夹持单元夹持电路板时，该第一缓冲部与该第二缓冲部分别接触电路板的相对两侧。较佳地，所述自动翻板机构还包括一马达，该马达连接至转轴，其中该马达用于驱动该转轴。较佳地，所述轨道包括一输送带，用于沿着该方向输送电路板。本实用新型的积极进步效果在于一、电路板通过自动翻板机构的翻板组件可以进行翻面的运作，所以对于针对电路板的相对两表面进行加工的制程要求而言，本实用新型实施例的自动翻板机构可提升整体制程的效率。二、本实用新型的夹持单元具有第一缓冲部与第二缓冲部，且当夹持单元夹持电路板时，第一缓冲部与第二缓冲部分别接触电路板的相对两侧。因此，电路板的相对两侧的线路较不会受到夹持单元的夹持而损坏。
图1为本实用新型自动翻板机构的立体示意图。图2A为图1中夹持单元的立体示意图。图2B为图2A中夹持单元的侧视示意图。图3为图2A中夹持单元的立体分解图。图4A、图5A、图6A与图7A为本实用新型自动翻板机构的动作过程的立体示意图。图4B、图5B、图6B与图7B为图4A、图5A、图6A与图7A中自动翻板机构的侧视示意图。附图标记说明[0022]20电路板[0023]200自动翻板机构[0024]210轨道[0025]212输送带[0026]220翻板组件[0027]222转轴[0028]224夹持单元[0029]224a第一钳部[0030]224b第二钳部[0031]224c弹性件[0032]224d第一缓冲部[0033]224e第二缓冲部[0034]226行程控制轴[0035]230马达[0036]Dl方向[0037]Gl第一凹槽[0038]Pl空隙
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。图1为本实用新型自动翻板机构的立体示意图。图2A为图1中夹持单元的立体示意图。图2B为图2A中夹持单元的侧视示意图。图3为图2A中夹持单元的立体分解图。 参考图1至图3，本实施例中的自动翻板机构200用于输送与翻转一电路板20。自动翻板机构200包括一轨道210、一翻板组件220与一马达230。本实施例中，轨道210包括输送带212，其用于沿着一方向Dl输送电路板20。翻板组件220包括一转轴222、至少一夹持单元224(图1示意地显示多个)与一行程控制轴226。转轴222配置于轨道210。这些夹持单元2M配置于转轴222，详细地，转轴222穿设于这些夹持单元224。马达230连接至转轴222，马达230用于驱动转轴222以带动这些夹持单元2M作往复转动，且这些夹持单元2M用于夹持电路板20。此外，行程控制轴2 可实质上平行于转轴222而配置于轨道210。本实施例中，各个夹持单元2M包括一第一钳部22 、一第二钳部224b与一弹性件22如。第二钳部224b配置于第一钳部22 ，第二钳部224b用于相对于第一钳部22 作转动。弹性件22 配置于第一钳部22 与第二钳部224b之间，使得第一钳部22 与第二钳部224b维持在一夹持状态。详细地，本实施例中，第一钳部22 具有一第一凹槽G1， 第二钳部224b具有一第二凹槽(未显示)，其与第一凹槽Gl对应。弹性件22 配置第一凹槽Gl与第二凹槽，且弹性件22 的两端分别施力于第一钳部22 与第二钳部224b。在本实施例中，弹性件22 为一压缩螺旋弹簧。然而，在另一实施例中，弹性件22 的配置方式可依设计需求有所改变而可为一扭力螺旋弹簧。本实施例的各个夹持单元2M还可包括一第一缓冲部224d与一第二缓冲部22 。 第一缓冲部224d配置于第一钳部22 ，第二缓冲部22 配置于第二钳部224b，且第一缓冲部224d与第二缓冲部22 的材质例如为橡胶。以下对于本实施例的自动翻板机构200的动作方式进行说明。图4A、图5A、图6A 与图7A为本实用新型自动翻板机构的动作过程的立体示意图。图4B、图5B、图6B与图7B 为图4A、图5A、图6A与图7A中自动翻板机构的侧视示意图。在此必须说明的是，为了方便显示起见，图4A至图7A以及图4B至图7B显示翻板组件220与电路板20，而其他构件则省
略显示。首先，参考图4A与图4B，当各个夹持单元2M抵靠行程控制轴2 时，行程控制轴2 施力于各个夹持单元224的第一钳部22 与第二钳部224b的其中之一，使得各个夹持单元2M处于一张开状态。此时，上表面已经组装多个电子元件(未显示)的电路板 20可输送至这些夹持单元224的第一钳部22 与第二钳部224b所维持的空隙Pl内。接着，参考图4A、图4B、图5A与图5B，当电路板20输送至这些夹持单元224时， 转轴222转动以带动这些夹持单元224。由于这些夹持单元2M不再抵靠行程控制轴226， 所以各个夹持单元224的第一钳部22 与第二钳部224b受到弹性件22 (可见图3)的作用而处于一夹持状态。此时，这些夹持单元2M夹持电路板20且电路板20作翻面转动。 在此必须说明的是，当这些夹持单元2M夹持电路板20时，各个夹持单元224的第一缓冲部224d与第二缓冲部22 分别接触电路板20的相对两侧，以避免电路板20受到这些夹持单元224的夹持而损坏。接着，参考图5A、图5B、图6A与图6B，转动的转轴222继续带动这些夹持单元2M 作转动。接着，参考图7A与图7B，当这些夹持单元2M旋转约180°时，各个夹持单元2M 再度抵靠行程控制轴226，且行程控制轴2 施力于各个夹持单元224的第一钳部22 与第二钳部224b的其中另一，使得各个夹持单元2M再度处于张开状态。此时，已经翻面的电路板20再度藉由轨道210的输送带212(可参考图1)而沿着方向Dl移动，以进行后续组装电子元件的制程。在此必须说明的是，上述实施例是以组装电子元件至电路板20的制程为例作说明。然而，自动翻板机构200可应用于任何需要对于电路板20的相对两表面进行加工的任何程序。此外，上述实施例的夹持单元224的外型与其构件样式只是用以举例，任何可实现以夹持电路板20而进行电路板20的翻面的夹持单元也可以取代本实施例的夹持单元2M。 换句话说，本实施例的夹持单元2M是用以举例而非限定本创作。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动翻板机构，用于输送和翻转一电路板，其特征在于，该自动翻板机构包括一轨道，用于沿着一方向输送该电路板；一翻板组件，包括一转轴，配置于该轨道；一夹持单元，配置于该转轴，其中该转轴用于带动该夹持单元作转动，且该夹持单元用于夹持该电路板；当该电路板输送至该夹持单元时，该转轴转动以带动该夹持单元，且该夹持单元夹持该电路板，使得该电路板作翻面转动。
2.如权利要求1所述的自动翻板机构，其特征在于，其中该翻板组件还包括一行程控制轴，配置于该轨道，当该夹持单元抵靠该行程控制轴时，该夹持单元处于一张开状态，当该夹持单元不抵靠该行程控制轴时，该夹持单元处于一夹持状态。
3.如权利要求2所述的自动翻板机构，其特征在于，其中该夹持单元包括一第一钳部；一第二钳部，配置于该第一钳部且用于相对于该第一钳部作转动；以及一弹性件，配置于该第一钳部与该第二钳部之间，使得该第一钳部与该第二钳部维持在一夹持状态。
4.如权利要求3所述的自动翻板机构，其特征在于，其中该夹持单元还包括一第一缓冲部，配置于该第一钳部；以及一第二缓冲部，配置于该第二钳部，其中当该夹持单元夹持该电路板时，该第一缓冲部与该第二缓冲部分别接触该电路板的相对两侧。
5.如权利要求1所述的自动翻板机构，其特征在于，该自动翻板机构还包括一马达，该马达连接至该转轴，其中该马达用于驱动该转轴。
6.如权利要求1所述的自动翻板机构，其特征在于，其中该轨道包括一输送带，用于沿着该方向输送该电路板。
专利摘要本实用新型公开了一种自动翻板机构，用于输送和翻转一电路板。自动翻板机构包括一轨道与一翻板组件。轨道用于沿着一方向输送电路板。翻板组件包括一转轴与一夹持单元。转轴配置于轨道。夹持单元配置于转轴。转轴用于带动夹持单元作转动，且夹持单元用于夹持电路板。当电路板输送至夹持单元时，转轴转动以带动夹持单元，且夹持单元夹持电路板，使得电路板作约180°翻面转动后沿此方向继续输送电路板。电路板通过自动翻板机构的翻板组件可以进行翻面的运作，所以对于针对电路板的相对两表面进行加工的制程要求而言，本实用新型实施例的自动翻板机构可提升整体制程的效率。
文档编号B65H15/00GK202011650SQ20112007372
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者骆宏适 申请人:欧颖国际有限公司