专利名称：一种语音无线遥控搬运机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能控制机械领域，具体的说涉及一种可以通过声音进行远程遥控的搬运机器人。
背景技术：
人类进入二 i^一世纪，机械会变得越来越智能化，在机械智能化发展的将来，正向着两个方面发展。第一是机械本身的智能化，这一点在机器人技术上已有所体现。第二是人与机械交流方式的智能化，现阶段，人控制机械的方式整体还处在手动阶段，但是其他控制方式的研究也已经大量的出现，比如用脑电波进行控制，用神经电流控制，用人的声音进行控制等等。本实用新型选用语音遥控这一方式进行机器人的控制，并配备简单的机械结构，实现了用语音控制机器人搬运物品，并且整体采用模块化设计，便于初学者分步学习调试。本设计，结构简单，造价低廉，适合用于玩具或是作为学习单片机、驱动器等知识的实验
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发明内容本实用新型的目的是提供一种语音无线遥控搬运机器人，其能实现用人的声音控制机器人进行搬运物品的功能。本实用新型为实现上述目的，采用的技术解决方案是I、一种语音无线遥控搬运机器人，其包括控制系统和机械系统两部分，控制系统用于处理人的语音信号，并对信号进行远距离无线传输，进而实现对机械系统进行远距离语音控制，机械系统用来实现控制系统发出的命令。2、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其机械系统包括底盘、抓取机构、支撑架、电器柜、储物箱。3、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其底盘由两个行走驱动电机分别驱动两个驱动轮，行走驱动电机和驱动轮之间由联轴器连接。4、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其抓取机构由抓手驱动电机通过变速箱驱动绕线轮转动，绕线轮通过缠绕牵引线带动平行四边形抓取机构抓取物体，当抓手驱动电机反转绕线轮释放牵引线时，复位弹簧可以使平行四边形抓取机构张开进行复位。5、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其支撑架连接在底盘和抓取结构之间，支撑架和抓取机构之间由变幅驱动电机相连，变幅驱动电机可以驱动抓取机构进行变幅动作。6、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其控制部分包括语音处理模块、无线传输模块、控制器、驱动器。7、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其语音处理模块可以将人声音这一模拟信号转化成电信号，优选地，可以采用凌阳16位单片机SPCE061A用作语音处理模块。8、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其无线传输模块可以将语音处理模块传出的电信号进行远距离传输，优选地，可以采用无线电发射模块FSK-4A和无线电接受模块CWC-5组合成无线传输模块。9、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其控制器根据无线传输模块传来的信号，对信号进行运算并对驱动器进行控制，优选地，可以采用单片机AT89S52作为控制器。10、上述一种语音无线遥控搬运机器人，其驱动器根据控制器传出的信号控制机器人的机械结构进行动作，优选地，可以选用驱动器L298作为电机驱动器。本实用新型的有益效果I、此种语音无线遥控搬运机器人，机械结构简单，造价成本低，工作状态稳定可靠，适合于批量生产。2、此种语音无线遥控搬运机器人，控制系统选用现有的成熟的模块进行对接，性能稳定可靠，成本低廉。3、此种语音无线遥控搬运机器人，整机性能优越、造价低廉，适合用作儿童玩具，青少年机器人大赛的样机，或是机器人初学者的试验平台。
图I语音无线遥控搬运机器人控制流程图；图2语音无线遥控搬运机器人侧视图；图3语音无线遥控搬运机器人驱动轮连接图；图4语音无线遥控搬运机器人变幅驱动连接图；图5语音无线遥控搬运机器人俯视图。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明
具体实施方式
I、结合附图2、3、4、5，一种语音无线遥控搬运机器人，其包括底盘(I)、支撑架(2)、抓取机构(3)、电器柜(4)、储物箱(5)；2、底盘(I)包括万向轮(101)、驱动轮(102)、紧固螺钉(103)、联轴器(104)、紧固螺钉(105)、行走驱动电机(106)，万向轮(101)用来支撑底盘(1)，驱动轮(102)通过紧固螺钉(103)、联轴器(104)、紧固螺钉(105)与行走驱动电机(106)连接，驱动机器人行走；3、支撑架(2)包括变幅驱动电机(201)、紧固螺钉(202)、紧固螺钉(203)，支撑架
(2)下端与底盘(I)紧固连接，上端通过紧固螺钉(202)与变幅驱动电机(201)紧固连接，变幅驱动电机(201)通过紧固螺钉(203)与抓取机构(3)连接在一起；4、抓取机构(3)包括抓手驱动电机(301)、变速箱(302)、绕线轮(303)、牵引线(304)、抓手架(305)、平行四边形抓取机构(306)、复位弹簧(307)，抓手驱动电机(301)通过变速箱(302)驱动绕线轮(303)转动，绕线轮(303)通过缠绕牵引线(304)带动平行四边形抓取机构(306)抓取物体，抓手架(305)与变幅驱动电机(201)连接，可以使抓取机构
(3)在变幅驱动电机(201)驱动下进行变幅动作，在抓手驱动电机(301)反转绕线轮(303)释放牵引线(304)时，复位弹簧(307)可以使平行四边形抓取机构(306)张开进行复位。；5、电器柜⑷安装在底盘⑴上，用来安放各种电器设备；6、储物箱(5)安装在底盘(I)上，用来盛放机器人抓取的物品。[0031]举例叙述机器人动作过程，此举例仅为多种选择方案中的一种，不是对本实用新型的限制。I、结合附图1，优选地控制组件包括凌阳16位单片机SPCE061A、无线电发射模块FSK-4A、无线电接受模块CWC-5、单片机AT89S52、电机驱动器L298。2、使用此种语音无线遥控搬运机器人时，先由人的声音发出指令，再由凌阳16位 单片机SPCE061A接受语音信号进行处理分析，将语音信号转化成电信号，再将转化成的电信号传递给无线电发射模块FSK-4A，无线电发射模块FSK-4A再以无线电波的形式将信号传递给无线电接受模块CWC-5，无线电接受模块CWC-5接受无线电波再将其转化成电信号，无线电接受模块CWC-5将电信号传递给单片机AT89S52，单片机AT89S52对信号进行分析处理，再对电机驱动器L298发送各种指令，电机驱动器L298再相应的驱动电动机的转速以及正反转，整个机器人的各种机械结构在电机的带动下完成各种动作，实现机器人的整体运动。3、当发出前进命令时，通过上述控制系统控制机器人的左右驱动轮(102)同时前进，这样机器人将向前运动。4、当发出后退命令时，通过上述控制系统控制机器人的左右驱动轮(102)同时后退，这样机器人将向后运动。5、当发出左转命令时，通过上述控制系统控制机器人的左驱动轮(102)停止，右驱动轮(102)前进，这样机器人将向左转动。6、当发出右转命令时，通过上述控制系统控制机器人的右驱动轮(102)停止，左驱动轮(102)前进，这样机器人将向右转动。7、当发出抓紧命令时，通过上述控制系统控制机器人的抓取驱动电机正转，抓手驱动电机(301)通过变速箱(302)驱动绕线轮(303)转动，绕线轮(303)通过缠绕牵引线(304)带动平行四边形抓取机构(306)抓取物。8、当发出释放命令时，通过上述控制系统控制机器人的抓取驱动电机(301)反转，抓手驱动电机(301)通过变速箱(302)驱动绕线轮(303)方向转动，绕线轮(303)释放牵引线(304)，平行四边形抓取机构(306)在复位弹簧(307)的作用下张开，释放物品。9、当发出下降命令时，通过上述控制系统控制机器人的变幅驱动电机正转，变幅驱动电机(201)带动抓取机构(3)转动，实现抓取机构(3)的下降动作。10、当发出举升命令时，通过上述控制系统控制机器人的变幅驱动电机(201)反转，抓取机构(3)反向转动，实现抓取机构(3)的举升动作。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种语音无线遥控搬运机器人，其包括控制系统和机械系统两部分，其机械系统包括底盘、抓取机构、支撑架、电器柜、储物箱，其控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器、驱动器。
2.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其底盘由两个行走驱动电机分别驱动两个驱动轮，行走驱动电机和驱动轮之间由联轴器连接。
3.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其抓取机构由抓手驱动电机通过变速箱驱动绕线轮转动，绕线轮通过缠绕牵引线带动平行四边形抓取机构抓取物体，当抓手驱动电机反转绕线轮释放牵引线时，弹簧可以使平行四边形抓取机构张开进行复位。
4.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其支撑架连接在底盘和抓取结构之间，支撑架和抓取机构之间由变幅驱动电机相连，变幅驱动电机可以驱动抓取机构进行变幅动作。
5.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其语音处理模块可以将人声音这ー模拟信号转化成电信号，优选地，可以采用凌阳16位单片机SPCE061A用作语音处理模块。
6.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其无线传输模块可以将语音处理模块传出的电信号进行远距离传输，优选地，可以采用无线电发射模块FSK-4A和无线电接受模块CWC-5组合成无线传输模块。
7.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其控制器根据无线传输模块传来的信号，对信号进行运算并对驱动器进行控制，优选地，可以采用单片机AT89S52作为控制器。
8.根据权利要求I所述ー种语音无线遥控搬运机器人，其特征是其驱动器根据控制器传出的信号控制机器人的机械结构进行动作，优选地，可以选用驱动器L298作为电机驱动器。
专利摘要本实用新型公开一种语音无线遥控搬运机器人，属于智能控制机械领域，该机器人由机械系统和控制系统两部分组成，机械系统包括驱动机器人行走的底盘、抓取物品的抓手以及连接在这两部分之间并能驱动抓手作变幅动作的支撑架，用来安放各种电器设备的电器柜，用来盛放机器人抓取的物品的储物箱，控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器、驱动器，控制系统用于接受人的语音信号，并经过运算实现对机器人动作的控制，机械系统在控制系统的控制下实现各种动作，本实用新型结构简单，制造成本低廉，涉及技术面广，适用于机器人爱好者用作基础平台，也可作为青少年的玩具。
文档编号B65G65/02GK202389968SQ20112027113
公开日2012年8月22日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者江文渊 申请人:江文渊