专利名称：一种抓料机抓爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓料机上用于抓取物料的抓爪，属于抓料机抓爪技术领域。
背景技术：
抓料机用于各种条状物料(如木头、秸秆、稻草、芦苇等)的装卸及搬运作业，其前端带有抓爪(也称抓料器)，主要是通过液压驱动完成各个动作。现有抓爪的结构如图1所示，包括静爪1、油缸2和动爪3，动爪3与静爪1铰接，油缸2的缸体与静爪1通过转轴铰接在一起，油缸2的活塞杆与动爪3的一端也通过转轴铰接在一起，动爪3以与静爪1铰接的转轴为支点形成一个杠杆结构。在油缸2的作用下动爪3绕与静爪1铰接的转轴转动， 其前端张开或闭合，从而达到放开或夹紧物料的目的。当动爪3和静爪1的前端接触时，就是夹紧物料的状态，因此这种结构使得动爪3和静爪1之间的空间较大，只能抓住较多或大捆的物料，不能用于较少物料的抓取。
发明内容本实用新型针对现有抓料机抓爪存在的不足，提供一种结构简单、适用范围大的抓料机抓爪。本实用新型的抓料机抓爪采用以下技术方案该抓料机抓爪，包括静爪、油缸、驱动杆、后动爪和前动爪，驱动杆与静爪通过转轴连接，油缸的缸体与静爪通过转轴铰接，油缸的活塞杆与驱动杆的后端通过转轴铰接，驱动杆的前端通过转轴与前动爪连接，后动爪的两端分别通过转轴与静爪和前动爪的后端铰接。本实用新型将现有抓料机抓爪中的动爪分为了活动连接的后动爪和前动爪两部分，既能抓取较多的物料，也能抓取较少的物料，增大了适用范围。
图1是现有抓爪的结构示意图。图2是本实用新型的结构示意图。图中1、静爪，2、油缸，3、动爪，4、驱动杆，5、后动爪，6、前动爪，7、转轴，8、转轴，9、 转轴，10、转轴，11、转轴，12、转轴。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型将现有抓料机抓爪中的动爪分为了活动连接的后动爪5 和前动爪6两部分，主要包括静爪1、油缸2、驱动杆4、后动爪5和前动爪6。驱动杆4与静爪1的上端通过转轴7连接，驱动杆4以转轴7为支点转动。油缸2的缸体与静爪1通过转轴8铰接，油缸2的缸体可绕转轴8摆动，油缸2的活塞杆与驱动杆4的后端通过转轴9 铰接，驱动杆4的前端通过转轴12与前动爪6连接。后动爪5的两端分别通过转轴10和转轴11与静爪1和前动爪6的后端铰接。 使用时，通过静爪1与抓料机的动力部分连接。当需要抓取物料时，在液压油的作用下，油缸2的活塞杆伸出，推动驱动杆4的后端向上转动，驱动杆4的前端带动前动爪6向下移动的同时向后退，同时前动爪6绕转轴12转动，后动爪5绕转轴10向上转动，这样就可以使前动爪6与静爪1之间围成的区域较小，能够抓取较少或小捆的物料。相反，油缸2 的活塞杆缩回，即可使前动爪6张开。本实用新型结构简单，既能抓取较多的物料，也能抓取较少的物料，增大了适用范围。
权利要求1. 一种抓料机抓爪，包括静爪、油缸、驱动杆、后动爪和前动爪，其特征是驱动杆与静爪通过转轴连接，油缸的缸体与静爪通过转轴铰接，油缸的活塞杆与驱动杆的后端通过转轴铰接，驱动杆的前端通过转轴与前动爪连接，后动爪的两端分别通过转轴与静爪和前动爪的后端铰接。
专利摘要本实用新型提供一种抓料机抓爪，包括静爪、油缸、驱动杆、后动爪和前动爪，驱动杆与静爪通过转轴连接，油缸的缸体与静爪通过转轴铰接，油缸的活塞杆与驱动杆的一端通过转轴铰接，驱动杆的另一端通过转轴与前动爪连接，后动爪的两端分别通过转轴与静爪和前动爪的后端铰接。本实用新型将现有抓料机抓爪中的动爪分为了活动连接的后动爪和前动爪两部分，既能抓取较多的物料，也能抓取较少的物料，增大了适用范围。
文档编号B65G65/02GK202201508SQ201120312378
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者曲成民 申请人:曲成民