专利名称：运动体定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动体定位装置，尤其是一种基于间断接通型安全滑线的运动体定位装置。
背景技术：
生产线的料仓上方经常会设置卸料小车，用以向料仓内添加物料。卸料小车在料仓上方往返移动，如欲向某料仓加料，卸料小车必须先准确移动至该料仓的加料位置。因此需要对卸料小车进行定位。目前工程中常用三种方式解决该问题1、人工定位操作工使用现场操作箱手动操作卸料小车，定位后通知控制室加料。 该方式效率低，且现场工作环境恶劣时会严重影响操作工身体健康。2、限位开关定位在各个仓位预先设置限位开关。当卸料小车移动至某仓位时，限位开关发讯至计算机系统，计算机系统自动发出卸料小车停机命令，卸料小车根据停机命令停止运行。该方式缺点为限位开关易遭碰撞损坏；每个限位开关均需单独设控制电缆引至计算机系统，电缆消耗较多；每个仓位需要占用一个计算机系统开关量输入点，浪费计算机系统资源。3、格雷母线定位以格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量连续检测， 并控制卸料小车的连续定位。该方式缺点为设备投资较大，现场安装麻烦，对维护人员技术水平要求较高，推广困难。而且多数工矿企业以实现生产为主要目的，并不要求实现卸料小车的连续定位。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于间断接通型安全滑线的运动体定位装置。该定位装置成本低廉、结构简单且安全可靠。为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案一种运动体定位装置，包括安全滑线、集电器、信号转接单元和控制单元；其中， 所述安全滑线，包括定位段和连接段，并且所述定位段连接有至少一个导电铜排，该导电铜排包括一个第一接线柱和一个第二接线柱；所述集电器，设置在运动体上，并且在所述运动体移动到所述定位段时接通所述导电铜排上的第一接线柱；所述信号转接单元，与所述第二接线柱连接，在所述集电器接通所述第一接线柱后，导通接入所述控制单元数据信号输入端对应的导线；所述控制单元，依据接入数据信号输入端的导线的导通情况确定出运动体的位置信息。进一步地，所述信号转接单元由与所述导电铜排数量相当的继电器构成；所述继电器的常闭触点与所述导电铜排上的第二接线柱相连，常开触点经导线与所述控制单元的数据信号输入端相连。优选地，所述导电铜排的个数η和卸料仓位个数m之间的数量关系为21"1 < m < 2n。[0011]进一步地，所述集电器上具有与所述导电铜排的个数η相对应的触点，并且该集电器上的各触点短接在一起。进一步地，所述运动体定位装置还包括一个断路器，该断路器的进线侧与外部 220V交流电源的相线电连接，出线侧与所述集电器电连接。进一步地，所述信号转接单元设置在一个信号转接箱中。进一步地，所述断路器设置在所述信号转接箱中。进一步地，所述控制单元是计算机系统。进一步地，所述运动体是卸料小车。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点1.本实用新型的结构简单，并且利用常见的简单元器件就可以组建，因而整体成本低廉；2.利用预先设置在安全滑线上的定位段和安装在运动体上的集电器之间的相互接触来产生运动体的位置信息，从而可以自动检测到运动体的位置，无须人工操作，因而可以将本装置用在不适宜人工操作的环境中；3.通过设置在定位段上的导电铜排来和集电器接触，无须在连接段中设置导电铜排，节省了成本；4.相对于普通的间断接通型安全滑线用以承担动力负荷，所需载流量较大的情形，本实用新型的技术方案中，间断接通型安全滑线用以传送控制信号，定位段中的导电铜排载流量较小，IOA即可满足需要；5.使用计算机系统作为控制单元，便于编制控制程序，并且控制准确；利用设置在各个料仓位置处的定位段，可以用简单的结构实现准确定位；用定位段和集电器代替了碰撞接触式的限位开关，不容易损坏，减少了维护的工作量。6.安全滑线的主要功能是为了小车的位置定位，无须承担动力负荷，所以安装简便，安装所需的材料少，仅需将该安全滑线固定在卸料小车下的皮带机支架一侧即可。7.以二进制编码方式将每个定位段上的第一接线柱和第二接线柱用导线短接，从而给不同的定位段进行编码，可以实现用较少的电缆就能够传送多个定位段的编码信息， 大大节省了电缆用量和计算机系统的输入点数；仓位越多，该优点越突出。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步详细的说明。
图1是实施例一的结构原理图。图中1.定位段，2.第一接线柱，3.第二接线柱，4.连接段，5.集电器，6.信号转接箱，7.中间继电器，8.小型断路器，9.计算机系统。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。实施例一为了便于叙述，本实施例以具有七个卸料仓位的情形为例进行说明。所述运动体具体为一种基于间断接通型安全滑线的卸料小车。[0031]一种基于间断接通型安全滑线的运动体定位装置，包括间断接通型安全滑线、集电器5、信号转接单元和作为控制单元的计算机系统。具体地，如
图1所示，所述间断接通型安全滑线单元包括与七个卸料仓位的位置分别对应的七个定位段1和与上述定位段1 间隔设置的八个连接段4。其中，每个定位段1上都设置有三个导电铜排，每个导电铜排都是由一个第一接线柱2和一个第二接线柱3构成；各个连接段4的长度视现场情况灵活调整，以保证每个卸料仓位对应一个定位段1。所述集电器5安装在卸料小车上，随卸料小车一起移动，该集电器5上具有与所述定位段1上的三个第一接线柱2相对应的三个触点，并且这三个触点短接在一起。上述导电铜排的个数η和卸料仓位个数m之间的对应关系为 2114彡m < 2n。由于已经设定了 m是七，所以按照该对应关系，η的取值为三。所述铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3之间以二进制编码方式相连。具体地， 用第一接线柱2和第二接线柱3短接表示“1”，二者不导通表示“0”。从
图1中可以看到， 1号仓的编码为001，对应1号仓的定位段1的第三个导电铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3短接。依此类推，2号仓位的编码为010，对应的定位段1上的第二个导电铜排的第一接线柱2和第二接线柱3短接，仓位编码为010 ;3号仓的定位段1的第二、第三个导电铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3短接，仓位编码为011 ；4号仓的定位段1的第一个导电铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3短接，仓位编码为100 ；5号仓的定位段1的第一、 第三个导电铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3短接，仓位编码为101 ；6号仓的定位段 1的第一、第二个导电铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3短接，仓位编码为110 ；7号仓的定位段1的三个导电铜排上的第一接线柱2和第二接线柱3均短接，仓位编码为111。七个仓位的定位段1的各个第二接线柱3通过导线梯接，最终从1号仓定位段1的第二接线柱3引出至信号转接单元。所述信号转接单元包括与所述定位段1上的导电铜排个数对应的三个中间继电器7，其上的常闭触点与所述导电铜排上的第二接线柱3相连，常开触点与所述计算机系统 9相连；以及一个小型断路器8，该小型断路器8的进线侧与外部220V交流电源的相线L电连接，出线侧与集电器通过一根导线Ll电连接，工作时需要合上该小型断路器8，使相线L 的电流输入到导线Ll中。所述信号转接单元设置在一个信号转接箱6中。利用中间继电器7对仓位编码信号进行转接，目的是将现场信号与计算机系统9隔离开，保证计算机系统 9的安全性。中间继电器7的常开触点接入计算机系统9。在计算机系统9的信号输入端设计有一个作为信号源的安全直流电压，该直流电压施加在上述各中间继电器7的常开触点上。当某一个常开触点关闭时，该直流电压会接到计算机系统9的对应该触点的信号输入端上，使计算机系统9读取到对应的信息。集电器5安装在卸料小车的适当位置，随卸料小车而移动；当小车运行至某一个卸料仓位处时，集电器5上的触点与该仓位对应的定位段1相接触，从而通过集电器5将导线Ll上的电信号输入到该定位段1上的导电铜排，再通过导电铜排上的接线柱2、3按照编码的关系将电信号输入到信号转接箱6中的中间继电器7上，得电的中间继电器7的常开触点此时关闭，从而使计算机系统检测到对应的输入点上的电信号的变化，并根据此电信号的变化来判断当前小车所处的位置和仓位编号的对应信息，从而完成对小车的定位。随着小车的移动，集电器5与七个仓位的定位段1内的导电铜排依次接通，这样计算机系统9 即可读出基于间断接通型安全滑线的卸料小车定位装置发出的各个仓位的编码信号。
5[0035]上述方案中各电子元件的规格优选下表所示内容
权利要求1.一种运动体定位装置，其特征在于包括安全滑线、集电器、信号转接单元和控制单元；其中，所述安全滑线，包括定位段和连接段，并且所述定位段连接有至少一个导电铜排，该导电铜排包括一个第一接线柱和一个第二接线柱；所述集电器，设置在运动体上，并且在所述运动体移动到所述定位段时接通所述导电铜排上的第一接线柱；所述信号转接单元，与所述第二接线柱连接，在所述集电器接通所述第一接线柱后，导通接入所述控制单元数据信号输入端对应的导线；所述控制单元，依据接入数据信号输入端的导线的导通情况确定出运动体的位置信息。
2.如权利要求1所述的运动体定位装置，其特征在于所述信号转接单元由与所述导电铜排数量相当的继电器构成；所述继电器的常闭触点与所述导电铜排上的第二接线柱相连，常开触点经导线与所述控制单元的数据信号输入端相连。
3.如权利要求1所述的运动体定位装置，其特征在于所述导电铜排的个数η和卸料仓位个数m之间的数量关系为21^1 < m < 2n。
4.如权利要求1所述的运动体定位装置，其特征在于所述集电器上具有与所述导电铜排的个数η相对应的触点，并且该集电器上的各触点短接在一起。
5.如权利要求1所述的运动体定位装置，其特征在于，还包括一个断路器，该断路器的进线侧与外部220V交流电源的相线电连接，出线侧与所述集电器电连接。
6.如权利要求1所述的运动体定位装置，其特征在于所述信号转接单元设置在一个信号转接箱中。
7.如权利要求5所述的运动体定位装置，其特征在于所述断路器设置在所述信号转接箱中。
8.如权利要求1或2所述的运动体定位装置，其特征在于所述控制单元是计算机系统。
9.如权利要求1所述的运动体定位装置，其特征在于所述运动体是卸料小车。
专利摘要本实用新型公开一种运动体定位装置。上述运动体定位装置，包括安全滑线、集电器、信号转接单元和控制单元；其中，所述安全滑线，包括定位段和连接段，并且所述定位段连接有至少一个导电铜排，该导电铜排包括一个第一接线柱和一个第二接线柱；所述集电器，设置在运动体上，并且在所述运动体移动到所述定位段时接通所述导电铜排上的第一接线柱；所述信号转接单元，在所述集电器接通所述第一接线柱后，导通接入所述控制单元数据信号输入端对应的导线；所述控制单元，依据接入数据信号输入端的导线的导通情况确定出运动体的位置信息。该定位装置成本低廉、结构简单且安全可靠。
文档编号B65G65/32GK202158861SQ201120163070
公开日2012年3月7日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者桂峰 申请人:中冶华天工程技术有限公司