专利名称：碗杯式托盘链间歇送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水果加工机械，尤其涉及一种加工桃子时的送料机构。
背景技术：
对桃子进行切半去核加工时，桃果是通过相应的输送装置送至切半和去核装置去进行相应的加工作业的。在中国专利授权公告号为CN201619137U，名称为“桃子劈开机”的专利文献中公开了一种对桃果进行切半的机械，该专利中输送桃果的机构包括驱动马达、 主动轮、从动轮和连接主动轮和从动轮的链板，在链板上设置有切刀片，使用时，将桃果插在切刀片上，马达驱动主动轮带动链板转动，链板上的切刀片随着链板一起行进的过程中将桃果送至切半机构，切半机构将桃果锯成两半。该专利中的输送机构输送桃果时有以下不足人工将桃果插在切刀片上，费力且不安全，切半后的桃果会散落开，输送到挖核工序时需要通过另外的装置去完成，导致桃果加工工艺步骤增多。
发明内容本实用新型提供了一种安全性好、能一次性将桃果送至切半和挖核工序、对桃果具有夹持功能的碗杯式托盘链间歇送料机构，解决了现有的桃果输送机构安全性差、送至切半工序和挖核工序需要用不同的装置、对桃果不具有夹持功能的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种碗杯式托盘链间歇送料机构，包括机架、马达、通过所述马达驱动的马尔他机构、对称设置在马尔他机构的槽轮轴上的两个主动链轮、与两个主动链轮相配套的两个从动链轮和连接在主动链轮与从动链轮之间的托盘链，在所述托盘链上设有若干列沿所述主动链轮的轴向分布的托盘。具体的工作方式为， 将桃果搁置在托盘链上的托盘内，马达驱动马尔他机构，马尔他机构将马达的连续转动转变为主动链轮的间歇性转动，主动链轮带动托盘链间歇性前行，桃果随同托盘链上的托盘一起前行，对单个桃果进行切半挖核的作业步骤为，使桃果送至切半机构时，停留在切半机构处，以便切半机构对桃果进行切半作业，切半完成后，托盘链又作下一次前移动作，进而将被切半后的桃果送至挖核机构时停下，挖核机构进行挖核作业，挖核作业完成后，托盘链又进行一次前移动作，将切半挖核好的桃肉和桃核送至后续工序，托盘链如此间歇性地循环，将桃果一个接一个地送至切半和挖核工序完成切半挖核作业。当托盘链上的托盘中都放满桃果时，托盘链每前行一次，即将相邻的两排桃果中的一排送至切半机构、另一排刚被切半好的被送至挖核机构，然后托盘链停止，切半和挖核机构对对应的桃果进行作业，作业完后，托盘链又进行下一次前移，又将相邻的一排未切半的和一排刚切半的桃果送至切半和挖核机构进行作业。每一排的托盘的个数即为托盘链上的托盘的列数。作为优选，所述托盘与所述托盘链之间为可拆卸连接，所述托盘为两端开口的套， 所述套一端比另一端大，所述套的壁面为弧形面。可通过改变弧形面的曲率来时托盘能与不同大小的桃果相适应，在本实用新型上配套制作多套不同规格的托盘，实用时，按照桃果的大小在托盘链上按照对应规格的托盘，托盘下端开口，桃果的下端部可从托盘的下端穿出，使得托盘能在允许的桃果的大小变化范围内自动适应桃果大小的差异，将大小不同的桃果都固定住，将桃果送到切半挖核工序时可与上压桃模套一起夹住桃子，省去了机械手夹桃转送工序。作为优选，所述套的两个端面之间为弧形过渡。与桃果从中部到果脐端的弧形过渡相匹配，在对桃果进行定位时，能方便地使桃果的果脐端朝下。作为优选，所述托盘链的表面和所述托盘的较大的一端的端面平滑过渡。桃果装到托盘内时方便，不易将桃果碰伤。作为优选，所述托盘链包括若干平行设置的托盘排和两条将托盘排连接在一起的传动链，所述两条传动链位于所述托盘排的两端，所述传动链和托盘排之间为可拆卸连接， 所述两条传动链连接在所述两个主动轮和两个从动轮之间，所述托盘设置在所述托盘排上。此种设计方式，使得托盘排可以单独更换，托盘链维护安装方便且维护成本低。作为优选，所述托盘排的厚度小于所述托盘的高度。降低托盘链的自重，运转时功耗小，节省材料和能源。作为优选，所述托盘排的端部只与所述传动链的相邻的两个节点相连接。托盘排通过链轮时方便，尤其是托盘排的宽度大于传动链的节距时。 作为优选，所述机架上部设有支撑所述传动链用的滑轨，所述滑轨呈水平状态，所述马尔他机构的槽轮轴呈水平状态，所述轨道和所述马尔他机构的轮轴相垂直。防止位于上方的托盘排下垂及降低运行过程中托盘排的晃动，托盘上的桃果能保持平稳，不易产生位置移动，对桃果定位时方便。作为优选，所述传动链的节点上套设有可转动的外套。当传动链在轨道上滑动时， 外套与轨道接触并在轨道上滚动，减少传动链的磨损和移动时的阻力。作为优选，所述托盘至少有两列。一次能对至少两个桃果进行加工作业。本实用新型具有下述优点，桃果搁置在托盘上，作业时的安全性好、省力，托盘能对切半和未切半的桃果都进行输送，通用性好，设置多列托盘，能自动间歇性一次送多个桃果，供多头切半挖核机构同时工作，输送效率高，在优选方案中，托盘还能起到夹具的功能， 对桃果有夹持作用，省去了后续工序中的机械手夹桃工艺，使桃果加工步骤变得简单。
图1为本实用新型的左视示意图；图2为图1的C处放大示意图；图3为图1的k—k剖视示意图；图4为本实用新型的托盘链的俯视示意图；图5为图4的B处的放大示意图；图6为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图1，一种碗杯式托盘链间歇送料机构，包括机架1和马达2，马达2安装在机架1的后侧的顶部位置，在机架1的后侧上设有中间皮带轮11、从动皮带轮12、主动齿轮13和从动大齿轮14，马达2的输出轴上安装有主动皮带轮21，主动皮带轮21通过上皮带22 驱动中间皮带轮11，中间皮带轮11通过两根下皮带23驱动从动皮带轮12，从动皮带轮12 通过短转轴15与机架1转动连接在一起，主动齿轮13安装在短转轴15上，主动齿轮13和从动大齿轮14齿合在一起，在机架1上转动连接有长转轴16，从动大齿轮14连接在长转轴 16的后端，长转轴16的前端与马尔他机构3相连接，在马尔他机构的槽轮轴31的前后两端对称设置有两个主动链轮4，主动链轮4上连接有托盘链5，托盘链5包括托盘排51和两条将托盘排51连接在一起的传动链52，托盘排51可拆卸连接在传动链52上，两条传动链52 位于托盘排51的两端，两条传动链52分别与两个主动链轮4配合在一起，托盘链5上设有 7列托盘53，7列托盘53沿主动链轮4的轴向分布，马尔他机构的槽轮轴31呈水平状态。参见图2，托盘53为两端开口的套，套的一端比另一端大，套的两个端面之间为弧形过渡，托盘排51的表面和托盘53即套的较大的一端的端面平齐，托盘排51的厚度小于托盘53即套的高度。参见图3，马达2位于机架1的右端，在机架1上侧设有支撑传动链52用的滑轨 54和与主动链轮4相配套的从动链轮41，滑轨54呈水平状态。参见图4，托盘排51之间相互平行，托盘53设置在托盘排51上，每根托盘排51上有7个托盘53，所有托盘排上的托盘53在托盘链上排成7列。参见图5，托盘排51的端部通过连接头55连接在传动链52的相邻的两个节点上， 托盘排51与连接头55之间通过两颗螺栓56锁紧在一起，传动链52的各节之间是通过转动销57进行连接的，在转动销57外套设有外套58，外套58可在转动销57上转动。参见图3与图5，当传动链52位于滑轨54上时，外套58是搁置在滑轨上的，当传动链52在滑轨54上滑动时，外套58会相对应转动销57转动，从而达到减小阻力和磨损的目的。参见图6，使用时，将桃果60搁置在托盘链5上的托盘53内，马达2的连续旋转运动通过马尔他机构3转换为从动链轮4的间歇性转动，主动链轮4驱动托盘链5在主动链轮4和从动链轮41之间作间歇性旋转，桃果60被先送至切半机构61进行切半，然后被送至挖核机构62进行挖核。
权利要求1.一种碗杯式托盘链间歇送料机构，包括机架、马达，其特征在于，包括通过所述马达驱动的马尔他机构、对称设置在马尔他机构的槽轮轴上的两个主动链轮、与两个主动链轮相配套的两个从动链轮和连接在主动链轮与从动链轮之间的托盘链，在所述托盘链上设有若干列沿所述主动链轮的轴向分布的托盘。
2.根据权利要求1所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述托盘与所述托盘链之间为可拆卸连接，所述托盘为两端开口的套，所述套一端比另一端大，所述套的壁面为弧形面。
3.根据权利要求2所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述套的两个端面之间为弧形过渡。
4.根据权利要求2所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述托盘链的表面和所述托盘的较大的一端的端面平滑过渡。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述托盘链包括若干平行设置的托盘排和两条将托盘排连接在一起的传动链，所述两条传动链位于所述托盘排的两端，所述传动链和托盘排之间为可拆卸连接，所述两条传动链连接在所述两个主动轮和两个从动轮之间，所述托盘设置在所述托盘排上。
6.根据权利要求5所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述托盘排的厚度小于所述托盘的高度。
7.根据权利要求5所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述托盘排的端部只与所述传动链的相邻的两个节点相连接。
8.根据权利要求5所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述机架上部设有支撑所述传动链用的滑轨，所述滑轨呈水平状态，所述马尔他机构的槽轮轴呈水平状态， 所述轨道和所述马尔他机构的轮轴相垂直。
9.根据权利要求8所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述传动链的节点上套设有可转动的外套。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的碗杯式托盘链间歇送料机构，其特征在于，所述托盘至少有两列。
专利摘要本实用新型涉及加工桃子时的送料机构。一种碗杯式托盘链间歇送料机构，包括机架、马达、通过所述马达驱动的马尔他机构、对称设置在马尔他机构的槽轮轴上的两个主动链轮、与两个主动链轮相配套的两个从动链轮和连接在主动链轮与从动链轮之间的托盘链，在所述托盘链上设有沿所述主动链轮的轴向分布的若干列托盘。本实用新型提供了一种安全性好、能一次性将桃果送至切半和挖核工序、对桃果具有夹持功能的碗杯式托盘链间歇送料机构，解决了现有的桃果输送机构安全性差、送至切半工序和挖核工序需要用不同的装置、对桃果不具有夹持功能的问题。
文档编号B65G17/36GK202138803SQ20112013639
公开日2012年2月8日 申请日期2011年5月4日 优先权日2011年5月4日
发明者虞波, 高凤义 申请人:舟山海纳机械有限公司