专利名称：水平式包装机吸嘴袋取嘴机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装物料或物件的装置，尤其是一种包装吸嘴袋吸嘴的取嘴机构。
背景技术：
在目前的吸嘴袋灌装生产中，一般采用制袋、灌装、封口和出厂这几步流程，传统的制袋工艺中，多采用连杆连接的方式，先放嘴再取嘴最后固定，结构复杂，效率低下。尤其是取嘴装置，传统的连接方式过于繁琐不够简洁，从而造成材料的浪费。
实用新型内容本实用新型的目的，设计一种结构简洁，效率高的包装机吸嘴袋取嘴机构。本实用新型是这样实现的，一种水平式包装机吸嘴袋取嘴机构，其特征在于包括取嘴驱动机构、取嘴执行机构、连动转轴和基板；所述取嘴驱动机构和取嘴执行机构位于基板的两侧，通过连动转轴连接。所述取嘴驱动机构由取嘴驱动凸轮、凸轮轴套、“7”字形摆杆、滑动连杆、一字摆杆、角度放大摆杆、一字摆杆转轴和拉簧组成；所述取嘴驱动凸轮通过轴套与“7”字形摆杆下端活动连接，“7”字形摆杆中部与基板活动连接，“7”字形摆杆上部有一滑动槽，该“7”字形摆杆滑动槽与滑动连杆下端滑动连接，所述滑动连杆上端与一字摆杆中部活动连接，所述一字摆杆一端与一字摆杆转轴固接，该一字摆杆转轴与基板转动连接，一字摆杆另一端与角度放大摆杆上的活动槽活动连接，角度放大摆杆下端与连动转轴一端固接；所述拉簧固定在“7”字形摆杆上部与基板之间。所述取嘴执行机构由气爪、轴承和轴承座组成；所述连动转轴通过轴承穿过基板和轴承座与气爪固连。本实用新型的有益效果，比起传统的连接方式，更为简洁，效率更高。采用角度放大摆杆，使驱动装置每旋转45°气爪就会整体旋转90°，这样的精巧设计，使整个装置运作起来更流畅。
图1水平式包装机吸嘴袋取嘴机构的侧视图。图2水平式包装机吸嘴袋取嘴机构的立体图。图3水平式包装机吸嘴袋取嘴机构的后视图。
具体实施例下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述如图1所示，一种水平式包装机吸嘴袋取嘴机构，包括取嘴驱动机构1、取嘴执行机构2、连动转轴3和基板4 ；所述取嘴驱动机构1和取嘴执行机构2位于基板4的两侧，通过连动转轴3活动连接。其中，所述取嘴驱动机构1由取嘴驱动凸轮11、凸轮轴套12、“7”字形摆杆13、滑动连杆14、一字摆杆15、角度放大摆杆16、一字摆杆转轴17和拉簧18组成。如图1或图3 所示，取嘴驱动凸轮11通过轴套12与“7”字形摆杆13下端活动连接，“7”字形摆杆13中部与基板4活动连接，且上部有一滑动槽，该“7”字形摆杆滑动槽与滑动连杆14下端滑动连接，所述滑动连杆14上端与一字摆杆15中部活动连接，所述一字摆杆15 —端与一字摆杆转轴17固接，该一字摆杆转轴17与基板4转动连接，一字摆杆15另一端与角度放大摆杆16上的活动槽活动连接，角度放大摆杆16下端与连动转轴3 —端固接；这样，当一字摆杆15摆动45°则带动角度放大摆杆16摆动90°，从而通过连动转轴3带动气爪21旋转。 所述拉簧18固定在“7”字形摆杆13上部与基板4之间。如图2所示，取嘴执行机构2由气爪21、轴承22和轴承座23组成；所述连动转轴 3通过轴承22穿过基板4和轴承座23与气爪21固连。本实用新型的流程，先由输嘴装置将吸嘴5输送到适当工位，气爪21抓住吸嘴5， 然后取嘴驱动凸轮11带动“7”字形摆杆13上下动作，使“7”字形摆杆13上的滑动连杆14 作升降运动，此时，与滑动连杆14轴接的一字摆杆15随之动作，从而角度放大摆杆16也随之动作，通过连动转轴3使气爪21旋转180°，将吸嘴5送到包装袋袋口以备固定。
权利要求1.一种水平式包装机吸嘴袋取嘴机构，其特征在于包括取嘴驱动机构(1)、取嘴执行机构(2 )、连动转轴(3 )和基板(4)；所述取嘴驱动机构(1)和取嘴执行机构(2 )位于基板(4) 的两侧，通过连动转轴(3 )连接。
2.根据权利要求1所述的水平式包装机吸嘴袋取嘴机构，其特征在于所述取嘴驱动机构(1)由取嘴驱动凸轮(11)、凸轮轴套(12)、“7”字形摆杆(13)、滑动连杆(14)、一字摆杆(15)、角度放大摆杆(16)、一字摆杆转轴(17)和拉簧(18)组成；所述取嘴驱动凸轮(11) 通过轴套(12)与“7”字形摆杆(13)下端活动连接，“7”字形摆杆(13)中部与基板(4)活动连接，且上部有一滑动槽，该“7”字形摆杆滑动槽与滑动连杆(14)下端滑动连接，所述滑动连杆(14)上端与一字摆杆(15)中部活动连接，所述一字摆杆(15) 一端与一字摆杆转轴(17)固接，该一字摆杆转轴(17)与基板(4)转动连接，一字摆杆(15)另一端与角度放大摆杆(16)上的活动槽活动连接，角度放大摆杆(16)下端与连动转轴(3) —端固接；所述拉簧(18)固定在“7”字形摆杆(13)上部与基板(4)之间。
3.根据权利要求1所述的水平式包装机吸嘴袋取嘴机构，其特征在于所述取嘴执行机构(2)由气爪(21)、轴承0 和轴承座组成；所述连动转轴C3)通过轴承02)穿过基板(4)和轴承座03)与气爪固连。
专利摘要本实用新型涉及一种水平式包装机吸嘴袋取嘴机构，包括取嘴驱动机构、取嘴执行机构和连动转轴；所述取嘴驱动机构与取嘴执行机构通过连动转轴活动连接。其目的在于，设计一种结构简洁，效率高的包装机吸嘴袋取嘴机构。本实用新型的优点是，比起传统的连接方式，更为简洁，效率更高。采用角度放大摆杆，使驱动装置每转动45°气爪都会转动90°，这样的精巧设计，使整个装置运作起来更流畅。
文档编号B65B61/20GK202030069SQ20112009047
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者牛仁红 申请人:上海欧朔包装机械有限公司