专利名称：一种节能灯自动取件装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种节能灯生产线，特别是一种节能灯自动取件装置。
背景技术：
节能灯包括很多零部件，又称为省电灯泡、电子灯泡、紧凑型荧光灯及一体式荧光灯，是指将荧光灯与镇流器(安定器)组合成一个整体的照明设备。节能灯的尺寸与白炽灯相近，与灯座的接口也和白炽灯相同，所以可以直接替换白炽灯。目前节能灯组件的装配及节能灯和灯罩之间的装配都在一个生产线上完成，但如何将节能灯从生产线上输送至下料道上确是一个技术难关，一般来说采用人工手动的方式来将节能灯从生产线的夹紧工位上转移至下料道上。人工转移费时费力，生产效率很低，同时需要支付额外的工人的劳动费用。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种能够实现自动化、提高生产效率的节能灯自动取件装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种节能灯自动取件装置，设置在节能灯输送装置的出口处，该输送装置包括用于装夹节能灯的夹紧工位，其特征在于，本装置包括一个机架，所述的机架上设有一个可供节能灯通行的下料道，所述的下料道的出口靠近夹紧工位，所述的机架上还设有能将上述夹紧工位上的节能灯抓取并且转移至所述的下料道上的移料机构。本装置的工作原理如下当节能灯组件的组装完成后在输送装置的作用下被输送至夹紧工位处，通过本装置的移料机构将节能灯从夹紧工位上抓取，横向转移至下料道的上方，再将节能灯放置在下料道上，然后节能灯在下料道上移动至下料区域。本装置结构简单，能够实现自动化，从而相对于手工操作提高了生产效率。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的移料机构包括一个竖直移料气缸和水平移料气缸，所述的竖直移料气缸和机架相固连，所述的水平移料气缸和竖直移料气缸的一端相固连，所述的水平移料气缸的一端和一个夹爪相固连，所述的夹爪通过上述两个气缸的驱动能够抓取所述的夹紧工位上的节能灯且能将其输送至下料道上。夹爪原始位置处于夹紧工位的正上方，当节能灯被输送至该夹紧工位上时，夹爪在竖直移料气缸的作用下向下移动抓紧节能灯，然后竖直移料气缸上升使夹爪将节能灯提起，然后水平移料气缸驱动夹爪水平移动至下料道的正上方，然后竖直移料气缸驱动夹爪将节能灯放置在下料道上，采用气缸和夹爪的配合来实现自动化，结构比较简单，输送速度比较快。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的竖直移料气缸和水平移料气缸之间设有一块支撑板，所述的支撑板和机架之间设有导向机构，所述的支撑板的一个端面和竖直移料气缸的一端相连，该支撑板的另一个端面和水平移料气缸相连。在支撑板和机架之间设置导向机构能够提高水平移料气缸在竖直方向移动的精确度，保证夹爪能够精确的抓取节能灯。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的导向机构包括若干根穿设在机架上的沿竖直方向设置的导柱，所述的导柱和支撑板相固连。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的机架上设有和上述的导柱口径相配合的导套，所述的导柱插接在导套内。设置导套后，通过导套和导柱之间的配合能够提高精确度。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的水平移料气缸的一端固连有一个固定座，所述的固定座和上述的夹爪相连。设置固定座后能降低空间的限制，方便水平移料气缸和夹爪相连接。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的夹爪为一个手指气缸，所述的手指气缸的前端具有两个爪臂，且当所述的手指气缸的活塞杆前后移动时能够驱动两个爪臂开合。通过手指气缸来驱动夹爪开合，速度比较快。在上述的一种节能灯自动取件装置中，所述的固定座包括相固连的水平板和竖直板，所述的水平板和竖直板之间设有加强板。与现有技术相比，本装置结构简单，能够实现自动化，从而相对于手工操作提高了生产效率。采用气缸和夹爪的配合来实现自动化，结构比较简单，输送速度比较快。在支撑板和机架之间设置导向机构能够提高水平移料气缸在竖直方向移动的精确度，保证夹爪能够精确的抓取节能灯。
图1是本节能灯自动取件装置的正视结构示意图。图2是本节能灯自动取件装置的侧视结构示意图。图中，1、夹紧工位；2、机架；3、下料道；4、竖直移料气缸；5、水平移料气缸；6、夹爪；7、支撑板；8、导柱；9、导套；10、固定座；11、手指气缸；12、爪臂；13、水平板；14、竖直板；15、加强板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本节能灯自动取件装置，设置在节能灯输送装置的出口处，该输送装置包括用于装夹节能灯的夹紧工位1，本装置包括一个机架2，机架2上设有一个可供节能灯通行的下料道3，下料道3的出口靠近夹紧工位1，机架2上还设有能将上述夹紧工位1上的节能灯抓取并且转移至下料道3上的移料机构。具体来说，移料机构包括一个竖直移料气缸4和水平移料气缸5，竖直移料气缸4 和机架2相固连，水平移料气缸5和竖直移料气缸4的一端相固连，水平移料气缸5的一端固连有一个固定座10，固定座10和一个夹爪6相连。设置固定座10后能降低空间的限制， 方便水平移料气缸5和夹爪6相连接。夹爪6通过上述两个气缸的驱动能够抓取夹紧工位 1上的节能灯且能将其输送至下料道3上。夹爪6原始位置处于夹紧工位1的正上方，当节能灯被输送至该夹紧工位1上时，夹爪6在竖直移料气缸4的作用下向下移动抓紧节能灯， 然后竖直移料气缸4上升使夹爪6将节能灯提起，然后水平移料气缸5驱动夹爪6水平移动至下料道3的正上方，然后竖直移料气缸4驱动夹爪6将节能灯放置在下料道3上，采用气缸和夹爪6的配合来实现自动化，结构比较简单，输送速度比较快。夹爪6为一个手指气缸11，手指气缸11的前端具有两个爪臂12，且当手指气缸11的活塞杆前后移动时能够驱动两个爪臂12开合。通过手指气缸11来驱动夹爪6开合，速度比较快。固定座10包括相固连的水平板13和竖直板14，水平板13和竖直板14之间设有加强板15。 竖直移料气缸4和水平移料气缸5之间设有一块支撑板7，支撑板7和机架2之间设有导向机构，导向机构包括若干根穿设在机架2上的沿竖直方向设置的导柱8，导柱8和支撑板7相固连。机架2上设有和上述的导柱8 口径相配合的导套9，导柱8插接在导套9 内。设置导套9后，通过导套9和导柱8之间的配合能够提高精确度。支撑板7的一个端面和竖直移料气缸4的一端相连，该支撑板7的另一个端面和水平移料气缸5相连。在支撑板7和机架2之间设置导向机构能够提高水平移料气缸5在竖直方向移动的精确度，保证夹爪6能够精确的抓取节能灯。本装置的工作原理如下当节能灯组件的组装完成后在输送装置的作用下被输送至夹紧工位1处，通过本装置的移料机构将节能灯从夹紧工位1上抓取，横向转移至下料道 3的上方，再将节能灯放置在下料道3上，然后节能灯在下料道3上移动至下料区域。本装置结构简单，能够实现自动化，从而相对于手工操作提高了生产效率。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种节能灯自动取件装置，设置在节能灯输送装置的出口处，该输送装置包括用于装夹节能灯的夹紧工位(1)，其特征在于，本装置包括一个机架O)，所述的机架( 上设有一个可供节能灯通行的下料道(3)，所述的下料道(3)的出口靠近夹紧工位(1)，所述的机架(2)上还设有能将上述夹紧工位(1)上的节能灯抓取并且转移至所述的下料道( 上的移料机构。
2.根据权利要求1所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的移料机构包括一个竖直移料气缸(4)和水平移料气缸(5)，所述的竖直移料气缸(4)和机架( 相固连，所述的水平移料气缸( 和竖直移料气缸(4)的一端相固连，所述的水平移料气缸(5) 的一端和一个夹爪(6)相固连，所述的夹爪(6)通过上述两个气缸的驱动能够抓取所述的夹紧工位(1)上的节能灯且能将其输送至下料道( 上。
3.根据权利要求1或2所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的竖直移料气缸(4)和水平移料气缸( 之间设有一块支撑板(7)，所述的支撑板(7)和机架(2)之间设有导向机构，所述的支撑板(7)的一个端面和竖直移料气缸(4)的一端相连，该支撑板 (7)的另一个端面和水平移料气缸( 相连。
4.根据权利要求3所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的导向机构包括若干根穿设在机架( 上的沿竖直方向设置的导柱(8)，所述的导柱(8)和支撑板(7)相固连。
5.根据权利要求4所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的机架( 上设有和上述的导柱(8) 口径相配合的导套(9)，所述的导柱(8)插接在导套(9)内。
6.根据权利要求1或2所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的水平移料气缸(5)的一端固连有一个固定座(10)，所述的固定座(10)和上述的夹爪(6)相连。
7.根据权利要求2所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的夹爪(6)为一个手指气缸(11)，所述的手指气缸(11)的前端具有两个爪臂(12)，且当所述的手指气缸 (11)的活塞杆前后移动时能够驱动两个爪臂(12)开合。
8.根据权利要求6所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的固定座(10) 包括相固连的水平板(1 和竖直板(14)，所述的水平板(1 和竖直板(14)之间设有加强板(15)。
专利摘要本实用新型提供了一种节能灯自动取件装置，属于自动化技术领域。它解决了现有的技术中存在的手工操作生产效率低等技术问题。本节能灯自动取件装置，设置在节能灯输送装置的出口处，该输送装置包括用于装夹节能灯的夹紧工位，本装置包括一个机架，机架上设有一个可供节能灯通行的下料道，下料道的出口靠近夹紧工位，机架上还设有能将夹紧工位上的节能灯抓取并且转移至下料道上的移料机构。本装置结构简单，能够实现自动化，从而相对于手工操作提高了生产效率。
文档编号B65G47/90GK202130867SQ20112014848
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
发明者张臻 申请人:浙江深度光电科技有限公司